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题名智能服装缝制关键技术及成套装备研发
被引量：3
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作者
陈罡
金贵阳
吴菁
罗千
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机构
浙江机电职业技术学院自动化学院
宁波大学机械工程与力学学院
舒普智能技术股份有限公司
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出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期197-204,共8页
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基金
宁波市2025科技重大项目(2020Z072)
浙江省博士后择优资助项目(ZJ2021086)。
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文摘
针对面料缝合过程中人力需求高、自动化程度低、效率低等问题,结合机器视觉、工业机械臂和缝机等,设计并研发了从上料到缝合到下料的智能缝制成套装备。首先,对基于拉线编码器的机械臂绝对定位误差优化补偿技术、基于Canny算子的面料轮廓识别与关键点提取技术、基于比例积分微分(PID)闭环控制算法的机械臂与缝纫机速度的同步控制技术进行了研究。然后,针对具体的应用需求研发了双层面料智能缝制设备,并对其进行了简单介绍。案例分析结果表明,通过几种技术的结合,提高了缝制成套装备机械臂的绝对定位精度、面料轮廓识别提取能力、缝制质量的一致性,减少了人工需求,助力服装缝制行业的转型升级。
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关键词
机器视觉
误差补偿
轮廓提取
同步控制
智能缝制
服装
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Keywords
machine vision
error compensation
contour extraction
synchronization technology
intelligent sewing
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分类号
TH166
[机械工程—机械制造及自动化]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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