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汽车前撞预警系统传感器测距精度测试与研究被引量：5: 1; 作者牛成勇苏占领 +2 位作者吴昆伦徐建勋游国平《汽车工程学报》 2019年第5期373-379,共7页; 汽车前撞预警系统(Forward Collision Warning System,FCWS)测距技术是高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System,ADAS)的重要组成部分,其测距精度的高低直接关系到系统预警时间的安全裕度,影响车辆与行人安全。在详细分析FCW... 展开更多; 关键词前撞预警系统测距精度测试评价; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车ESC系统干预转向不足性能测评与研究: 2; 作者牛成勇吴昆伦 +2 位作者王戡苏占领周祥祥《汽车文摘》 2023年第9期52-57,共6页; 为探索能有效激发出车辆在危险工况或极限工况下转向不足趋势的试验方法,并制定合理的指标以评价电子稳定性控制系统(ESC)转向不足控制性能,弥补国内外在该领域的不足,在分析ESC工作原理及基本要求的基础之上,利用多体动力学仿真软件AD... 展开更多; 关键词汽车电子稳定性控制系统(ESC) 干预转向不足联合仿真实车测评; 在线阅读下载PDF 职称材料

危险品运输车主动防撞系统性能测试分析被引量：6: 3; 作者牛成勇苏占领 +2 位作者吴昆伦胡雄徐建勋《华东交通大学学报》 2019年第4期32-38,共7页; 在分析基于单线激光雷达的汽车主动防撞系统(AACS)原理的基础之上,依据欧盟标准ECER131及国家标准GB/T33577-2017,针对某危险品运输车匹配的AACS性能进行了测试与评价。测试结果表明,当危险品运输车在遇到前向碰撞和后向追尾情况下,主... 展开更多; 关键词危险品运输车主动防撞预警系统(AACS) 单线激光雷达测试评价安全; 在线阅读下载PDF 职称材料

客车LDWS与FCWS性能测试研究被引量：3: 4; 作者牛成勇苏占领 +2 位作者吴昆伦胡雄徐建勋《客车技术与研究》 2019年第2期47-51,共5页; 依据行业标准对某客车装配的车道偏离预警系统(LWDS)与前撞预警系统(FCWS)进行性能测试与评价,指出目前商用车辆在LDWS与FCWS测试与评价方面存在的问题并提出相关建议。; 关键词客车车道偏离预警系统前撞预警系统测试与评价; 在线阅读下载PDF 职称材料

不同光照不同偏置率碰撞场景的AEB系统测试与评价被引量：1: 5; 作者牛成勇吴昆伦 +2 位作者周祥祥苏占领胡雄《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期269-275,共7页; 为提升自动紧急制动(AEB)系统的安全性与稳定性,对两款同类型商用的AEB系统,进行了测试与评价。设置白天、夜间2种光线环境,50%、75%、100%3种不同偏置程度的2种目标物(标准假车、骑自行车人模型),研究在光线变化条件下,系统的预警时机... 展开更多; 关键词汽车主动安全不同偏置率碰撞自动紧急制动(AEB)系统测试评价; 在线阅读下载PDF 职称材料

浅谈汽车试验场驾驶员的安全管理被引量：2: 6; 作者范立《汽车实用技术》 2019年第16期244-245,263,共3页; 汽车试验场驾驶员的安全管理是汽车试验场管理的薄弱项。文章基于目前国内各大汽车试验场针对驾驶员的安全管理方法存在的不足,指出加强对驾驶员的安全管理是汽车试验场管理的重点,并提出更为有效的管理方法和改进措施。; 关键词汽车试验场驾驶员安全管理; 在线阅读下载PDF 职称材料

车路协同车载高精定位服务系统设计被引量：6: 7; 作者陈新海祖晖 +2 位作者王博思张迪思吴超《激光杂志》北大核心 2019年第11期109-113,共5页; 自动驾驶系统中,高精定位对于单车导航与车路协同感知都具有重要作用,而如何有效提升车辆定位精度是自动驾驶的一大难点。为解决自动驾驶系统中高精定位问题,提出一种将车路协同路侧单元与RTK基站融合,利用NTRIP协议从RTK基站获取实时... 展开更多; 关键词自动驾驶车路协同高精定位 RTK 中间件; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向车路协同的智慧路侧系统设计被引量：10: 8; 作者陈新海祖晖王博思《交通与运输》 2019年第6期59-62,共4页; 车路协同是智慧交通与自动驾驶融合发展的重要方式,针对自动驾驶功能需求,提出一种面向车路协同的智慧交通路侧系统。设计了一套基于多边接入边缘计算单元、车路协同通信单元、实时动态差分定位基站、融合感知等融合技术的系统架构,通... 展开更多; 关键词车路协同车路通信边缘计算高精定位基站路侧系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车前撞预警系统传感器测距精度测试与研究被引量：5: 1; 作者牛成勇苏占领吴昆伦徐建勋游国平; 机构重庆车辆检测研究院有限公司国家客车质量监督检验中心汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心; 出处《汽车工程学报》 2019年第5期373-379,共7页; 基金重庆市质量技术监督局科研计划项目(CQZJKY2017009) 重庆市技术创新与应用示范专项产业类重点研发项目(cstc2018jszx-cyzdX0064); 文摘汽车前撞预警系统(Forward Collision Warning System,FCWS)测距技术是高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System,ADAS)的重要组成部分,其测距精度的高低直接关系到系统预警时间的安全裕度,影响车辆与行人安全。在详细分析FCWS各传感方案测距原理的基础之上,依据国家标准GB/T 33577-2017及交通运输行业标准JT/T 883-2014,针对某乘用车匹配的不同FCWS传感方案的测距精度进行了测试与评价。结果表明,毫米波雷达与摄像头信息融合方案的测距精度最优,同时指出了当前在汽车FCWS距离精度测评方面存在的一些问题并提出了相应的可行性建议。; 关键词前撞预警系统测距精度测试评价; Keywords forward collision warning system distance measurement accuracy test evaluation; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程] U467.14 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车ESC系统干预转向不足性能测评与研究: 2; 作者牛成勇吴昆伦王戡苏占领周祥祥; 机构招商局检测车辆技术研究院有限公司国家智能网联汽车质量检验检测中心(重庆) 汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心; 出处《汽车文摘》 2023年第9期52-57,共6页; 基金国家市场监督管理总局科技计划项目(2021MK094)。; 文摘为探索能有效激发出车辆在危险工况或极限工况下转向不足趋势的试验方法,并制定合理的指标以评价电子稳定性控制系统(ESC)转向不足控制性能,弥补国内外在该领域的不足,在分析ESC工作原理及基本要求的基础之上,利用多体动力学仿真软件ADAMS进行整车模型搭建,并用MATLAB/Simulink联合仿真,结合实车试验验证,提出了一种针对车辆ESC控制转向不足性能的测评方法,能有效地测试、评价在危险工况下ESC对于车辆转向不足的控制性能,完善了ESC测试评价体系。; 关键词汽车电子稳定性控制系统(ESC) 干预转向不足联合仿真实车测评; Keywords Automobile Electronic Stability Control System(ESC) Suppress the understeering Combined simulation Vehicle test and evaluation; 分类号 U467.14 [机械工程—车辆工程] U461.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名危险品运输车主动防撞系统性能测试分析被引量：6: 3; 作者牛成勇苏占领吴昆伦胡雄徐建勋; 机构重庆车辆检测研究院国家客车质量监督检验中心汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心; 出处《华东交通大学学报》 2019年第4期32-38,共7页; 基金重庆市质量技术监督局科研计划项目(CQZJKY2017009) 重庆市技术创新与应用示范专项产业类重点研发项目(cstc2018jszx-cyzdX0064); 文摘在分析基于单线激光雷达的汽车主动防撞系统(AACS)原理的基础之上,依据欧盟标准ECER131及国家标准GB/T33577-2017,针对某危险品运输车匹配的AACS性能进行了测试与评价。测试结果表明,当危险品运输车在遇到前向碰撞和后向追尾情况下,主动防撞预警系统可有效提醒驾驶员或同时采取自动紧急制动措施以避免追尾或碰撞,同时指出了目前基于单线激光雷的AACS存在的一些问题并提出相关建议。; 关键词危险品运输车主动防撞预警系统(AACS) 单线激光雷达测试评价安全; Keywords hazardous material transportation vehicle active anti-collision system(AACS) single-line LiDAR test evaluation safety; 分类号 U492.336 [交通运输工程—交通运输规划与管理] U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名客车LDWS与FCWS性能测试研究被引量：3: 4; 作者牛成勇苏占领吴昆伦胡雄徐建勋; 机构重庆车辆检测研究院有限公司国家客车质量监督检验中心汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心; 出处《客车技术与研究》 2019年第2期47-51,共5页; 基金重庆市质量技术监督局科研计划项目(CQZJKY2017009) 重庆市技术创新与应用示范专项产业类重点研发项目(cstc2018jszx-cyzdX0064); 文摘依据行业标准对某客车装配的车道偏离预警系统(LWDS)与前撞预警系统(FCWS)进行性能测试与评价,指出目前商用车辆在LDWS与FCWS测试与评价方面存在的问题并提出相关建议。; 关键词客车车道偏离预警系统前撞预警系统测试与评价; Keywords coach LDWS FCWS test and evaluation; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不同光照不同偏置率碰撞场景的AEB系统测试与评价被引量：1: 5; 作者牛成勇吴昆伦周祥祥苏占领胡雄; 机构国家智能网联汽车质量检验检测中心(重庆) 汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期269-275,共7页; 基金国家重点研发计划“新能源汽车”重点专项(2018YFB0105100)。; 文摘为提升自动紧急制动(AEB)系统的安全性与稳定性,对两款同类型商用的AEB系统,进行了测试与评价。设置白天、夜间2种光线环境,50%、75%、100%3种不同偏置程度的2种目标物(标准假车、骑自行车人模型),研究在光线变化条件下,系统的预警时机、制动效能、避免碰撞时的刹停距离、制动策略等性能表现。结果表明:与偏置场景相较,正碰撞场景下的预警时机较早,制动时机介入滞后,制动效能增大;与白天相比,夜晚场景下几种偏置率场景对AEB系统的预警时机的影响程度明显增加;车辆制动停止后与目标车的距离随偏置程度的增加、光线变暗而减小。; 关键词汽车主动安全不同偏置率碰撞自动紧急制动(AEB)系统测试评价; Keywords automobile active safety collisions with different overlap rates autonomous emergency braking system(AEB) test evaluation; 分类号 U467.14 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名浅谈汽车试验场驾驶员的安全管理被引量：2: 6; 作者范立; 机构重庆车辆检测研究院有限公司自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心; 出处《汽车实用技术》 2019年第16期244-245,263,共3页; 文摘汽车试验场驾驶员的安全管理是汽车试验场管理的薄弱项。文章基于目前国内各大汽车试验场针对驾驶员的安全管理方法存在的不足,指出加强对驾驶员的安全管理是汽车试验场管理的重点,并提出更为有效的管理方法和改进措施。; 关键词汽车试验场驾驶员安全管理; Keywords Automobile test site drivers safety management; 分类号 U471.3 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车路协同车载高精定位服务系统设计被引量：6: 7; 作者陈新海祖晖王博思张迪思吴超; 机构重庆车辆检测研究院有限公司汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心重庆大学; 出处《激光杂志》北大核心 2019年第11期109-113,共5页; 基金重庆市人工智能重大专项(No.cstc2017rgzn-zdyf X0003); 文摘自动驾驶系统中,高精定位对于单车导航与车路协同感知都具有重要作用,而如何有效提升车辆定位精度是自动驾驶的一大难点。为解决自动驾驶系统中高精定位问题,提出一种将车路协同路侧单元与RTK基站融合,利用NTRIP协议从RTK基站获取实时差分数据,利用车路通信网络向车载单元广播车路协同辅助定位消息,为车辆提供高精度定位服务。通过将本系统部署测试,试验结果证明了系统的有效性和可靠性。; 关键词自动驾驶车路协同高精定位 RTK 中间件; Keywords automated driving cooperative vehicle infrastructure high precision positioning RTK middleware; 分类号 TN99.1 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向车路协同的智慧路侧系统设计被引量：10: 8; 作者陈新海祖晖王博思; 机构重庆车辆检测研究院有限公司自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心; 出处《交通与运输》 2019年第6期59-62,共4页; 基金重庆市人工智能重大专项：智能网联汽车融合高精定位技术研究与应用（cstc2017rgzn-zdyfX0003）重庆市技术创新与应用示范专项产业类重点研发项目：智能车路协同自动化测试关键技术研究与应用示范（cstc2018jszx-cyzdX0064）; 文摘车路协同是智慧交通与自动驾驶融合发展的重要方式,针对自动驾驶功能需求,提出一种面向车路协同的智慧交通路侧系统。设计了一套基于多边接入边缘计算单元、车路协同通信单元、实时动态差分定位基站、融合感知等融合技术的系统架构,通过在既有路灯与标志牌杆件上部署车路通信设备、多传感器融合感知设备、边缘计算单元、高精定位基站等,为车辆提供交叉口车速引导、安全预警、高精地图服务,实际应用证明该系统可有效提升通行效率、行车安全。; 关键词车路协同车路通信边缘计算高精定位基站路侧系统; Keywords Cooperative vehicle infrastructure Vehicle to road communication Multi-access edge computing High precision positioning base station Roadside system; 分类号 U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	汽车前撞预警系统传感器测距精度测试与研究	牛成勇苏占领吴昆伦徐建勋游国平	《汽车工程学报》	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	汽车ESC系统干预转向不足性能测评与研究	牛成勇吴昆伦王戡苏占领周祥祥	《汽车文摘》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	危险品运输车主动防撞系统性能测试分析	牛成勇苏占领吴昆伦胡雄徐建勋	《华东交通大学学报》	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	客车LDWS与FCWS性能测试研究	牛成勇苏占领吴昆伦胡雄徐建勋	《客车技术与研究》	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	不同光照不同偏置率碰撞场景的AEB系统测试与评价	牛成勇吴昆伦周祥祥苏占领胡雄	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	浅谈汽车试验场驾驶员的安全管理	范立	《汽车实用技术》	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	车路协同车载高精定位服务系统设计	陈新海祖晖王博思张迪思吴超	《激光杂志》北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料
8	面向车路协同的智慧路侧系统设计	陈新海祖晖王博思	《交通与运输》	2019	10	在线阅读下载PDF 职称材料