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星载串联型柔性抓捕机构的多级阻尼镇定控制
被引量：
1
1
作者
褚明
董正宏
+1 位作者
任珊珊
贾庆轩
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期42-49,共8页
利用星载抓捕机构进行航天器对接是实现在轨操作的重要环节,对接引入的碰撞力易引起抓捕机构及漂浮基座的扰动失稳。针对捕获后不稳定系统的镇定控制问题,提出了一种具有多级可控阻尼的串联型柔性抓捕机构广义模型,并利用Kane方法建立...
利用星载抓捕机构进行航天器对接是实现在轨操作的重要环节,对接引入的碰撞力易引起抓捕机构及漂浮基座的扰动失稳。针对捕获后不稳定系统的镇定控制问题,提出了一种具有多级可控阻尼的串联型柔性抓捕机构广义模型,并利用Kane方法建立了漂浮基座耦合柔性抓捕机构的一体化动力学方程。将全局分散的多级阻尼力模化为微粒群,构建了目标适应度函数,基于微粒群优化算法实现了不稳定系统的多级阻尼优化镇定控制。对某型星载12自由度柔性抓捕机构进行数值仿真,结果表明提出的控制方法能显著改善基座和柔性抓捕机构的动力学响应,保证系统渐近稳定。在研制的二关节四级阻尼柔性抓捕机构原理样机上开展捕获碰撞模拟实验,验证了多级阻尼镇定控制方法的有效性。
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关键词
空间对接
抓捕机构
多级阻尼
微粒群优化
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职称材料
博弈协商策略下的多星分布式协同任务规划
被引量：
5
2
作者
刘立昊
董正宏
+1 位作者
苏昊翔
陈公政
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期502-508,共7页
随着星载智能水平、航天运载能力、星间通信能力的全面提升,智能化、组网化、自治化的卫星系统成为当前发展趋势,传统的集中管控方式已难以适应未来分布式卫星系统的综合管理需求.针对分布式遥感卫星系统任务规划问题,本文提出了一种博...
随着星载智能水平、航天运载能力、星间通信能力的全面提升,智能化、组网化、自治化的卫星系统成为当前发展趋势,传统的集中管控方式已难以适应未来分布式卫星系统的综合管理需求.针对分布式遥感卫星系统任务规划问题,本文提出了一种博弈协商机制的多星自主分布式任务规划模型.在该模型中,每颗卫星作为“理性”个体参与任务规划,在每轮博弈中基于局部目标信息和全局交互信息,利用自适应粒子群优化算法不断更新自身的“行动”,直至达到系统平衡.仿真结果显示,分布式任务规划方法能够灵活地应对不同规模的问题场景,算法性能不会随着问题规模的增大而出现显著的下降,有效地克服了传统方法在大规模任务规划场景中优化时间激增、收敛速度慢等缺点,能高效地获取全局性能较优的规划解.
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关键词
卫星
分布式系统
任务规划
博弈
优化算法
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职称材料
基于块稀疏贝叶斯学习的跳频通信梳状干扰抑制
被引量：
6
3
作者
张永顺
朱卫纲
+3 位作者
孟祥航
贾鑫
曾创展
王满喜
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期1864-1872,共9页
梳状干扰是对跳频(FHSS)通信的一种有效干扰样式,抑制梳状干扰对于确保FHSS通信的有效性至关重要。现有基于奈奎斯特采样定理的梳状干扰抑制方法存在应用中受限于采样率较高的问题。将压缩感知(CS)应用于FHSS通信梳状干扰的抑制,利用FHS...
梳状干扰是对跳频(FHSS)通信的一种有效干扰样式,抑制梳状干扰对于确保FHSS通信的有效性至关重要。现有基于奈奎斯特采样定理的梳状干扰抑制方法存在应用中受限于采样率较高的问题。将压缩感知(CS)应用于FHSS通信梳状干扰的抑制,利用FHSS信号与梳状干扰的不同压缩域特性以及梳状干扰在频域表现出的块稀疏特性,建立了基于块稀疏贝叶斯学习(BSBL)框架的FHSS通信梳状干扰抑制模型。利用期望最大化(EM)算法,设计了基于BSBL_EM的FHSS通信梳状干扰抑制算法。该算法利用BSBL_EM算法从压缩采样数据中重构出梳状干扰,进而在时域对消干扰。仿真结果表明:所提方法能够有效地抑制FHSS通信中的梳状干扰,与传统方法相比具有显著优势,干扰抑制效果受干扰强度、干扰梳齿带宽和压缩率变化的影响;相同干扰强度条件下,梳齿带宽越窄,压缩率越大,干扰抑制效果越好。
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关键词
跳频通信
梳状干扰抑制
压缩感知
块稀疏
块稀疏贝叶斯学习-期望最大化算法
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职称材料
题名
星载串联型柔性抓捕机构的多级阻尼镇定控制
被引量：
1
1
作者
褚明
董正宏
任珊珊
贾庆轩
机构
北京邮电
大学
自动化学院
空间机器人技术教育部
工程
研究中心
航天工程大学科研学术处
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期42-49,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51305039)
总装科技创新工程项目(ZYX12010001)
国家重点基础研究发展计划资助项目(2013CB733000)
文摘
利用星载抓捕机构进行航天器对接是实现在轨操作的重要环节,对接引入的碰撞力易引起抓捕机构及漂浮基座的扰动失稳。针对捕获后不稳定系统的镇定控制问题,提出了一种具有多级可控阻尼的串联型柔性抓捕机构广义模型,并利用Kane方法建立了漂浮基座耦合柔性抓捕机构的一体化动力学方程。将全局分散的多级阻尼力模化为微粒群,构建了目标适应度函数,基于微粒群优化算法实现了不稳定系统的多级阻尼优化镇定控制。对某型星载12自由度柔性抓捕机构进行数值仿真,结果表明提出的控制方法能显著改善基座和柔性抓捕机构的动力学响应,保证系统渐近稳定。在研制的二关节四级阻尼柔性抓捕机构原理样机上开展捕获碰撞模拟实验,验证了多级阻尼镇定控制方法的有效性。
关键词
空间对接
抓捕机构
多级阻尼
微粒群优化
Keywords
space docking
capturing mechanism
multi-stage damping
particle swarm optimization (PSO)
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
博弈协商策略下的多星分布式协同任务规划
被引量：
5
2
作者
刘立昊
董正宏
苏昊翔
陈公政
机构
航天
工程
大学
研究生院
航天工程大学科研学术处
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期502-508,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61602516)资助。
文摘
随着星载智能水平、航天运载能力、星间通信能力的全面提升,智能化、组网化、自治化的卫星系统成为当前发展趋势,传统的集中管控方式已难以适应未来分布式卫星系统的综合管理需求.针对分布式遥感卫星系统任务规划问题,本文提出了一种博弈协商机制的多星自主分布式任务规划模型.在该模型中,每颗卫星作为“理性”个体参与任务规划,在每轮博弈中基于局部目标信息和全局交互信息,利用自适应粒子群优化算法不断更新自身的“行动”,直至达到系统平衡.仿真结果显示,分布式任务规划方法能够灵活地应对不同规模的问题场景,算法性能不会随着问题规模的增大而出现显著的下降,有效地克服了传统方法在大规模任务规划场景中优化时间激增、收敛速度慢等缺点,能高效地获取全局性能较优的规划解.
关键词
卫星
分布式系统
任务规划
博弈
优化算法
Keywords
satellite
distributed system
mission scheduling
game theory
optimization algorithm
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
V52 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
基于块稀疏贝叶斯学习的跳频通信梳状干扰抑制
被引量：
6
3
作者
张永顺
朱卫纲
孟祥航
贾鑫
曾创展
王满喜
机构
航天
工程
大学
研究生院
航天
工程
大学
电子与光学
工程
系
航天工程大学科研学术处
电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期1864-1872,共9页
基金
中央军事委员会科学技术委员会国防科技创新特区项目(17-H863-01-ZT-003-207-XX)
文摘
梳状干扰是对跳频(FHSS)通信的一种有效干扰样式,抑制梳状干扰对于确保FHSS通信的有效性至关重要。现有基于奈奎斯特采样定理的梳状干扰抑制方法存在应用中受限于采样率较高的问题。将压缩感知(CS)应用于FHSS通信梳状干扰的抑制,利用FHSS信号与梳状干扰的不同压缩域特性以及梳状干扰在频域表现出的块稀疏特性,建立了基于块稀疏贝叶斯学习(BSBL)框架的FHSS通信梳状干扰抑制模型。利用期望最大化(EM)算法,设计了基于BSBL_EM的FHSS通信梳状干扰抑制算法。该算法利用BSBL_EM算法从压缩采样数据中重构出梳状干扰,进而在时域对消干扰。仿真结果表明:所提方法能够有效地抑制FHSS通信中的梳状干扰,与传统方法相比具有显著优势,干扰抑制效果受干扰强度、干扰梳齿带宽和压缩率变化的影响;相同干扰强度条件下,梳齿带宽越窄,压缩率越大,干扰抑制效果越好。
关键词
跳频通信
梳状干扰抑制
压缩感知
块稀疏
块稀疏贝叶斯学习-期望最大化算法
Keywords
frequency-hopping spread-spectrum communication
comb jamming mitigation
compressive sensing
block sparsity
BSBL_EM algorithm
分类号
TN975 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
星载串联型柔性抓捕机构的多级阻尼镇定控制
褚明
董正宏
任珊珊
贾庆轩
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2018
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
博弈协商策略下的多星分布式协同任务规划
刘立昊
董正宏
苏昊翔
陈公政
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于块稀疏贝叶斯学习的跳频通信梳状干扰抑制
张永顺
朱卫纲
孟祥航
贾鑫
曾创展
王满喜
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
6
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职称材料
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