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IR-90全液压铁钻工夹持定位精度及其影响因素
1
作者
李昊轩
王清岩
+3 位作者
钟蔚岭
盛洁
李苓豪
金赠伍
《吉林大学学报（地球科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期1305-1315,共11页
铁钻工为先进的钻井辅助作业设备,但国内铁钻工在自动化程度、夹持定位精度和工作平稳性方面有较多不足。为了解决此问题,本文设计了一种新型的铁钻工结构及其液压控制系统。首先通过机-液联合仿真分析,研究了铁钻工上卸扣过程中钻杆轴...
铁钻工为先进的钻井辅助作业设备,但国内铁钻工在自动化程度、夹持定位精度和工作平稳性方面有较多不足。为了解决此问题,本文设计了一种新型的铁钻工结构及其液压控制系统。首先通过机-液联合仿真分析,研究了铁钻工上卸扣过程中钻杆轴线的偏移角度和径向力变化;然后在此基础上对铁钻工的控制系统进行优化,采用同步分流马达和PID(比例积分微分)控制,进一步分析液压缸增加输入流量对固定钳和动钳的液压缸同步性能、夹持定位精度及接头螺纹径向力的影响。结果表明:采用PID控制时比同步分流马达夹持效果更好,当单个液压缸输入流量为18 L/min时,固定钳夹紧钻杆时钻杆轴线绕x、y轴偏角能控制在0.10°和0.06°以内,响应速度在6.8 s左右,上下钻杆重心沿x和y轴方向的距离可以分别控制在1.93和2.85 mm之内,保证了固定钳和动钳的夹持定位精度以及动作快速性和稳定性。接头螺纹径向力曲线也表明了铁钻工冲扣时钻杆接头间产生的不平衡径向力(17.2 kN)远大于旋扣时(641.0 N),更易导致钻头磨损。
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关键词
铁钻工
定位精度
机-液联合仿真分析
不平衡径向力
钻井
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职称材料
回顾、探索与开创——第十届天然气水合物国际会议评述
被引量：
1
2
作者
郭威
张鹏宇
+4 位作者
钟秀平
王晓初
贾瑞
陈晨
王元
《吉林大学学报(地球科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1760-1772,共13页
第十届天然气水合物国际会议(ICGH10)于2023年7月9—14日在新加坡召开,参会人数700余人,由新加坡国立大学主办。ICGH10共收到摘要538份,分为292份口头报告和246份墙报展示。ICGH10总结了近6年来水合物相关领域的研究进展,本文主要就能...
第十届天然气水合物国际会议(ICGH10)于2023年7月9—14日在新加坡召开,参会人数700余人,由新加坡国立大学主办。ICGH10共收到摘要538份,分为292份口头报告和246份墙报展示。ICGH10总结了近6年来水合物相关领域的研究进展,本文主要就能源勘探与开发、流动保障、水合物应用技术3个方面重点评述:作为一种清洁低碳能源,天然气水合物在基础理论和试采工程方面取得了许多突破性进展,但距商业化开发利用仍具有一定距离;为实现油气管道的高效输送,与水合物堵塞有关的流动保障技术受到广泛研究,研发了许多环境友好型的水合物动力学和热力学抑制剂;水合物应用技术在碳封存、水处理和气体储运方面也逐步由实验研究走向商业应用。本文对会议内容做简要梳理,旨在介绍国际上水合物领域的最新研究及发展趋势。
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关键词
水合物
ICGH10
资源开发
流动保障
应用技术
环境
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职称材料
题名
IR-90全液压铁钻工夹持定位精度及其影响因素
1
作者
李昊轩
王清岩
钟蔚岭
盛洁
李苓豪
金赠伍
机构
吉林大学
建设工程学院
自然资源
部
复杂
条件
钻采
技术
重点
实验室
(
吉林大学
)
出处
《吉林大学学报（地球科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期1305-1315,共11页
基金
国家深部探测技术与实验研究专项(SinoProbe-09-05)。
文摘
铁钻工为先进的钻井辅助作业设备,但国内铁钻工在自动化程度、夹持定位精度和工作平稳性方面有较多不足。为了解决此问题,本文设计了一种新型的铁钻工结构及其液压控制系统。首先通过机-液联合仿真分析,研究了铁钻工上卸扣过程中钻杆轴线的偏移角度和径向力变化;然后在此基础上对铁钻工的控制系统进行优化,采用同步分流马达和PID(比例积分微分)控制,进一步分析液压缸增加输入流量对固定钳和动钳的液压缸同步性能、夹持定位精度及接头螺纹径向力的影响。结果表明:采用PID控制时比同步分流马达夹持效果更好,当单个液压缸输入流量为18 L/min时,固定钳夹紧钻杆时钻杆轴线绕x、y轴偏角能控制在0.10°和0.06°以内,响应速度在6.8 s左右,上下钻杆重心沿x和y轴方向的距离可以分别控制在1.93和2.85 mm之内,保证了固定钳和动钳的夹持定位精度以及动作快速性和稳定性。接头螺纹径向力曲线也表明了铁钻工冲扣时钻杆接头间产生的不平衡径向力(17.2 kN)远大于旋扣时(641.0 N),更易导致钻头磨损。
关键词
铁钻工
定位精度
机-液联合仿真分析
不平衡径向力
钻井
Keywords
iron roughneck
positioning accuracy
machine-hydraulic co-simulation analysis
unbalanced radial force
drilling
分类号
P634.9 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
回顾、探索与开创——第十届天然气水合物国际会议评述
被引量：
1
2
作者
郭威
张鹏宇
钟秀平
王晓初
贾瑞
陈晨
王元
机构
吉林大学
建设工程学院
自然资源
部
复杂
条件
钻采
技术
重点
实验室
(
吉林大学
)
出处
《吉林大学学报(地球科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1760-1772,共13页
基金
吉林省中青年科技创新卓越团队项目(20220508135RC)
吉林大学高层次科技创新团队建设项目(2020TD-05)
中央高校基本科研业务费专项资金(2020-10)。
文摘
第十届天然气水合物国际会议(ICGH10)于2023年7月9—14日在新加坡召开,参会人数700余人,由新加坡国立大学主办。ICGH10共收到摘要538份,分为292份口头报告和246份墙报展示。ICGH10总结了近6年来水合物相关领域的研究进展,本文主要就能源勘探与开发、流动保障、水合物应用技术3个方面重点评述:作为一种清洁低碳能源,天然气水合物在基础理论和试采工程方面取得了许多突破性进展,但距商业化开发利用仍具有一定距离;为实现油气管道的高效输送,与水合物堵塞有关的流动保障技术受到广泛研究,研发了许多环境友好型的水合物动力学和热力学抑制剂;水合物应用技术在碳封存、水处理和气体储运方面也逐步由实验研究走向商业应用。本文对会议内容做简要梳理,旨在介绍国际上水合物领域的最新研究及发展趋势。
关键词
水合物
ICGH10
资源开发
流动保障
应用技术
环境
Keywords
gas hydrate
ICGH10
resource exploitation
flow assurance
applied technology
environment
分类号
P618.13 [天文地球—矿床学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
IR-90全液压铁钻工夹持定位精度及其影响因素
李昊轩
王清岩
钟蔚岭
盛洁
李苓豪
金赠伍
《吉林大学学报（地球科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
回顾、探索与开创——第十届天然气水合物国际会议评述
郭威
张鹏宇
钟秀平
王晓初
贾瑞
陈晨
王元
《吉林大学学报(地球科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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