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智能网联汽车线控底盘硬件在环实验平台开发与应用: 1; 作者陈强王涛刘晓锋《实验室研究与探索》北大核心 2025年第9期216-221,共6页; 为培养汽车类专业高素质复合型人才,构建了智能网联汽车线控底盘硬件在环实验平台。该平台通过车辆动力学模型模拟真实车辆行为、传感器仿真实时交互数据、线控接口模块控制执行单元,实现在虚实融合环境中快速验证自动驾驶算法与底盘控... 展开更多; 关键词实验平台智能网联汽车硬件在环线控底盘; 在线阅读下载PDF 职称材料

直驱泵阀协同式线控制动单元压力串级控制: 2; 作者谭草于鹏 +2 位作者李波陆佳瑜任云云《北京航空航天大学学报》北大核心 2025年第4期1163-1171,共9页; 针对分布式制动及高级别自动驾驶的需求,设计一种直驱泵阀协同式线控制动单元,通过电磁直线执行器直接驱动的液压泵与主动阀协调实现轮缸压力调节。为实现压力的精确控制,建立面向控制的系统动力学模型,提出一种基于外环轮缸压力控制和... 展开更多; 关键词线控制动液压力控制串级控制滑模控制自适应积分鲁棒控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于无监督学习的交叉互联电缆行波测距方法被引量：15: 3; 作者尹丽菊于毅 +3 位作者咸日常潘金凤周福涛陶文明《智慧电力》北大核心 2021年第4期89-94,100,共7页; 为提高交叉互联电缆故障测距精度,提出了一种基于无监督学习的交叉互联电缆行波测距新方法。首先结合直埋敷设方式的实际工程背景分析了电缆各个电流模量之间的关系,给出了采取三相护层电流之和作为故障测距信号的依据。其次,通过无监... 展开更多; 关键词电缆交叉互联故障测距行波测距主成分分析法密度聚类算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

动态均压偏差率下的MMC均压控制策略被引量：1: 4; 作者徐明博尹丽菊 +2 位作者宋昊潘金凤陶文明《现代电子技术》 2022年第8期143-148,共6页; 现有模块化多电平换流器(MMC)的调制策略主要基于比较型排序方式,存在算法复杂、计算负荷大、子模块(SM)频繁投切、系统损耗较大等缺陷。针对上述问题,文中提出一种基于动态均压偏差率(DVDR)的系统调制方式。首先,将子模块电容电压与其... 展开更多; 关键词模块化多电平换流器动态均压偏差率快速分组必要动作子模块平均电压差平均开关频率降频因子电压阈值电压波形畸变率; 在线阅读下载PDF 职称材料

电磁直驱变速器热网络建模与热特性研究: 5; 作者王磊陶文明 +4 位作者司书哲边文斌陈杰炜陆佳瑜张宇《农业装备与车辆工程》 2022年第11期147-152,共6页; 电磁直驱变速器具有响应速度快、控制精度高等优点在汽车领域得到应用。但变速器在工作过程中,其内部会产生大量的热,进而影响换挡执行器的工作性能,降低变速器的换挡品质。针对电磁直驱变速器内部的功率损耗和温升现象进行了深入分析,... 展开更多; 关键词电磁直驱变速器热网络法温升同步器摩擦生热; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能网联汽车线控底盘硬件在环实验平台开发与应用: 1; 作者陈强王涛刘晓锋; 机构天津职业技术师范大学汽车与交通学院舜泰汽车有限公司智能车路协同与安全技术国家地方联合工程研究中心; 出处《实验室研究与探索》北大核心 2025年第9期216-221,共6页; 基金天津市科技计划项目(23YDTPJC00980) 天津市教委科研计划项目(2019ZD20) +1 种基金天津职业技术师范大学2024年精品课程建设项目(KJA2024-05)。; 文摘为培养汽车类专业高素质复合型人才,构建了智能网联汽车线控底盘硬件在环实验平台。该平台通过车辆动力学模型模拟真实车辆行为、传感器仿真实时交互数据、线控接口模块控制执行单元,实现在虚实融合环境中快速验证自动驾驶算法与底盘控制策略。依托该平台开发了虚拟交通场景中自动紧急制动等典型工况的硬件在环实验,构建了学生中心―成果导向―持续改进三位一体的教学新生态。结果表明,该平台有效促进了学生对理论知识的理解,显著增强了学习的主动性和参与性,提升了学生的团队协作与实践能力。; 关键词实验平台智能网联汽车硬件在环线控底盘; Keywords experimental platform intelligent networked vehicles hardware-in-the-loop wire-controlled chassis; 分类号 U463 [机械工程—车辆工程] G484 [文化科学—教育技术学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直驱泵阀协同式线控制动单元压力串级控制: 2; 作者谭草于鹏李波陆佳瑜任云云; 机构山东理工大学交通与车辆工程学院舜泰汽车有限公司; 出处《北京航空航天大学学报》北大核心 2025年第4期1163-1171,共9页; 基金国家自然科学基金(51975341) 山东省优秀青年人才基金(ZR2022YQ51) +2 种基金山东省青年科技人才托举工程项目(SDAST2021qt20)。; 文摘针对分布式制动及高级别自动驾驶的需求,设计一种直驱泵阀协同式线控制动单元,通过电磁直线执行器直接驱动的液压泵与主动阀协调实现轮缸压力调节。为实现压力的精确控制,建立面向控制的系统动力学模型,提出一种基于外环轮缸压力控制和内环直驱泵活塞位置控制的串级控制方法。外环设计了滑模控制器提高响应速度,内环设计了自适应积分鲁棒控制器以减小参数不确定性和时变干扰的影响,证明了所提方法李雅普诺夫稳定。结果表明:直驱泵阀协同式线控制动单元为分布式制动提供一种可行的新方案,所提方法可以进一步提高制动压力的调节速度与控制精度。; 关键词线控制动液压力控制串级控制滑模控制自适应积分鲁棒控制; Keywords brake-by-wire hydraulic pressure control cascade control sliding mode control adaptive integral robust control; 分类号 U463.5 [机械工程—车辆工程] U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于无监督学习的交叉互联电缆行波测距方法被引量：15: 3; 作者尹丽菊于毅咸日常潘金凤周福涛陶文明; 机构山东理工大学电气与电子工程学院舜泰汽车有限公司; 出处《智慧电力》北大核心 2021年第4期89-94,100,共7页; 基金国家自然科学基金青年基金资助项目(61801272) 淄博市校城融合发展计划资助项目(2019ZBXC516)。; 文摘为提高交叉互联电缆故障测距精度,提出了一种基于无监督学习的交叉互联电缆行波测距新方法。首先结合直埋敷设方式的实际工程背景分析了电缆各个电流模量之间的关系,给出了采取三相护层电流之和作为故障测距信号的依据。其次,通过无监督学习的主成分分析法对由直接接地箱和交叉互联箱中采集到数据组成的高维矩阵降维,采用密度聚类算法对降维后的样本进行聚类。最后选取含样本量最少的簇类所匹配的区段为故障区段并用双端测距公式测距。PSCAD仿真结果表明,所提方法可避免交叉互联点对护层电流行波的影响,使得故障测距在不同故障距离下仍有较高的准确度和可靠性,且不受过渡电阻的影响。; 关键词电缆交叉互联故障测距行波测距主成分分析法密度聚类算法; Keywords power cable cross-bonded fault location traveling wave ranging PCA DBSCAN; 分类号 TM773 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名动态均压偏差率下的MMC均压控制策略被引量：1: 4; 作者徐明博尹丽菊宋昊潘金凤陶文明; 机构山东理工大学电气与电子工程学院舜泰汽车有限公司; 出处《现代电子技术》 2022年第8期143-148,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61801272) 2019淄博市校城融合资助项目(2019ZBXC516)。; 文摘现有模块化多电平换流器(MMC)的调制策略主要基于比较型排序方式,存在算法复杂、计算负荷大、子模块(SM)频繁投切、系统损耗较大等缺陷。针对上述问题,文中提出一种基于动态均压偏差率(DVDR)的系统调制方式。首先,将子模块电容电压与其平均值作差得到差值序列,将差值序列按正负进行快速分组;然后,针对所得子序列设置动态均压偏差率,计算得到必要动作子模块(NASM),只需对于单一子序列中必要动作子模块序列进行排序即可降低系统计算负荷;其次,结合优化开关频率控制设置不同电压阈值与降频因子,通过判断桥臂电流方向,在保持电压一致性的前提下降低功率器件开关频率,减少电压波形畸变率;最后,在Matlab/Simulink平台上搭建仿真实验模型,验证文中所述控制策略的可行性。; 关键词模块化多电平换流器动态均压偏差率快速分组必要动作子模块平均电压差平均开关频率降频因子电压阈值电压波形畸变率; Keywords MMC DVDR fast grouping NASM average voltage difference average switching frequency frequency reduction factor voltage threshold voltage waveform distortion rate; 分类号 TN722.7 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电磁直驱变速器热网络建模与热特性研究: 5; 作者王磊陶文明司书哲边文斌陈杰炜陆佳瑜张宇; 机构舜泰汽车有限公司山东理工大学交通与车辆工程学院; 出处《农业装备与车辆工程》 2022年第11期147-152,共6页; 文摘电磁直驱变速器具有响应速度快、控制精度高等优点在汽车领域得到应用。但变速器在工作过程中,其内部会产生大量的热,进而影响换挡执行器的工作性能,降低变速器的换挡品质。针对电磁直驱变速器内部的功率损耗和温升现象进行了深入分析,考虑了同步器与摩擦锥面间、齿轮间、齿轮和轴间以及轴承和轴间摩擦生热,分析了各部分的导热热阻和对流换热热阻,并建立热网络分析模型与各节点的热平衡方程,采用一阶定常迭代求解出变速器内各部件稳态温度值。结果显示,变速器内部温度最高的区域为同步器与换挡齿轮锥面处;且随着驱动电机功率和转速的提升,各节点温度也相应提高;研究结果对之后的电磁直线变速器内部温升补偿研究具有指导意义。; 关键词电磁直驱变速器热网络法温升同步器摩擦生热; Keywords electromagnetic direct drive transmissions thermal network method temperature rise synchronizers frictional heat generation; 分类号 U463.2 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	智能网联汽车线控底盘硬件在环实验平台开发与应用	陈强王涛刘晓锋	《实验室研究与探索》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	直驱泵阀协同式线控制动单元压力串级控制	谭草于鹏李波陆佳瑜任云云	《北京航空航天大学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于无监督学习的交叉互联电缆行波测距方法	尹丽菊于毅咸日常潘金凤周福涛陶文明	《智慧电力》北大核心	2021	15	在线阅读下载PDF 职称材料
4	动态均压偏差率下的MMC均压控制策略	徐明博尹丽菊宋昊潘金凤陶文明	《现代电子技术》	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	电磁直驱变速器热网络建模与热特性研究	王磊陶文明司书哲边文斌陈杰炜陆佳瑜张宇	《农业装备与车辆工程》	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料