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题名基于平面特征的空地点云配准算法
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作者
陈嘉豪
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机构
上海市测绘院
自然资源部超大城市自然资源时空大数据分析应用重点试验室
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出处
《测绘通报》
北大核心
2025年第S1期115-118,共4页
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文摘
针对无人机倾斜摄影测量与地面移动设备采集的点云存在空间基准不统一的问题,本文提出了一种基于平面几何一致性的全局点云配准算法。该算法通过自适应体素提取城市建筑立面、地面等场景中的多尺度平面,基于局部平面构建几何约束,将基于点的配准简化为基于平面聚类的配准,显著降低计算复杂度。试验结果表明,该算法在跨平台、多期点云配准中达到厘米级精度,为城市三维建模与数字孪生应用等提供了高效的多源数据融合方案,具有工程实用价值。
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关键词
点云配准
平面几何约束
体素
倾斜摄影
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Keywords
point cloud registration
planar geometric constraints
voxel-based segmentation
oblique photogrammetry
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名道路全息测绘地形成果向高精地图转换的探索研究
被引量：2
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作者
丁阳
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机构
上海市测绘院
自然资源部超大城市自然资源时空大数据分析应用重点试验室
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024年第S01期271-273,共3页
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文摘
当前,高精地图在生产和应用过程中普遍存在数据采集成本高、数据重复采集、不同地图产品精度差异大等情况,针对上述限制行业发展的问题,本文提出了一种道路全息测绘地形成果向高精地图的转换方法,基于已有道路全息测绘地形成果进行高精地图试生产,可有效提升高精地图生产效率,同时为该行业的标准统一及信息共享探索提供参考。
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关键词
高精地图
道路全息测绘
转换方法
标准统一
信息共享
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Keywords
high-precision map
holographic road mapping
conversion method
standard unification
information sharing
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分类号
P28
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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