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GPS间歇性失效环境下的低成本多传感器组合导航系统研究
被引量：
5
1
作者
吴振钿
吴发林
+2 位作者
付勇
赵剡
钟海波
《航空兵器》
2015年第3期13-17,共5页
针对GPS/SINS组合导航系统在GPS间歇性失效环境下导航精度迅速下降的问题,设计了一种低成本的多传感器组合导航系统。该系统由陀螺仪、加速度计、气压计、磁力计和GPS组成,通过卡尔曼滤波器进行信息融合来实现精确的导航定位。针对GPS...
针对GPS/SINS组合导航系统在GPS间歇性失效环境下导航精度迅速下降的问题,设计了一种低成本的多传感器组合导航系统。该系统由陀螺仪、加速度计、气压计、磁力计和GPS组成,通过卡尔曼滤波器进行信息融合来实现精确的导航定位。针对GPS间歇性失效环境,利用气压计和磁力计的测量信息来辅助SINS进行导航。采用内置MEMS多传感器的智能产品对设计的系统进行了实验验证。实验结果表明,该系统可以在GPS间歇性失效的环境下实现精确的导航定位。
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关键词
GPS失效
多传感器
组合导航
卡尔曼滤波
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职称材料
题名
GPS间歇性失效环境下的低成本多传感器组合导航系统研究
被引量：
5
1
作者
吴振钿
吴发林
付勇
赵剡
钟海波
机构
北京
航天
航空大学
航天恒星科技集团有限公司
出处
《航空兵器》
2015年第3期13-17,共5页
基金
中国航天科技集团公司卫星应用研究院创新基金项目(2014_CXJJ-DH_07)
文摘
针对GPS/SINS组合导航系统在GPS间歇性失效环境下导航精度迅速下降的问题,设计了一种低成本的多传感器组合导航系统。该系统由陀螺仪、加速度计、气压计、磁力计和GPS组成,通过卡尔曼滤波器进行信息融合来实现精确的导航定位。针对GPS间歇性失效环境,利用气压计和磁力计的测量信息来辅助SINS进行导航。采用内置MEMS多传感器的智能产品对设计的系统进行了实验验证。实验结果表明,该系统可以在GPS间歇性失效的环境下实现精确的导航定位。
关键词
GPS失效
多传感器
组合导航
卡尔曼滤波
Keywords
GPS-denied
multi-sensors
integrated navigation
Kalman filtering
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
GPS间歇性失效环境下的低成本多传感器组合导航系统研究
吴振钿
吴发林
付勇
赵剡
钟海波
《航空兵器》
2015
5
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