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无人机LiDAR森林蓄积量估测方法 被引量:7
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作者 周杨 王春林 +2 位作者 薛艳丽 王广亮 卢晶 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2023年第2期142-149,共8页
针对无人机机载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)技术估测森林蓄积量精度不高等问题,提出了一种林木因子直接反演材积的方法。该方法采用森林地面调查实测数据与单木分割策略,计算林木因子,直接构建森林材积反演模型。对无... 针对无人机机载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)技术估测森林蓄积量精度不高等问题,提出了一种林木因子直接反演材积的方法。该方法采用森林地面调查实测数据与单木分割策略,计算林木因子,直接构建森林材积反演模型。对无人机LiDAR数据进行点云去噪、分离地面点及归一化等预处理,生成冠层高度模型(canopy height model,CHM)、实行单木分割策略,之后计算林木因子。通过森林地面调查实测数据与林木因子直接构建森林材积反演模型,有效提高了森林蓄积量的估测精度。实验表明,该方法对同优势树种样地蓄积量的平均估测精度可以达到87.35%,满足GB/T 26424—2010《森林资源规划设计调查技术规程》中对蓄积量测量精度的要求。 展开更多
关键词 无人机 激光雷达 点云去噪 蓄积量 反演
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一种无人机视频影像快速配准方法 被引量:8
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作者 孙新博 李英成 +2 位作者 王恩泉 耿中元 王思雪 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第6期77-80,共4页
针对应急测绘中对无人机视频数据快速获取及处理的需求,提出了一种无人机视频影像快速配准方法。首先采用时间索引和线性/球面插值方法实现视频帧与无人机定位定姿信息的时间同步,根据数字微分纠正算法实现视频帧的地理编码,实现视频帧... 针对应急测绘中对无人机视频数据快速获取及处理的需求,提出了一种无人机视频影像快速配准方法。首先采用时间索引和线性/球面插值方法实现视频帧与无人机定位定姿信息的时间同步,根据数字微分纠正算法实现视频帧的地理编码,实现视频帧间的粗略配准,然后控制仿射变换模型中的缩放因子不变对纠正后视频帧的坐标进行调整,完成视频帧间的精配准:试验结果表明该方法能够得到航带内视频帧较好的配准效果。 展开更多
关键词 应急测绘 无人机 视频帧 快速配准
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面向滑坡的旋翼机正视/侧视航摄处理与分析 被引量:1
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作者 陈元鹏 王凤 +2 位作者 李英成 刘沛 王恩泉 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2019年第1期69-77,共9页
针对滑坡地形正视航空摄影时单张影像、不同航带影像分辨率不一致的问题,提出一种基于滑坡角度开展正视/侧视航空摄影的数据获取与处理方法,并且在四川滑坡地质灾害点开展了对比分析实验。实验结果表明,利用旋翼无人机对滑坡灾害体进行... 针对滑坡地形正视航空摄影时单张影像、不同航带影像分辨率不一致的问题,提出一种基于滑坡角度开展正视/侧视航空摄影的数据获取与处理方法,并且在四川滑坡地质灾害点开展了对比分析实验。实验结果表明,利用旋翼无人机对滑坡灾害体进行按滑坡角度侧视航空摄影以及投影到滑坡面进行数据处理,能够有效解决单张影像分辨率不一致以及不同航带影像分辨率不一致的问题,利用该方法处理滑坡地形有利于滑坡体解译与分析。 展开更多
关键词 滑坡 旋翼机 正视 侧视 航线分区
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