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航天器轨道追逃博弈问题的同伦解法
1
作者 张衷韬 郑毅 +2 位作者 张亚坤 张雅声 王斌 《宇航学报》 北大核心 2025年第7期1345-1354,共10页
针对连续推力航天器轨道追逃博弈问题,基于轨道动力学方程与庞特里亚金极小值原理,系统推导了J2摄动下笛卡尔坐标中追逃双方的协态方程及双边最优控制律显式表达式。创新地提出一种基于协态映射的同伦解法,通过构建辅助问题与原始问题... 针对连续推力航天器轨道追逃博弈问题,基于轨道动力学方程与庞特里亚金极小值原理,系统推导了J2摄动下笛卡尔坐标中追逃双方的协态方程及双边最优控制律显式表达式。创新地提出一种基于协态映射的同伦解法,通过构建辅助问题与原始问题的关联,分析了协态变量在同伦过程中的演化规律。该方法首先采用Radau伪谱法求解逃逸航天器无机动时的单边最优拦截问题,并通过协态映射获取追踪航天器初始协态量;随后逐步增加逃逸航天器推力加速度,运用序列二次规划(SQP)算法迭代求解追逃双方的初始时刻协态量,实现从辅助问题到原始问题的渐进过渡。数值仿真表明,所提方法有效克服了传统打靶法的收敛性缺陷,在J2摄动场景下成功获得轨道追逃博弈的鞍点解,解的最优性相比球模型提升4~5个数量级,且计算效率与打靶法相当。研究验证了该同伦方法在处理复杂轨道博弈问题中的有效性和优越性,为航天器追逃策略设计提供了新的理论工具。 展开更多
关键词 微分对策 同伦方法 航天器追逃博弈 最优控制 伪谱法
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基于STK的航天器轨道动力学仿真教学方法研究 被引量:8
2
作者 王卫杰 张雅声 +2 位作者 任元 姚红 刘通 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第5期181-185,共5页
针对航天器轨道动力学课程理论性和应用性强的特点,研究了基于STK的课程仿真实验教学方法。从教学目标和内容体系上分析了航天器轨道动力学课程特点,提出了基于仿真场景课件和仿真实验课程设计的教学改革思路,提炼出航天器轨道机动设计... 针对航天器轨道动力学课程理论性和应用性强的特点,研究了基于STK的课程仿真实验教学方法。从教学目标和内容体系上分析了航天器轨道动力学课程特点,提出了基于仿真场景课件和仿真实验课程设计的教学改革思路,提炼出航天器轨道机动设计和地面覆盖能力分析两个课程设计题目。并选取经典霍曼转移轨道,基于STK/Astrogator模块给出了轨道机动设计的仿真实例。教学实践表明,该方法有利于学生构建空间逻辑思维、理解复杂理论问题、培育实践应用能力,有效提升了教学效果。 展开更多
关键词 航天器轨道动力学 STK 仿真教学
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无人机活动概率和反制落点预判算法 被引量:1
3
作者 张宏展 陈鹏 陈勇 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第6期164-170,共7页
针对无人机探测中出现遗漏或误警率过高,以及需要对“黑飞”无人机提前预判反制后落点的问题,提出了一种评估无人机活动概率和预判反制落点的算法。基于朴素贝叶斯模型,设计了一种通过区域内天气大数据和区域内出现无人机概率的历史大... 针对无人机探测中出现遗漏或误警率过高,以及需要对“黑飞”无人机提前预判反制后落点的问题,提出了一种评估无人机活动概率和预判反制落点的算法。基于朴素贝叶斯模型,设计了一种通过区域内天气大数据和区域内出现无人机概率的历史大数据计算无人机活动概率的算法。针对无人机遭反制后以平抛运动态势坠落的情景,在考虑风力、空气阻力等因素下,设计出预判落点位置和落地动能的算法。把复杂低空环境下可能影响落点位置的空气温度、湿度和气压作为次要因素,基于朴素贝叶斯算法计算落点偏移概率。提出根据朴素贝叶斯算法与Sigmoid函数相结合的方法,确定落点位于某区域范围内概率的算法。通过理论仿真和外场试验的结果对比,验证了反制落点预判算法的可信度。 展开更多
关键词 无人机 探测 活动概率 反制 预判
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面向海上维权的海警信息化指挥结构设计
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作者 盛碧琦 侯妍 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第S02期176-179,共4页
基于满足实时态势感知、可靠信息传输、高效指挥控制、精确协同压制和快速维权评估的海警信息化指挥结构设计思路,从支援保障和联合维权两个方面出发,设计海警信息化指挥结构,充分展示了太空信息在海上维权中的应用,为提升海上维权能力... 基于满足实时态势感知、可靠信息传输、高效指挥控制、精确协同压制和快速维权评估的海警信息化指挥结构设计思路,从支援保障和联合维权两个方面出发,设计海警信息化指挥结构,充分展示了太空信息在海上维权中的应用,为提升海上维权能力提供理论依据。 展开更多
关键词 海上维权 指挥结构 太空信息 支援保障 联合维权
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基于时间地理学的带时间窗车辆路径问题建模 被引量:1
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作者 李奇 秦大国 +1 位作者 李稀媛 李瑞 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期238-243,共6页
为实现火力高效机动分配,针对带时间窗车辆路径问题,引入时间地理学的概念,在二维平面的基础上增加时间作为第三维度,建立描述移动对象时空可达性的优化模型。对导弹防御这类时敏强的作战场景通过时空棱柱进行表达和分析,形成时空路径,... 为实现火力高效机动分配,针对带时间窗车辆路径问题,引入时间地理学的概念,在二维平面的基础上增加时间作为第三维度,建立描述移动对象时空可达性的优化模型。对导弹防御这类时敏强的作战场景通过时空棱柱进行表达和分析,形成时空路径,进而配置作战资源,协同打击时序,为指挥控制中涉及的机动作战问题提供必要的决策支撑。 展开更多
关键词 时间地理学 车辆路径问题 时间窗 时空棱柱 时空路径
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非均匀转动空间目标天基逆合成孔径激光雷达成像 被引量:6
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作者 阮航 张强 +1 位作者 杨雨昂 徐灿 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期213-221,共9页
由于没有大气的影响,天基逆合成孔径激光雷达(ISAL)可在远距离上获取空间目标的高分辨率图像,因此具有重要的应用前景。建立了空间目标天基ISAL成像的方位向回波信号模型,在目标非均匀转动二阶近似下,即匀加速转动时,ISAL方位向回波信... 由于没有大气的影响,天基逆合成孔径激光雷达(ISAL)可在远距离上获取空间目标的高分辨率图像,因此具有重要的应用前景。建立了空间目标天基ISAL成像的方位向回波信号模型,在目标非均匀转动二阶近似下,即匀加速转动时,ISAL方位向回波信号可近似为调频斜率和起始频率各异的多分量线性调频(MLFM)信号,采用传统的FFT方法难以实现方位图像聚焦。提出了一种基于Radon-Wigner变换的方位快速成像算法,利用Radon-Wigner变换并结合逐次消去法,在每个距离单元对回波中的MLFM信号由强至弱逐个进行估计,将估计获取的峰值点直接提取并线性叠加,即得到该距离单元的方位像。通过对所有距离单元进行上述处理,即可获得二维ISAL图像。由于该方法在估计出MLFM信号后无需再进行瞬时多普勒成像处理,因此减少了处理流程,算法效率大幅提高。仿真试验表明,相比传统的距离瞬时多普勒成像算法,该算法平均处理时间从222.66 s降低至23.51 s,在低信噪比情况下图像中目标轮廓更显著,更易于检测识别。 展开更多
关键词 天基逆合成孔径激光雷达 空间目标 方位回波信号 RADON-WIGNER变换
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基于兵棋推演的联合作战方案评估框架研究 被引量:27
7
作者 刘海洋 唐宇波 +1 位作者 胡晓峰 乔广鹏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期4115-4122,4131,共9页
针对联合作战中战役方案级指标评估问题,提出一种基于兵棋推演的作战方案评估框架。通过对兵棋推演数据进行多维分析,利用数据立方体模型快速生成基础特征项,结合基于复杂网络的体系特征项构建评估特征空间;采用兵棋推演实验的方法产生... 针对联合作战中战役方案级指标评估问题,提出一种基于兵棋推演的作战方案评估框架。通过对兵棋推演数据进行多维分析,利用数据立方体模型快速生成基础特征项,结合基于复杂网络的体系特征项构建评估特征空间;采用兵棋推演实验的方法产生小批量方案级指标度量结果,通过数据拟合获取与评估特征空间数据对应的结果标签;利用两阶段的相关性分析对高维评估特征进行降维,并构建基于深度学习的评估模型,利用数据样本对评估模型进行训练。对于作战方案评估框架中存在的部分问题,给出了相应的解决办法。 展开更多
关键词 兵棋推演 作战方案评估 复杂网络 深度学习
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面向联合作战评估的兵棋推演实验研究 被引量:9
8
作者 刘海洋 唐宇波 +2 位作者 胡晓峰 刘戎翔 崔文华 《指挥与控制学报》 2018年第4期272-280,共9页
针对传统评估方法在联合作战评估中存在的缺乏动态对抗、易受人为因素影响等问题,提出一种基于兵棋推演实验的解决方案.在分析兵棋推演实验总体框架的基础上,根据评估需求有针对性地设计兵棋推演实验流程与步骤.在对兵棋推演实验数据进... 针对传统评估方法在联合作战评估中存在的缺乏动态对抗、易受人为因素影响等问题,提出一种基于兵棋推演实验的解决方案.在分析兵棋推演实验总体框架的基础上,根据评估需求有针对性地设计兵棋推演实验流程与步骤.在对兵棋推演实验数据进行分析时,从时间、空间两个维度上对评估问题进行综合,并提出采用包围规则判定算法来处理不确定实验结果.实验案例表明,利用兵棋推演实验能够有效获取部分联合作战问题的评估结果. 展开更多
关键词 联合作战评估 兵棋推演实验 探测任务 包围规则
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基于时序超网的作战体系效能指标动态测量方法 被引量:10
9
作者 刘海洋 胡晓峰 +1 位作者 刘戎翔 刘兆鹏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第4期47-52,58,共7页
由于作战体系具有整体涌现性、动态演化性以及能力相对性等复杂系统特征,传统树状指标体系与加权求和的静态评估方法已不再适用。提出一种基于时序超网的作战体系效能指标动态测量方法。以复杂网络理论为基础,利用网络模型特征参数对部... 由于作战体系具有整体涌现性、动态演化性以及能力相对性等复杂系统特征,传统树状指标体系与加权求和的静态评估方法已不再适用。提出一种基于时序超网的作战体系效能指标动态测量方法。以复杂网络理论为基础,利用网络模型特征参数对部分作战体系效能指标进行映射;采用超网络与时序网络相结合的方式,构建作战体系时序超网模型;通过分析体系超网络中各层网络的特点,分类选取网络特征参数。基于兵棋推演数据对作战体系中交战网的特征参数进行了动态测量,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 作战体系 复杂网络 时序超网 动态测量
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无人机与巡航导弹自主协同作战模式及关键技术 被引量:18
10
作者 孙盛智 孟春宁 侯妍 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期10-15,共6页
在信息化战争中,无人机与巡航导弹协同作战已经成为精确打击的重要手段。针对无人机引导巡航导弹对敌方目标进行精确打击现状,分析无人机与巡航导弹协同作战需求,研究无人机与巡航导弹计划引导、任务优化、集群突防、随机攻击四种自主... 在信息化战争中,无人机与巡航导弹协同作战已经成为精确打击的重要手段。针对无人机引导巡航导弹对敌方目标进行精确打击现状,分析无人机与巡航导弹协同作战需求,研究无人机与巡航导弹计划引导、任务优化、集群突防、随机攻击四种自主协同作战模式,提出支撑智能化作战的敌我目标识别、集群编队飞行、自主协同作战等关键技术。从基础科学研究和激发人才积极性两方面,提出关键技术发展对策,对提升未来精确打击作战能力具有重要理论意义。 展开更多
关键词 无人机 巡航导弹 协同作战 作战需求 作战模式 关键技术 武器协同技术
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基于ALPSO算法的低轨卫星小推力离轨最优控制方法 被引量:8
11
作者 李玖阳 胡敏 +2 位作者 王许煜 徐家辉 李菲菲 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期199-207,共9页
低轨卫星在到寿后,需要在一定时间内离轨,而轨道高度高于800 km的卫星难以在自然条件下离轨。为了使卫星在规定时间内离轨,提出一种基于增广拉格朗日粒子群优化(augmented Lagrangian particle swarm optimization,ALPSO)算法的低轨卫... 低轨卫星在到寿后,需要在一定时间内离轨,而轨道高度高于800 km的卫星难以在自然条件下离轨。为了使卫星在规定时间内离轨,提出一种基于增广拉格朗日粒子群优化(augmented Lagrangian particle swarm optimization,ALPSO)算法的低轨卫星小推力离轨最优控制算法。首先依据小推力的特点列出摄动方程,并利用哈密尔顿方程求出带协状态参数的最优控制率。而后分别阐述了粒子群算法和增广拉格朗日方法,并据此得出了算法流程。最后与遗传算法的优化结果进行对比。结果表明,ALPSO算法迭代次数较少,收敛精度较高,降低轨道高度的第一种处置轨道适用于轨道高度821 km的卫星离轨,离轨时间为857天。该算法可用于低轨卫星小推力离轨问题的求解。 展开更多
关键词 低轨卫星 小推力离轨 粒子群优化算法 最优控制
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空中协同作战模式及关键技术 被引量:15
12
作者 孙盛智 常会振 +2 位作者 郑卫娟 罗云 侯妍 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第7期177-181,共5页
针对空中作战行动,探讨快速出击,隐蔽突袭、合理编配,体系对抗和以点破体,重点打击的空中作战制胜机理,研究有人机与有人机协同作战、有人机与多无人机协同作战和无人机集群协同作战3种模式。从增强空中协同作战能力的角度出发,提出了... 针对空中作战行动,探讨快速出击,隐蔽突袭、合理编配,体系对抗和以点破体,重点打击的空中作战制胜机理,研究有人机与有人机协同作战、有人机与多无人机协同作战和无人机集群协同作战3种模式。从增强空中协同作战能力的角度出发,提出了支撑空中协同作战的协同控制技术、协同航迹规划技术和数据链技术等关键技术,对提升未来空中协同作战能力具有重要的理论意义。 展开更多
关键词 空中作战 制胜机理 作战模式 关键技术
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基于深度神经网络的空间目标结构识别 被引量:7
13
作者 周驰 李智 徐灿 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期32-39,48,共9页
利用空间目标雷达散射截面(Radar Cross Section, RCS)序列开展空间目标结构识别是空间态势感知的重要组成部分。文章针对RCS序列受目标物理特性、姿态特性影响大,序列信号非平稳特征明显的问题,利用深度神经网络(Deep Neural Network,D... 利用空间目标雷达散射截面(Radar Cross Section, RCS)序列开展空间目标结构识别是空间态势感知的重要组成部分。文章针对RCS序列受目标物理特性、姿态特性影响大,序列信号非平稳特征明显的问题,利用深度神经网络(Deep Neural Network,DNN)算法解决空间目标结构特征识别的问题;针对特征提取不具区分度的问题,提出利用分形分析提取RCS序列的分数维特征,并利用Fisher判决率对传统特征进行选取;介绍了DNN算法以及数据处理过程;最后,利用一组仿真测试数据对算法进行了仿真验证。分析结果表明,DNN算法在解决利用RCS序列进行目标结构识别这一问题中具有鲁棒性强、识别准确的特点。 展开更多
关键词 深度神经网络 RCS序列 结构识别 分形分析 Fisher判决率
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有人/无人机协同作战模式及关键技术研究 被引量:15
14
作者 孙盛智 孟春宁 +1 位作者 侯妍 蔡晓斌 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第5期33-37,共5页
随着军事技术不断进步,无人机在军事作战方面得到越来越广泛的应用,发挥着越来越重要的作用,有人/无人机协同作战模式必将成为未来一种重要的作战方式。针对无人机在协同作战体系中的应用,构建有人/无人机协同作战体系结构,研究有人/无... 随着军事技术不断进步,无人机在军事作战方面得到越来越广泛的应用,发挥着越来越重要的作用,有人/无人机协同作战模式必将成为未来一种重要的作战方式。针对无人机在协同作战体系中的应用,构建有人/无人机协同作战体系结构,研究有人/无人机被动集中式、半主动分布式和驻地分布式协同作战模式,提出支撑未来有人/无人机协同作战的关键技术,对提升协同作战能力具有重要的现实意义和理论意义。 展开更多
关键词 无人机 协同作战 作战模式 关键技术 作战能力
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新型小规模装备备件品种确定的犹豫模糊粗糙集决策方法 被引量:6
15
作者 杨超 侯兴明 +2 位作者 陈小卫 秦海峰 张琳琳 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期201-210,共10页
针对新型小规模装备备件品种确定过程中决策信息犹豫性和模糊性特点突出、难以运用传统备件品种确定方法进行决策的问题,提出一种基于犹豫模糊粗糙集的备件品种确定方法。利用风险偏好系数对不完备犹豫模糊信息进行数值延拓,为构建不同... 针对新型小规模装备备件品种确定过程中决策信息犹豫性和模糊性特点突出、难以运用传统备件品种确定方法进行决策的问题,提出一种基于犹豫模糊粗糙集的备件品种确定方法。利用风险偏好系数对不完备犹豫模糊信息进行数值延拓,为构建不同风险偏好下备件品种确定的犹豫模糊决策信息系统奠定基础;考虑得分函数和数值延拓边界的综合因素影响,给出改进的包含度计算公式,并基于包含度定义进行了证明;给出基于改进包含度计算的备件品种决策属性的约简条件和规则获取方法,实现了犹豫模糊决策信息的深度挖掘和有效利用。研究结果表明:通过该法能够有效处理犹豫模糊决策信息,获取精简实用的备件品种决策规则集,验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 犹豫模糊集 粗糙集 新型小规模装备 备件品种 属性约简 决策规则
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大气层外弹道目标红外辐射特性研究 被引量:5
16
作者 戴桦宇 张雅声 +1 位作者 周海俊 赵双 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期993-998,共6页
针对来袭弹道导弹大气层外飞行过程中的目标识别问题,提出了对弹道目标的红外辐射探测仿真方法。红外辐射特性是大气层外弹道式目标的基本特性之一,也是开展目标识别的重要依据。对于弹道式目标的红外辐射特性识别的需求,本文开展了天... 针对来袭弹道导弹大气层外飞行过程中的目标识别问题,提出了对弹道目标的红外辐射探测仿真方法。红外辐射特性是大气层外弹道式目标的基本特性之一,也是开展目标识别的重要依据。对于弹道式目标的红外辐射特性识别的需求,本文开展了天基红外传感器对大气层外弹道式目标探测红外辐射特性的建模与仿真研究工作。首先建立了天基红外传感器对大气层外弹道式目标探测的红外辐射计算模型,接着基于STK/EOIR开展了典型目标的红外辐射特性仿真,最后分析了弹头目标和诱饵的红外辐射特性。 展开更多
关键词 大气层外 弹道式目标 红外辐射特性 STK/EOIR
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基于直觉模糊多属性决策的装备作战适用性评估方法 被引量:7
17
作者 张宇 安志琦 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第11期173-177,182,共6页
针对装备作战适用性难以有效评估的问题,提出了一种基于直觉模糊多属性决策的作战适用性评估方法。建立了装备作战适用性评估指标体系,提出了基于群决策的权重确定方法,利用直觉模糊集表示的多决策者评估指标重要度信息,建立了以意见一... 针对装备作战适用性难以有效评估的问题,提出了一种基于直觉模糊多属性决策的作战适用性评估方法。建立了装备作战适用性评估指标体系,提出了基于群决策的权重确定方法,利用直觉模糊集表示的多决策者评估指标重要度信息,建立了以意见一致性最大化为指标的权重优化模型,给出了基于相似度的装备作战适用性等级评估的具体步骤。通过评估实例,说明了该方法在装备作战适用性等级评估中的有效性。 展开更多
关键词 装备作战 作适用性 多属性决策 适用性评估
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天基信息支援层次化保障模式及其应用 被引量:5
18
作者 孙盛智 侯妍 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第10期99-104,共6页
信息化联合作战是体系作战,如何提高作战效能和指挥活动效率,是决定作战胜利与否的关键。站在"服务用户"的角度,针对联合作战指挥和打击行动的全过程,研究了天基信息支援作战的任务;提出了天基信息支援的层次化保障模式,运用... 信息化联合作战是体系作战,如何提高作战效能和指挥活动效率,是决定作战胜利与否的关键。站在"服务用户"的角度,针对联合作战指挥和打击行动的全过程,研究了天基信息支援作战的任务;提出了天基信息支援的层次化保障模式,运用分解和组合的方式,根据具体的作战需求,构建天基信息支援保障体系,实现天基信息快速、准确、高效地应用于作战行动;运用层次化保障模式提供天基信息支援的思想,设计了基于作战过程和指挥活动的远程精确打击作战天基信息应用流程,对促进天基信息在远程精确打击作战中的应用具有理论和现实意义。 展开更多
关键词 远程精确打击 天基信息支援 保障体系
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基于复杂网络理论的网络化作战体系结构效能评估 被引量:16
19
作者 何榕 王大旌 崔帅豪 《兵工自动化》 2021年第1期43-49,共7页
为针对性地优化和改进网络化作战体系,对基于复杂网络理论的网络化作战体系结构效能进行评估分析。构建网络化作战体系结构,分析其内涵及特征,对网络化作战体系进行建模,借助复杂网络参量对网络化作战体系结构之间的关系构建4类符合网... 为针对性地优化和改进网络化作战体系,对基于复杂网络理论的网络化作战体系结构效能进行评估分析。构建网络化作战体系结构,分析其内涵及特征,对网络化作战体系进行建模,借助复杂网络参量对网络化作战体系结构之间的关系构建4类符合网络化作战体系的结构效能指标,从复杂网络的角度将其与传统作战体系效能进行对比分析,并提出优化改进的方法和策略。结果表明:网络化作战体系结构能实现网络化的扁平结构,作战体系的资源共享与协同程度越高,反馈优化能力越强,明显优于传统结构。 展开更多
关键词 复杂网络 网络化作战体系 结构效能
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基于Petri网的导航卫星星座备份策略分析评估方法 被引量:2
20
作者 王许煜 胡敏 +2 位作者 张学阳 赵玉龙 李玖阳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期434-442,共9页
针对北斗三号系统中轨道Walker导航星座的备份策略问题,提出基于随机时间Petri网(stochastic timed Petri net,STPN)的分析评估方法。通过构建单星、轨道面和导航星座的3层STPN模型,分析不同备份策略下星座运行的逻辑行为特性和操作事... 针对北斗三号系统中轨道Walker导航星座的备份策略问题,提出基于随机时间Petri网(stochastic timed Petri net,STPN)的分析评估方法。通过构建单星、轨道面和导航星座的3层STPN模型,分析不同备份策略下星座运行的逻辑行为特性和操作事件的时序关系。建立导航星座的可用性模型和运行成本模型,作为导航星座备份策略的评估指标。最后,利用蒙特卡罗方法对所提出的分析模型的准确性进行评估,并在满足可用性的前提下以成本最小为标准,获得星座在不同条件下的最优备份策略。结果表明,该方法能有效分析不同备份策略对星座运行参数的影响,可为导航星座备份策略设计优化提供量化依据。 展开更多
关键词 Walker导航星座 PETRI网 备份策略 可用性 运行成本 蒙特卡罗仿真
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