航天器有限推力轨道转移的轨迹优化方法 被引量：5

1

作者 王常虹 曲耀斌 +3 位作者 陆智俊 安昊 夏红伟 马广程 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期390-394,共5页

为使小推力发动机航天器在航行中实现轨道快速机动并有效节省燃料,提出了基于拟谱法的航天器轨道转移轨迹优化方法.采用改进的赤道轨道根数,基于高斯动力学方程建立了航天器轨道转移过程的数学模型,克服了经典轨道根数当偏心率为0,或者... 为使小推力发动机航天器在航行中实现轨道快速机动并有效节省燃料,提出了基于拟谱法的航天器轨道转移轨迹优化方法.采用改进的赤道轨道根数,基于高斯动力学方程建立了航天器轨道转移过程的数学模型,克服了经典轨道根数当偏心率为0,或者轨道倾角为0°或90°时的奇异问题,给出了航天器轨道转移燃料最优性能指标函数以及终端约束和路径约束条件;采用拟谱法,将原始的连续最优控制问题转化为非线性规划问题;利用SNOPT(sparse nonlinear optimizer)算法求解最优轨迹,并提出了具体设计步骤和方法.仿真结果表明:与fmincon优化方法相比,发动机最大推力为20 N时,本文的优化方法寻优时间减少61%,节省燃料18%. 展开更多

关键词 轨道转移 拟谱法 轨迹优化 有限推力

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NPF算法在X射线脉冲星导航中的应用研究 被引量：5

2

作者 金晶 王敏 +2 位作者 黄良伟 贺亮 姜宇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1248-1254,共7页

针对X射线脉冲星导航中航天器模型的强非线性、高阶模型不确定性等问题,提出应用非线性预测滤波(NPF)算法实时估计航天器的轨道信息。首先,建立具有模型不确定性的X射线脉冲星导航定轨指标函数,优化得到满足指标函数最小的系统模型误差... 针对X射线脉冲星导航中航天器模型的强非线性、高阶模型不确定性等问题,提出应用非线性预测滤波(NPF)算法实时估计航天器的轨道信息。首先,建立具有模型不确定性的X射线脉冲星导航定轨指标函数,优化得到满足指标函数最小的系统模型误差值,通过降低模型不确定性的影响来提高航天器自主定轨精度。对STK生成的"火星探路者"和"金星快车"及"北斗一号"三种航天器轨道数据进行分析,仿真结果表明,该算法比EKF算法具有更高的定轨精度,能够满足深空以及近地轨道航天器的自主定轨精度指标要求。 展开更多

关键词 自主定轨 X射线脉冲星 非线性预测滤波

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基于精细积分理论与算法体系的时变最优控制方案工程应用 被引量：2

3

作者 谭述君 段佳佳 +2 位作者 夏永江 陆仲绩 吴志刚 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第2期1-3,30,共4页

以航天器的编队飞行控制为工程背景,利用PIMCSD工具箱设计了航天器远/近程逼近的时变控制方案,并在飞行控制仿真平台上通过了验证。仿真结果表明,相对于传统的定常控制器方案,新的时变控制器方案可以在更短的控制时间内,以更少的燃料消... 以航天器的编队飞行控制为工程背景,利用PIMCSD工具箱设计了航天器远/近程逼近的时变控制方案,并在飞行控制仿真平台上通过了验证。仿真结果表明,相对于传统的定常控制器方案,新的时变控制器方案可以在更短的控制时间内,以更少的燃料消耗,达到更高的终端控制精度,从而验证了控制方案的可行性、有效性和先进性。同时,提出的时变控制器简化实现方案不仅可以保持良好的性能指标,也便于工程设计和实现。这些工作为航天器编队控制系统的工程设计提供了有益的参考。 展开更多

关键词 控制系统计算机辅助设计 时变控制器 航天器编队重构 PIMCSD工具箱 精细积分方法

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光退色在光纤陀螺抗辐加固中的应用研究 被引量：2

4

作者 刘德文 肖文 梁珣 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期609-612,共4页

光纤陀螺中保偏光纤环因受辐射影响使其损耗增加,从而影响到光纤陀螺的精度,限制光纤陀螺在空间应用。对光退色现象从理论和实验进行深入的分析,得出光退色能够大幅度地降低保偏光纤的辐射损耗,增强保偏光纤的抗辐射性能,从而提高光纤... 光纤陀螺中保偏光纤环因受辐射影响使其损耗增加,从而影响到光纤陀螺的精度,限制光纤陀螺在空间应用。对光退色现象从理论和实验进行深入的分析,得出光退色能够大幅度地降低保偏光纤的辐射损耗,增强保偏光纤的抗辐射性能,从而提高光纤陀螺的抗辐射性能。最后提出了利用光退色来提高光纤陀螺主动抗辐射的方案,采用该方案光纤陀螺光学系统的损耗降低了2.24dB,验证了该方案的可行性。 展开更多

关键词 光退色 保偏光纤 光纤陀螺 辐射加固

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基于X射线脉冲星导航系统探测器研究 被引量：4

5

作者 乔黎 刘建业 +2 位作者 郑广楼 贺亮 熊智 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第1期9-11,14,共4页

综述了基于X射线脉冲星导航系统探测器的原理,分析了现有的几种不同类型探测器的性能、测时特点和应用的局限性;给出了由多只探测器组成的探测器系统的原理设计,并分析了探测器系统的构成、安装方式以及处理电路;阐述了X射线脉冲星导航... 综述了基于X射线脉冲星导航系统探测器的原理,分析了现有的几种不同类型探测器的性能、测时特点和应用的局限性;给出了由多只探测器组成的探测器系统的原理设计,并分析了探测器系统的构成、安装方式以及处理电路;阐述了X射线脉冲星导航系统探测器在航天器导航中的应用以及国外应用先例,为基于X射线脉冲星导航系统探测器的研制提供有用的参考。 展开更多

关键词 X射线探测器 X射线脉冲星 X射线脉冲星自主导航系统 导航系统

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基于GeoSOT的遥感影像云索引模型研究

6

作者 安丰光 宋树华 +1 位作者 罗旭 濮国梁 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2014年第5期22-25,共4页

针对目前遥感影像中云信息描述简单、云的空间分布信息不足而限制影像局部云信息检索的现状,提出了基于GeoSOT的影像云索引模型。该模型根据空间信息建立GeoSOT网格与遥感影像的对应,通过判断每个GeoSOT剖分面片对应的影像数据块是否有... 针对目前遥感影像中云信息描述简单、云的空间分布信息不足而限制影像局部云信息检索的现状,提出了基于GeoSOT的影像云索引模型。该模型根据空间信息建立GeoSOT网格与遥感影像的对应,通过判断每个GeoSOT剖分面片对应的影像数据块是否有云,并记录剖分面片编码和判断结果,实现对遥感影像中局部云信息建立索引;在检索影像中局域云信息时,根据剖分面片编码查找云信息标识即可。同时,探讨了不同等级影像数据产品采用精确逻辑剖分和冗余逻辑剖分构建影像云索引的方法,设计了影像云索引的数据结构,分析了影像数据建立云索引的存储代价。通过仿真实验表明,对遥感影像构建基于GeoSOT剖分编码的云索引代价小,其存储量约为原数据的0.01%,提高了影像中局部云信息查询效率,为计算机自动选取高质量的影像提供了一个有效的技术途径。 展开更多

关键词 GeoSOT网格 剖分面片 云索引 空间分布

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基于xPC卫星系统硬件在回路实时仿真研究 被引量：3

7

作者 张子龙 朱庆华 +1 位作者 杨涤 翟坤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第z2期61-63,共3页

使用星星跟踪系统研制的复合控制计算机,以MATLAB环境下的Simulink/xPC为硬件在回路实时仿真平台,进行该系统的硬件在回路实时仿真研究,以实现对卫星的姿态控制和对天线的指向控制.由此验证了原有复合控制系统的有效性,也证明使用xPC是... 使用星星跟踪系统研制的复合控制计算机,以MATLAB环境下的Simulink/xPC为硬件在回路实时仿真平台,进行该系统的硬件在回路实时仿真研究,以实现对卫星的姿态控制和对天线的指向控制.由此验证了原有复合控制系统的有效性,也证明使用xPC是一种方便、有效且投入成本低的方案. 展开更多

关键词 复合控制 XPC 实时仿真 硬件在回路仿真

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利用高精度陀螺对星敏感器在轨标定算法研究 被引量：7

8

作者 袁彦红 耿云海 陈雪芹 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期120-123,共4页

研究了利用高精度陀螺对星敏感器误差在轨标定方法。采用高精度陀螺,利用陀螺作为星体的姿态参考可以连续提供星体的三轴姿态角速度信息,积分得到相应的姿态角特性,结合卫星姿态运动学方程,基于扩展卡尔曼滤波算法,针对星敏感器的常值... 研究了利用高精度陀螺对星敏感器误差在轨标定方法。采用高精度陀螺,利用陀螺作为星体的姿态参考可以连续提供星体的三轴姿态角速度信息,积分得到相应的姿态角特性,结合卫星姿态运动学方程,基于扩展卡尔曼滤波算法,针对星敏感器的常值误差和测量噪声,设计了星敏感器在轨标定模型,利用陀螺的测量输出对其进行实时补偿,以确保姿态测量元件在轨工作精度。仿真结果表明该在轨标定算法可以准确标定出星敏感器的常值误差。 展开更多

关键词 姿态确定 在轨标定 卡尔曼滤波 四元数

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基于蚁群算法的转移轨道中途修正问题研究 被引量：3

9

作者 卢山 段佳佳 徐世杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第14期4400-4404,共5页

由于航天器远距离变轨时各种误差和摄动的存在,要使其精确到达目标点,就必须在转移轨道的中途对其飞行轨迹进行修正。对传统的蚁群算法进行了改进使之适用于连续参数优化问题,并增加了算法的局部搜索策略以避免陷于局部最优,同时通过引... 由于航天器远距离变轨时各种误差和摄动的存在,要使其精确到达目标点,就必须在转移轨道的中途对其飞行轨迹进行修正。对传统的蚁群算法进行了改进使之适用于连续参数优化问题,并增加了算法的局部搜索策略以避免陷于局部最优,同时通过引进伪梯度信息,改进了算法的收敛速度。利用改进后的蚁群算法,针对修正次数和修正时间点均未定的中途修正问题进行优化,寻找到最优的修正次数和时间点,并根据不同的权重系数,制定相应的修正策略,以达到最终位置误差和修正所消耗的速度脉冲两者的综合最优。仿真结果显示,采用中途修正减少了航天器与目标点的最终位置误差,证明了蚁群算法对转移轨道中途修正问题的有效性。 展开更多

关键词 中途修正 综合最优 蚁群算法 修正策略

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基于GeoSOT区位标识的多源遥感数据组织研究 被引量：13

10

作者 吕雪锋 廖永丰 +1 位作者 程承旗 金安 《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期331-340,共10页

针对全球多源遥感数据的统一区位组织与多尺度提取问题,在GeoSOT地球剖分格网框架下,采用GeoSOT区位标识模型设计多源遥感数据的GeoSOT区位组织方法。该方法通过对多源遥感数据所覆盖的区域范围和位置进行统一结构化面片标识,将遥感数... 针对全球多源遥感数据的统一区位组织与多尺度提取问题,在GeoSOT地球剖分格网框架下,采用GeoSOT区位标识模型设计多源遥感数据的GeoSOT区位组织方法。该方法通过对多源遥感数据所覆盖的区域范围和位置进行统一结构化面片标识,将遥感数据的外部整体定位和内部数据块结构都与地球空间区位形成一致性关联,能够更高效地组织与管理全球范围内同属一个地理区域的多源遥感数据。 展开更多

关键词 区位标识 影像组织 地球剖分 多尺度提取

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基于GeoSOT编码的多元灾害数据一体化组织管理方法研究 被引量：13

11

作者 廖永丰 李博 +1 位作者 吕雪锋 程承旗 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2013年第5期36-40,共5页

灾害信息数据来源广、格式复杂、关联性差、存储管理难度大,亟须建立一种多元灾害数据一体化组织管理方法。该文采用目前相对成熟的GeoSOT全球剖分网格模型,提出了基于"空间面片"统一组织管理多元灾害信息数据的方法。该方法... 灾害信息数据来源广、格式复杂、关联性差、存储管理难度大,亟须建立一种多元灾害数据一体化组织管理方法。该文采用目前相对成熟的GeoSOT全球剖分网格模型,提出了基于"空间面片"统一组织管理多元灾害信息数据的方法。该方法对GeoSOT模型进行了两方面改进:1)根据灾害信息数据的空间属性特点采用21级剖分方案建立"空间面片";2)直接使用数字对"空间面片"进行编码。为解决海量、多元灾害信息数据的快速查询检索问题,设计了"两次检索"的技术方案:第一次检索使用一维剖分格网编码代替传统的二维经纬度,提高了检索速度;第二次检索使用经纬度,剔除所选范围之外数据,提高了数据检索精度。采用World Wind数字地球开发了一个C/S架构的多元灾害数据一体化管理实验系统,以HJ1A/1B多光谱数据、GLCF影像产品数据和灾情统计报表数据为例,对该方法验证的结果表明,其能够有效地组织管理多元灾害信息数据,并实现对数据的快速查询检索,满足减灾救灾数据管理的业务需求。 展开更多

关键词 多元灾害数据 剖分编码 数据管理 数字地球

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基于GPS伪距的微小卫星定轨技术研究

12

作者 张丽敏 熊智 +2 位作者 郁丰 贺亮 刘建业 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期51-55,65,共6页

高可靠、高精度、低成本的全自主导航是现代微小卫星定轨领域的发展方向,GPS以其在成本、精度、功耗等方面的独特优势,在低轨航天器上得到应用。论文采用GPS伪距作为观测量,在可见星较少的情况下仍可得到观测信息,较GPS直接输出提高了... 高可靠、高精度、低成本的全自主导航是现代微小卫星定轨领域的发展方向,GPS以其在成本、精度、功耗等方面的独特优势,在低轨航天器上得到应用。论文采用GPS伪距作为观测量,在可见星较少的情况下仍可得到观测信息,较GPS直接输出提高了导航精度,并能进一步降低硬件成本。还引入了衰减记忆滤波算法,通过调节协方差矩阵,削弱了历史量测信息对当前数据融合的贡献,从而减小了轨道摄动对定轨精度的影响。仿真结果表明当导航星数目较少时,该算法仍可实现信息融合,且显著提高了定位精度。 展开更多

关键词 全球定位系统 轨道确定 扩展卡尔曼滤波 微小卫星

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非合作编队卫星姿轨一体化滤波新方法 被引量：4

13

作者 王常虹 曲耀斌 +3 位作者 任家栋 邓雅 夏红伟 马广程 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期663-669,共7页

为提升空间非合作编队任务中卫星态势感知能力和工程冗余度,结合姿态和两星相对位置的耦合信息,提出了一种无角度测量信息的姿态与相对轨道一体化滤波算法。滤波器系统方程取惯性系下的误差四元数姿态和卫星轨道系下相对运动表述,通过... 为提升空间非合作编队任务中卫星态势感知能力和工程冗余度,结合姿态和两星相对位置的耦合信息,提出了一种无角度测量信息的姿态与相对轨道一体化滤波算法。滤波器系统方程取惯性系下的误差四元数姿态和卫星轨道系下相对运动表述,通过扩展卡尔曼滤波实现对卫星姿态指向、陀螺零偏、相对位置速度的联合有效估计。针对跟飞和绕飞两种典型卫星编队模式和不同相对运动构型尺度下该滤波器的局部可观测性进行了比较与分析。地面仿真实验表明,相对导航位置误差0.3 m,相对速度估计误差10-4m/s,卫星姿态估计误差0.05°,陀螺零偏估计误差10-4(°)/s,满足编队卫星任务需求。 展开更多

关键词 非合作编队 无角度测量 一体化滤波 可观测性

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箭载SINS杆臂效应频域处理方法 被引量：12

14

作者 程向红 仲小丽 +1 位作者 冉昌艳 周如好 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期61-64,79,共5页

运载火箭在外场工作条件下,存在晃动等干扰,箭体的杆臂长度达数十米,杆臂效应会造成较大的对准误差。为解决运载火箭在晃动基座和大杆臂效应环境下的对准问题,引入了惯性系初始自对准方法,采用FIR和IIR低通滤波方法在频域内对杆臂效应... 运载火箭在外场工作条件下,存在晃动等干扰,箭体的杆臂长度达数十米,杆臂效应会造成较大的对准误差。为解决运载火箭在晃动基座和大杆臂效应环境下的对准问题,引入了惯性系初始自对准方法,采用FIR和IIR低通滤波方法在频域内对杆臂效应进行处理,滤除杆臂干扰加速度信息,保留SINS中舒拉周期和地球自转周期等低频有用信号。在相同设计指标下,IIR滤波器比FIR滤波器阶数低,所需存储单元少。仿真结果表明,两种滤波器均可以有效处理杆臂干扰加速度信息,实现精确对准;采用FIR滤波器时延达到一分钟,而采用IIR滤波器对准速度快,工程上更为实用。 展开更多

关键词 运载火箭 初始对准 杆臂效应 FIR滤波器 IIR滤波器

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反作用飞轮力矩模式控制系统设计 被引量：26

15

作者 程颢 葛升民 +1 位作者 刘付成 倪祖良 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1248-1253,共6页

反作用飞轮是卫星姿态控制系统的重要执行元件,提高飞轮系统的性能对卫星姿态控制系统具有重要意义。介绍了反作用飞轮力矩模式反馈补偿控制系统的设计。首先建立了反作用飞轮数学模型,并分析了摩擦力矩干扰和速率测量噪声的特性,在此... 反作用飞轮是卫星姿态控制系统的重要执行元件,提高飞轮系统的性能对卫星姿态控制系统具有重要意义。介绍了反作用飞轮力矩模式反馈补偿控制系统的设计。首先建立了反作用飞轮数学模型,并分析了摩擦力矩干扰和速率测量噪声的特性,在此基础上进行了反馈补偿控制的设计。理论分析证明,应用反馈补偿控制的飞轮系统能够精确复现力矩输出指令。运行结果表明,在复现力矩输出指令精度方面,应用反馈补偿控制的飞轮系统优于电磁力矩控制的飞轮系统。特别在克服过零力矩干扰上,应用反馈补偿控制的飞轮系统具有较高的性能。 展开更多

关键词 姿态控制 反作用飞轮 补偿控制

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基于Geohash的面数据区域查询 被引量：59

16

作者 金安 程承旗 +1 位作者 宋树华 陈波 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2013年第5期31-35,共5页

鉴于Geohash编码的全球唯一性、多层次递归性和一维的特性,以及Geohash目前通常只用于邻近点数据的空间查询而鲜用于面数据空间查询的现状,提出了一种基于Geohash的面数据区域查询方案,描述了对面数据和查询区域的处理方法。主要思路是... 鉴于Geohash编码的全球唯一性、多层次递归性和一维的特性,以及Geohash目前通常只用于邻近点数据的空间查询而鲜用于面数据空间查询的现状,提出了一种基于Geohash的面数据区域查询方案,描述了对面数据和查询区域的处理方法。主要思路是将面数据关联到若干Geohash单元网格,并在数据库中保存网格的Geohash编码与面数据的对应关系,查询时将查询区域根据规则对应到最多4个Geohash编码,再根据编码查询与区域相交的面数据。通过对比试验可知,在数据量较大且查询区域较小的情况下,基于Geohash编码的面数据查询效率较基于经纬度和R-树的查询效率高,在海量空间数据检索上具有一定应用价值。 展开更多

关键词 Geohash GIS 区域查询 整型编码

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某型大柔性多体结构卫星半实物仿真 被引量：7

17

作者 原劲鹏 杨涤 +1 位作者 翟坤 张子龙 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期1204-1207,1259,共5页

介绍了xPC实时目标环境,借助xPC平台实现了对某型大柔性多体结构卫星系统的半实物仿真试验开发。试验过程中,对xPC目标进行了二次开发,在星载计算机硬件不成熟时,采用一台xPC目标机来实现其快速控制原型,另一台目标机模拟星载计算机外... 介绍了xPC实时目标环境,借助xPC平台实现了对某型大柔性多体结构卫星系统的半实物仿真试验开发。试验过程中,对xPC目标进行了二次开发,在星载计算机硬件不成熟时,采用一台xPC目标机来实现其快速控制原型,另一台目标机模拟星载计算机外部实时环境,由一台xPC宿主机分别控制两台目标机保证仿真时钟同步。在快速控制原型的基础上逐步地引入实物部件从而实现半实物仿真系统的构建。整个卫星地面半实物仿真系统的开发过程是一种基于模型的系统设计思想,实验结果证明了方法的有效性。 展开更多

关键词 XPC 半实物仿真 大柔性多体结构 星载计算机 系统设计

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基于滑模观测器的卫星姿态控制系统滑模容错控制 被引量：14

18

作者 程月华 姜斌 +1 位作者 孙俊 樊雯 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期190-194,201,共6页

针对卫星姿态控制系统执行机构故障,设计了基于滑模观测器的滑模容错控制律.采用迭代学习算法在线调节观测器滑模项切换增益,设计滑模观测器估计卫星姿态和角速度.在此基础上,将执行机构故障作为系统的未知动态,提出一种对卫星姿态控制... 针对卫星姿态控制系统执行机构故障,设计了基于滑模观测器的滑模容错控制律.采用迭代学习算法在线调节观测器滑模项切换增益,设计滑模观测器估计卫星姿态和角速度.在此基础上,将执行机构故障作为系统的未知动态,提出一种对卫星姿态控制系统执行机构故障不敏感的滑模容错控制方法.该方法利用系统输入和状态信息,结合动力学特性实现未知动态估计,以此设计滑模控制律.通过数字仿真验证了该容错控制方法的有效性. 展开更多

关键词 卫星 姿态控制 滑模观测器 滑模控制 容错控制

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基于菲涅尔双棱镜的在轨小角度测量方法 被引量：10

19

作者 来颖 沈正祥 +2 位作者 王占山 谭天乐 顾玥 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期229-234,共6页

利用菲涅尔双棱镜反射测量三维小角度的方法是一种利用成一定夹角的两面反射镜代替单块平面反射镜的改进型自准直测量方法,通过建立反射光斑位移与反射镜旋转角度的数学关系,求解获得空间三维角度变化。但是在传统菲涅尔双棱镜测角方法... 利用菲涅尔双棱镜反射测量三维小角度的方法是一种利用成一定夹角的两面反射镜代替单块平面反射镜的改进型自准直测量方法,通过建立反射光斑位移与反射镜旋转角度的数学关系,求解获得空间三维角度变化。但是在传统菲涅尔双棱镜测角方法的建模中,物体的空间角偏转状态由一个固定顺序的动态转角过程给定,其建模方式求解结果不唯一,且转角表达不直接。针对用于在轨三维小角度测量的菲涅尔双棱镜测角法,提出了一种新的建模方式,构建了初始状态与最终状态的空间角度变化的数学关系,该模型不受转角顺序的影响,其求解结果具有唯一性,且对于三维角度偏转表达更为直接、客观,同时使得菲涅尔双棱镜三维测角法适用于更大的测角范围。最后,通过仿真计算验证了这种建模方式的正确性。 展开更多

关键词 三维小角度测量 自准直测角法 菲涅尔双棱镜 数学关系模型

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基于间接量测的卫星相对导航 被引量：5

20

作者 赵长山 秦永元 +1 位作者 王献忠 游金川 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期864-867,900,共5页

研究了以微波雷达作为相对测量设备的追踪星与近圆轨道上运行的目标星之间的自主相对导航问题。通过对卫星相对运动方程简化得到了线性的卫星相对运动方程。采用以雷达输出确定的直角坐标系下的相对位置作为量测,避免了直接使用雷达输... 研究了以微波雷达作为相对测量设备的追踪星与近圆轨道上运行的目标星之间的自主相对导航问题。通过对卫星相对运动方程简化得到了线性的卫星相对运动方程。采用以雷达输出确定的直角坐标系下的相对位置作为量测,避免了直接使用雷达输出作为量测时量测方程的非线性问题,并给出了间接量测噪声方差矩阵的构造方法。根据线性的相对运动方程和量测方程设计了基于标准卡尔曼滤波器的相对导航算法。根据某微波雷达的性能参数进行的仿真结果表明:该算法与采用雷达的直接输出和EKF的算法导航精度相当,然而该算法避免了求解雅可比矩阵的繁琐过程,使滤波器的设计工作得到简化。 展开更多

关键词 相对导航 标准卡尔曼滤波 间接量测

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