海洋探测无人艇:平台设计及应用 被引量：2

1

作者 王伟平 何西 +2 位作者 董超 郑兵 李雪 《电信科学》 2021年第7期40-47,共8页

海洋探测无人艇应用范围广泛,但无人艇姿态易受风、浪、流、漂浮垃圾等环境因素影响,导致结构损坏、观测数据精度下降等问题。设计了无人艇双体宽甲板平台,多波束测深系统安装在升降机构上,保障最佳航行姿态和换能器安全,提高了采集数... 海洋探测无人艇应用范围广泛,但无人艇姿态易受风、浪、流、漂浮垃圾等环境因素影响,导致结构损坏、观测数据精度下降等问题。设计了无人艇双体宽甲板平台,多波束测深系统安装在升降机构上,保障最佳航行姿态和换能器安全,提高了采集数据的精度。2020年,该无人艇参与江西应急抗洪救灾堤坝勘察任务,在水流湍急、水质浑浊、漂浮垃圾多等不利环境下,圆满完成14 km堤坝底质勘察任务,共发现4处堤坝风险位置点,为抗洪抢险提供了重要的数据支撑。 展开更多

关键词 海洋探测 水面无人艇 平台设计 堤坝巡检

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气象海洋环境条件下救助船舶南海海上搜救风险评估 被引量：10

2

作者 赵军鹏 张培军 +1 位作者 周水华 李文波 《中国航海》 CSCD 北大核心 2021年第2期120-125,共6页

为保障救助船舶进行海上搜救时的自身安全,以交通运输部南海救助局常见的4类救助船舶为代表性船舶,考虑风、浪、流和能见度等主要影响因素,根据大量的专家问卷调查结果,基于模糊综合评价方法,建立救助船舶南海海上搜救风险评估模型,研... 为保障救助船舶进行海上搜救时的自身安全,以交通运输部南海救助局常见的4类救助船舶为代表性船舶,考虑风、浪、流和能见度等主要影响因素,根据大量的专家问卷调查结果,基于模糊综合评价方法,建立救助船舶南海海上搜救风险评估模型,研究在不同气象海洋环境条件下,救助船舶在航行和实施救助过程中自身的风险程度。结果表明:该模型在南海的实例分析显示其效果良好,此方法可较好地对救助船舶的风险程度进行直观的描述,可有效地为搜救指挥和船舶驾驶提供决策参考服务。 展开更多

关键词 救助船舶 气象海洋环境 模糊综合评价 搜救风险 南海

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无人艇-机协同定位起降关键技术与验证

3

作者 郑兵 董超 +2 位作者 刘涵 熊俊峰 黄朝雄 《水下无人系统学报》 2024年第2期260-266,共7页

无人艇(USV)单平台执行水面任务易受平台限制,构建无人艇-机跨平台系统能实现平台优势互补。文章通过研究无人艇-机起降及补能技术,实现无人艇-机持久协同作业。首先,针对无人机(UAV)在动态USV上起降问题,开展无人艇-机协同定位起降技... 无人艇(USV)单平台执行水面任务易受平台限制,构建无人艇-机跨平台系统能实现平台优势互补。文章通过研究无人艇-机起降及补能技术,实现无人艇-机持久协同作业。首先,针对无人机(UAV)在动态USV上起降问题,开展无人艇-机协同定位起降技术研究,研究了无人艇-机速度、位置状态信息动态更新模型,实现了UAV在USV端高精度的起降;其次,针对UAV续航时间短的问题,开展UAV在USV端补能研究,研究了UAV端起降机构和USV端充电网机构,实现了UAV着艇快速补能;最后,在海面验证该无人艇-机跨平台起降补能系统性能,试验结果中,无人艇-机系统能在3.0 m/s的高速运动状态下,实现UAV在USV端的成功降落和补能,满足海上无人艇-机跨平台系统执行任务场景的需求。 展开更多

关键词 无人艇 无人机 跨平台 起降 补能

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市级海洋国土空间开发保护新格局的规划响应路径研究 被引量：7

4

作者 张晓浩 黄华梅 林静柔 《规划师》 CSSCI 北大核心 2022年第1期85-90,共6页

构建市级海洋国土空间规划体系,是“多规合一”“陆海统筹”背景下构建市级海洋国土空间开发保护新格局的规划响应路径,是新发展阶段完善国土空间规划体系、健全用途管制制度、推动国土空间“一张图”管控、发展高质量海洋经济的必然要... 构建市级海洋国土空间规划体系,是“多规合一”“陆海统筹”背景下构建市级海洋国土空间开发保护新格局的规划响应路径,是新发展阶段完善国土空间规划体系、健全用途管制制度、推动国土空间“一张图”管控、发展高质量海洋经济的必然要求。文章阐述了市级海洋国土空间规划体系的主要构成,提出了总体规划、专项规划和详细规划三类规划的关注重点与主要内容,明确了总体规划框定海洋国土空间发展总体格局、专项规划推动海洋国土空间实现严格管控、详细规划聚焦海洋国土空间利用集约高效的规划思路,以期为海洋国土空间规划更好地融入国土空间规划体系、落实发展规划空间需求提供重要参考。 展开更多

关键词 海洋国土 国土空间规划体系 陆海统筹 “多规合一”

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新时期市级海洋国土空间规划监测评估预警方法研究 被引量：4

5

作者 张晓浩 林静柔 黄华梅 《规划师》 CSSCI 北大核心 2022年第5期62-67,共6页

海洋是高质量发展战略要地,是国土空间的重要组成部分。当前,对国土空间规划监测评估预警的研究多集中在陆地,对海洋的关注度总体不高。在建设海洋强国、坚持陆海统筹、实施“双碳”战略的时代背景下,侧重实施性的滨海城市国土空间规划... 海洋是高质量发展战略要地,是国土空间的重要组成部分。当前,对国土空间规划监测评估预警的研究多集中在陆地,对海洋的关注度总体不高。在建设海洋强国、坚持陆海统筹、实施“双碳”战略的时代背景下,侧重实施性的滨海城市国土空间规划有必要进一步彰显海洋特色、强化对海洋国土空间规划监测评估预警的研究。文章分析了传统海洋国土空间规划监测评估预警的不足,梳理了新时期海洋国土空间规划监测评估预警的思路,基于实际工作中海洋数据的可获得性明确了不同阶段应关注的主要内容和技术方法,这对于完善海洋国土空间规划监测评估预警方法,及时发现海洋问题和短板、强化规划监督实施、提高海洋空间治理能力具有重要意义。 展开更多

关键词 海洋国土 监测 评估 预警 陆海统筹

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数字孪生基础数据高程基准统一技术研究 被引量：3

6

作者 赵薛强 凌峻 钱立兵 《人民长江》 北大核心 2023年第6期126-131,168,共7页

为满足孪生流域等数字孪生建设对基础地理信息数据的强烈需求,确保工程建设高程基准的统一,基于GNSS观测技术和重力场模型,开展了数字孪生基础数据高程基准统一研究。构建了顾及地形特征的高精度区域似大地水准面模型,形成了数字孪生基... 为满足孪生流域等数字孪生建设对基础地理信息数据的强烈需求,确保工程建设高程基准的统一,基于GNSS观测技术和重力场模型,开展了数字孪生基础数据高程基准统一研究。构建了顾及地形特征的高精度区域似大地水准面模型,形成了数字孪生基础数据高程基准统一模型库,并利用模型精度和检测精度两种评价方法对高程模型和多场景采集的多源基础数据的高程改正成果开展精度评价。结果表明:①似大地水准面模型的内符合精度为±2.6 cm,外符合精度为±3.1 cm,优于EGM2008模型结合二次曲面拟合法等其他拟合算法,成果精度满足规范要求;②多源基础数据的高程改正成果中误差在±10 cm以内,满足数字孪生建设对基础数据的精度要求。该模型方法构建简单且精度高,具有广阔的应用前景,不仅可应用于数字孪生建设等领域,也可为大范围的工程测量、陆海高程基准统一等提供技术支撑。 展开更多

关键词 数字孪生 GNSS 似大地水准面模型 地形特征 高程基准

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波浪滑翔器测波技术研究

7

作者 秦玉峰 齐占峰 +3 位作者 张爽 侯二虎 李国富 冯志涛 《水下无人系统学报》 2021年第2期135-146,共12页

当前波浪观测主要采用波浪浮标进行定点观测,利用波浪滑翔器等新型海洋移动观测平台进行走航式波浪观测的研究较少。针对此,文章利用"蓝鲸"波浪滑翔器开展波浪滑翔器的测波可行性、测波方法及测波能力研究。介绍了波浪滑翔器... 当前波浪观测主要采用波浪浮标进行定点观测,利用波浪滑翔器等新型海洋移动观测平台进行走航式波浪观测的研究较少。针对此,文章利用"蓝鲸"波浪滑翔器开展波浪滑翔器的测波可行性、测波方法及测波能力研究。介绍了波浪滑翔器的结构组成、工作原理和测波实现方法,在分析波浪滑翔器和波浪浮标不同测波原理的基础上设置对比试验。基于试验结果分析了波浪滑翔器和波浪浮标关于波高、波周期、波数及波向等波浪特征数据的差值和相关性,解析差值存在机理并提出消除差值和修正波浪滑翔器观测数据的理论依据。分析可知,波浪滑翔器和波浪浮标相比,波浪数据重合度较高,差值较小,相关性极高,平均相关系数达到0.9以上,数据质量可信度高,验证了波浪滑翔器测波数据的准确性,证明了波浪滑翔器用于波浪观测的可行性。 展开更多

关键词 波浪滑翔器 波浪浮标 波浪特征

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基于机器学习的智能传感器综述

8

作者 王帅达 林冠英 +2 位作者 王暖升 李洋 尹美华 《电子技术应用》 2025年第3期32-38,共7页

随着机器学习的飞速发展,机器学习算法创建的智能模型正逐步成为新型传感器数据分析的核心部分。首先介绍了支持机器学习的智能传感器背景,对智能模型的构建和数据集的生成、验证、测试过程进行简述,随后列举了基于机器学习的智能传感... 随着机器学习的飞速发展,机器学习算法创建的智能模型正逐步成为新型传感器数据分析的核心部分。首先介绍了支持机器学习的智能传感器背景,对智能模型的构建和数据集的生成、验证、测试过程进行简述,随后列举了基于机器学习的智能传感器的应用,最后指出了基于机器学习的智能传感器目前面临的问题和挑战并提出了具有可行性的解决方法,为相关研究人员提供有价值的学术参考。 展开更多

关键词 机器学习 传感器 智能传感系统

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国土空间规划海洋分区分类体系研究 被引量：11

9

作者 林静柔 陈蕾 +1 位作者 李锋 张晓浩 《规划师》 CSSCI 北大核心 2021年第8期38-43,共6页

2019年以来,自然资源部建立了国土空间规划体系,统一行使所有国土空间用途管制和生态保护修复职责,并出台了一系列陆海统筹管控的文件。文章对当前试行的《市级国土空间总体规划编制指南(试行)》《国土空间调查、规划、用途管制用地用... 2019年以来,自然资源部建立了国土空间规划体系,统一行使所有国土空间用途管制和生态保护修复职责,并出台了一系列陆海统筹管控的文件。文章对当前试行的《市级国土空间总体规划编制指南(试行)》《国土空间调查、规划、用途管制用地用海分类指南(试行)》涉及的海洋分区分类体系进行对比,结合国土空间规划编制实践工作,分析了分区分类体系衔接、海域分类与海岛关系、湿地分类、用途管制等方面存在的问题,并提出在功能分区中增加留白用海区、优化海洋空间分区分类体系和明确用途管制要求等建议,旨在为国土空间体系下海洋空间规划的编制与管理提供参考。 展开更多

关键词 国土空间规划 海洋功能区划 陆海统筹 功能分区 海洋用途分类

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南海北部典型海域碳酸盐体系的分布特征

10

作者 谢双蔚 张敏霞 +6 位作者 尤启明 尹晓娜 王玉如 陈超慧 卢楚谦 唐宏 叶剑军 《河南科技》 2023年第8期83-87,共5页

【目的】通过2022年春、夏季在油田海域开展现场观测,探讨碳酸盐体系的分布特征。【方法】对春、夏两季海水水温、盐度、pH值、溶解氧、总碱度、溶解无机碳的平面和垂直分布进行分析研究,并进行要素间相关性分析。【结果】调查海域水温... 【目的】通过2022年春、夏季在油田海域开展现场观测,探讨碳酸盐体系的分布特征。【方法】对春、夏两季海水水温、盐度、pH值、溶解氧、总碱度、溶解无机碳的平面和垂直分布进行分析研究,并进行要素间相关性分析。【结果】调查海域水温和盐度水平分布均匀,变化较小;整个海域pH值介于8.1~8.2;总碱度和溶解无机碳水平分布没有明显统一规律。【结论】春、夏两季水温、pH值、溶解氧随深度增加而降低,盐度、总碱度、溶解无机碳随深度增加而升高;温度、有机物再矿化、生物作用可能是引起水体总碱度、溶解无机碳变化的主要因素。 展开更多

关键词 油田 南海北部 碳酸盐体系 分布特征

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多核素示踪粤西广海湾水体和颗粒物输运过程

11

作者 谷河泉 吴梅桂 +6 位作者 赵峰 王中瑗 倪志鑫 李冬梅 赵力 郑远来 周鹏 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2032-2044,共13页

利用放射性同位素在海洋环境中的迁移行为,探索与其相对一致的海洋学过程,已成为海洋学研究的一种重要技术手段。本文利用海洋放射性同位素示踪技术,以溶解态镭同位素^(224)Ra、^(223)Ra、^(228)Ra和颗粒态核素^(7)Be、^(210)Pb、^(234... 利用放射性同位素在海洋环境中的迁移行为,探索与其相对一致的海洋学过程,已成为海洋学研究的一种重要技术手段。本文利用海洋放射性同位素示踪技术,以溶解态镭同位素^(224)Ra、^(223)Ra、^(228)Ra和颗粒态核素^(7)Be、^(210)Pb、^(234)Th为示踪核素,于2019年10月至2020年1月期间开展了粤西广海湾水体和颗粒物输运过程的调查研究,并用修正^(224)Ra/^(228)Ra模型计算了广海湾水体滞留时间。结果表明,广海湾水体及其携带溶解态物质向外海迁移的时间尺度约为1 d。在定量评估广海湾颗粒态^(7)Be和^(210)Pb的各项来源与归宿的基础上,构建了两核素箱式模型。结果表明:大气沉降是广海湾^(7)Be和^(210)Pb的重要来源,广海湾向湾外输送是^(7)Be的最大归宿;珠江来沙随粤西沿岸流以涨落潮形式进入广海湾,构成广海湾^(210)Pb的潜在重要来源。利用典型海湾^(7)Be、^(210)Pb和^(234)Th颗粒物滞留时间模型,分别估算了广海湾悬浮颗粒物滞留时间,通过对比三核素估算结果,本文认为以^(210)Pb示踪的广海湾颗粒物滞留时间(τ_(p,Pb)=12~45 d)能更好地指示广海湾颗粒物及其携带颗粒活性污染物(如重金属、部分有机污染物)输运过程的时间尺度。 展开更多

关键词 镭同位素 ^(7)Be ^(210)Pb ^(234)Th 滞留时间 粤西 广海湾

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基于似然函数的双曲调频信号参数估计快速算法 被引量：8

12

作者 马碧云 元达鹏 刘娇蛟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期1228-1234,共7页

相较于线性调频(LFM)信号,双曲调频(HFM)信号因具有良好的脉冲压缩性能和多普勒不变性,被广泛用于雷达侦查、水声探测等多普勒影响严重的场景中,其中HFM信号的参数估计问题尤为重要。有鉴于此,该文提出一种基于似然函数的HFM信号参数估... 相较于线性调频(LFM)信号,双曲调频(HFM)信号因具有良好的脉冲压缩性能和多普勒不变性,被广泛用于雷达侦查、水声探测等多普勒影响严重的场景中,其中HFM信号的参数估计问题尤为重要。有鉴于此,该文提出一种基于似然函数的HFM信号参数估计快速算法。文中首先推导出HFM信号的Cramer-Rao下界作为参数估计的性能评估标准;然后基于高斯随机噪声,构建了HFM信号的似然函数,并结合数据向量化的特点提出一种改进的适应度函数,最后利用全局最优引导人工蜂群(GABC)算法对该适应度函数进行极值寻优,从而实现HFM信号的参数估计;通过蒙特卡洛仿真证明了该方法在信噪比为3 dB以上时,HFM信号的参数估计结果的均方误差更逼近Cramer-Rao下界,且运算量约是原来的1/3,在保证估计精度的同时提高算法收敛速度。 展开更多

关键词 信号处理 双曲调频 参数估计 似然函数

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水声通信中稀疏信道均衡算法优化 被引量：6

13

作者 陈芳炯 刘明星 +1 位作者 付振华 余华 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期89-100,共12页

为应对复杂的水声信道环境,提高信道均衡算法的收敛速度和误码率性能,文中提出了一种零值吸引稀疏控制成比例最小误码率判决反馈均衡算法。该算法在稀疏控制成比例最小误码率判决反馈均衡算法的基础上,通过在目标函数中加入近似l0范数... 为应对复杂的水声信道环境,提高信道均衡算法的收敛速度和误码率性能,文中提出了一种零值吸引稀疏控制成比例最小误码率判决反馈均衡算法。该算法在稀疏控制成比例最小误码率判决反馈均衡算法的基础上,通过在目标函数中加入近似l0范数的稀疏约束,迫使均衡算法在迭代过程中将幅值小的均衡器抽头向零值吸引,以加快均衡算法的初始收敛速度;同时在信道均衡过程中引入锁相环技术,以消除抖动相位噪声带来的影响。传统的锁相环技术都是基于最小均方误差准则的,但现有文献和相关实验仿真已经证明,当系统的均方误差最小时,误码率不一定最小。针对此问题,文中提出了一种基于最小误码率准则的锁相环相位追踪算法,并将其嵌入稀疏均衡算法中。在Matlab平台上,分别在实际采集的静态水声信道和实际时变水声信道条件下进行了实验,结果表明:加入近似l0范数约束的稀疏控制成比例最小误码率判决反馈均衡算法,在没有时变相位噪声影响下的收敛速度更快;在有时变相位噪声影响的信道条件下,基于最小误码率准则的锁相环相位追踪算法相较于基于最小均方误差准则的锁相环相位追踪算法,收敛速度更快,误码率性能更优。 展开更多

关键词 信道均衡 稀疏性 零值吸引 锁相环 最小误码率

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基于长短期记忆神经网络的城市交通速度预测 被引量：2

14

作者 吕开云 邱万锦 +2 位作者 龚循强 支君豪 汪宏宇 《东华理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第1期77-84,共8页

交通速度预测在智能交通系统中起着重要的作用,准确、快速的交通速度预测有利于及时掌握城市道路交通状况,能够有效实行交通诱导。针对交通速度具有极强的周期性,在工作日和非工作日之间存在较大差异,导致预测精度不高的问题,分别选取... 交通速度预测在智能交通系统中起着重要的作用,准确、快速的交通速度预测有利于及时掌握城市道路交通状况,能够有效实行交通诱导。针对交通速度具有极强的周期性,在工作日和非工作日之间存在较大差异,导致预测精度不高的问题,分别选取公开的工作日和非工作日交通速度数据,构建基于长短期记忆神经网络的城市交通速度预测模型。实验验证采用广州市20条路段的交通数据,结果表明,区分工作日和非工作日的平均绝对百分比误差、平均绝对误差和均方根误差的平均值比不区分均要小,说明区分工作日和非工作日可以有效地提高交通速度的预测精度。 展开更多

关键词 智能交通 交通速度预测 长短期记忆神经网络 周期性

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结合深度学习和领域知识的水声快变信道均衡技术

15

作者 邓珂 王帅军 +3 位作者 余华 张健 陈军帆 吴州平 《水下无人系统学报》 2025年第2期299-306,共8页

以正交频分复用(OFDM)为代表的多载波通信是目前水声高谱效传输的主流体制,可有效应对水声多路径传播带来的频率选择性衰落问题,然而在快时变场景下的子载波间干扰(ICI)会严重影响传输可靠性。针对水声快变信道下的时-频双选衰落问题,... 以正交频分复用(OFDM)为代表的多载波通信是目前水声高谱效传输的主流体制,可有效应对水声多路径传播带来的频率选择性衰落问题,然而在快时变场景下的子载波间干扰(ICI)会严重影响传输可靠性。针对水声快变信道下的时-频双选衰落问题,为了降低OFDM系统的接收误码率,提出一种结合深度学习和领域知识的水声快变信道均衡方法,不同于将传统信道估计和均衡检测结果作为深度神经网络(DNN)的预处理结果或者补充信息源,文中使用经典频域均衡模型的结构化信息辅助DNN模型训练和推理,以抵抗ICI的不利影响,并适应实际部署信道环境与训练信道环境失配的场景。仿真和海上测试结果表明,所提方法能够有效降低接收机误码率,实现更快的模型收敛速度,并在未知信道条件下实现更强泛化性能的潜力。 展开更多

关键词 水声通信 深度学习 快变信道 正交频分复用

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基于稀疏贝叶斯学习的空间紧邻信号DOA估计算法 被引量：10

16

作者 王琦森 余华 +3 位作者 李杰 董超 季飞 陈焱琨 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期708-716,共9页

离格(off-grid)波达方向(DOA)估计解决的是实际DOA和假设网格点的失配问题。对于空间紧邻信号的DOA,稀疏的网格点会导致精度和分辨率的下降,密集的网格点虽然可以提高估计精度却显著增加计算负担。针对此问题,该文提出基于稀疏贝叶斯学... 离格(off-grid)波达方向(DOA)估计解决的是实际DOA和假设网格点的失配问题。对于空间紧邻信号的DOA,稀疏的网格点会导致精度和分辨率的下降,密集的网格点虽然可以提高估计精度却显著增加计算负担。针对此问题,该文提出基于稀疏贝叶斯学习(SBL)的空间紧邻信号DOA估计算法,主要包括3个步骤。首先,通过最大化阵列输出的边缘似然函数,推导了信号在拉普拉斯先验下的新不动点迭代方法,进行超参数的预估计,相比其他经典SBL算法提高了收敛速度;其次,利用新网格插值方法优化网格点集,并二次估计噪声方差和信号功率以分辨空间紧邻信号的DOA;最后,推导了似然函数关于角度的最大化公式以改进离格DOA搜索。仿真表明该算法比其他经典SBL类算法对空间紧邻信号的DOA具有更高的精度和分辨率,同时有计算效率的提升。 展开更多

关键词 波达方向估计 离格 稀疏贝叶斯学习 空间紧邻

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基于NS-3的声电协同网络实现及路由性能分析 被引量：4

17

作者 江子龙 王焱 +3 位作者 钟雪峰 陈芳炯 官权升 季飞 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期2014-2023,共10页

水下无线通信主要依靠水声通信的方式进行信息传输。但水声链路本身具有高时延和高误码率等不足,为水下应用提供低时延的通信服务是一项具有挑战性的工作。声电协同网(CRAN)旨在充分利用水面无线电链路弥补水声网络(UAN)的性能局限,提... 水下无线通信主要依靠水声通信的方式进行信息传输。但水声链路本身具有高时延和高误码率等不足,为水下应用提供低时延的通信服务是一项具有挑战性的工作。声电协同网(CRAN)旨在充分利用水面无线电链路弥补水声网络(UAN)的性能局限,提升网络的整体性能。其中,CRAN中的路由协议需要构建声、电混合路径,是声电协同网络研究中的关键问题。该文首先在网络模拟器3(NS-3)中设计并实现了声电浮标节点与CRAN协议栈,搭建了CRAN的仿真平台。随后探讨了以无线自组网按需平面距离向量路由协议(AODV)为代表的被动式路由在CRAN中的应用。该文发现,AODV协议使用的距离向量准则在CRAN中能够更多地选择高速的无线电链路进行数据转发,有效地降低了网络传输时延。最后,通过仿真对AODV与其他协议的性能进行了对比、分析。结果表明,CRAN在投递率、传输时延、网络吞吐量、能效和路由响应速度方面对比水声通信网有较大提升。同时,以AODV为代表的被动路由协议,相比于以优化链路状态路由协议(OLSR)为代表的主动路由协议更适用于CRAN。 展开更多

关键词 水声通信 通信网络 声电协同网 路由协议

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基于Sea-thru和Mask R-CNN的深海多金属结核图像处理 被引量：6

18

作者 邓君兰 董澧辉 +3 位作者 宋伟 赵小兵 刘同木 庞云天 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期9-13,共5页

利用现代图像处理技术探测矿区内矿物基本形态结构、分布状态以及多金属结核的其他赋存数据时,为了进一步提高深海矿物评估精度,提出了基于Sea-thru和Mask R-CNN相结合的深海矿物图像分割系统。实验结果表明,Sea-thru能够对海底矿物图... 利用现代图像处理技术探测矿区内矿物基本形态结构、分布状态以及多金属结核的其他赋存数据时,为了进一步提高深海矿物评估精度,提出了基于Sea-thru和Mask R-CNN相结合的深海矿物图像分割系统。实验结果表明,Sea-thru能够对海底矿物图像进行有效增强,还原衰退的矿物图像,Mask R-CNN可提高矿物颗粒分割准确率,进而获取更加准确的矿物颗粒信息,提升矿物资源的评估精度。 展开更多

关键词 深海采矿 多金属结核 图像增强 图像分割 深度学习 深海矿产资源 图像处理

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多视图交叉一致性学习的半监督水面目标检测 被引量：3

19

作者 冯俊健 李彬 +1 位作者 田联房 董超 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期107-114,共8页

为缓解基于半监督学习的水面目标检测对有限标注样本过拟合的问题,提高无标注样本中目标提取的有效性,提出了基于多视图交叉一致性学习的半监督水面目标检测算法。首先,该算法通过数据增强的方式为训练样本生成不同的视图以丰富数据集... 为缓解基于半监督学习的水面目标检测对有限标注样本过拟合的问题,提高无标注样本中目标提取的有效性,提出了基于多视图交叉一致性学习的半监督水面目标检测算法。首先,该算法通过数据增强的方式为训练样本生成不同的视图以丰富数据集的多样性;然后,利用所提出的多视图目标判别器为无标注样本在线生成伪标签,有助于提取无标注样本的有效信息;最后,利用所提出的多视图交叉一致性学习使同一目标实例的不同视图的输出实现交叉一致性正则化,以促进检测模型学习判别性的特征从而降低过拟合的风险。在海上和内河数据集上的实验结果表明:文中所提算法能够提高特征提取的判别性,对多类别的水面目标检测精度达到91.0%,比全监督检测算法提高了18.7%,比其他半监督检测算法提高了3.8%以上;在检测速度上,该算法达到13.1帧/s,基本满足实时性要求。所提算法通过多视图交叉一致性学习提高特征的判别性和缓解检测模型的过拟合风险,有助于提高半监督水面目标检测的性能。 展开更多

关键词 水面目标检测 半监督学习 多视图交叉一致性学习 交叉一致性正则化 多视图目标判别器

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水面无人艇远距离通信系统设计与实现 被引量：4

20

作者 李雪 胡海驹 +3 位作者 王伟平 陈焱琨 郑兵 董超 《电信科学》 2021年第7期48-56,共9页

无人艇远距离通信在开展海洋调查作业中具备重要用途,从岸端通信设备和艇载通信设备两方面开展无人艇远距离通信系统设计与设备研制,并在万山和黄海周边海域开展该通信系统的宽带和窄带测试,辅助采用系留无人机对整套系统进行通信增程... 无人艇远距离通信在开展海洋调查作业中具备重要用途,从岸端通信设备和艇载通信设备两方面开展无人艇远距离通信系统设计与设备研制,并在万山和黄海周边海域开展该通信系统的宽带和窄带测试,辅助采用系留无人机对整套系统进行通信增程试验。测试结果表明,岸端通信设备升高129 m时,宽带通信可达45 km;岸端通信设备升高180 m时,窄带通信可达50 km,通信质量稳定可靠,满足无人艇远距离通信需求。 展开更多

关键词 无人艇 远距离通信 系统设计 通信增程

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