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基于时间自动机的无信号交叉口车路协同系统建模与验证
1
作者
刘伟
肖七瑞
+3 位作者
陈新海
饶畅
张宇
王博思
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期1682-1698,共17页
车路协同系统(cooperative vehicle infrastructure system,CVIS)是提高交叉口车辆通行安全的重要解决方案之一。针对CVIS现有技术规范和标准未明确系统对象状态交互的动态时序及迁移过程,无法有效保障系统的通行控制逻辑安全问题,采用...
车路协同系统(cooperative vehicle infrastructure system,CVIS)是提高交叉口车辆通行安全的重要解决方案之一。针对CVIS现有技术规范和标准未明确系统对象状态交互的动态时序及迁移过程,无法有效保障系统的通行控制逻辑安全问题,采用形式化语言对无信号交叉口车路协同系统功能逻辑进行描述,验证系统对象的状态交互和控制逻辑安全,提高无信号交叉口的车辆通行安全性。以单车无冲突、双车冲突和多车冲突场景分别进行仿真,明确状态交互和使能迁移路径;结合工具和需求规范语句进行系统安全属性验证,证明了控制逻辑的可靠性和安全性,为研发高安全架构的车路协同系统提供了可信依据。
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关键词
城市交通
形式化语言
车路协同系统
时间自动机
控制逻辑
可信验证
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职称材料
不同光照不同偏置率碰撞场景的AEB系统测试与评价
被引量：
3
2
作者
牛成勇
吴昆伦
+2 位作者
周祥祥
苏占领
胡雄
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期269-275,共7页
为提升自动紧急制动(AEB)系统的安全性与稳定性,对两款同类型商用的AEB系统,进行了测试与评价。设置白天、夜间2种光线环境,50%、75%、100%3种不同偏置程度的2种目标物(标准假车、骑自行车人模型),研究在光线变化条件下,系统的预警时机...
为提升自动紧急制动(AEB)系统的安全性与稳定性,对两款同类型商用的AEB系统,进行了测试与评价。设置白天、夜间2种光线环境,50%、75%、100%3种不同偏置程度的2种目标物(标准假车、骑自行车人模型),研究在光线变化条件下,系统的预警时机、制动效能、避免碰撞时的刹停距离、制动策略等性能表现。结果表明:与偏置场景相较,正碰撞场景下的预警时机较早,制动时机介入滞后,制动效能增大;与白天相比,夜晚场景下几种偏置率场景对AEB系统的预警时机的影响程度明显增加;车辆制动停止后与目标车的距离随偏置程度的增加、光线变暗而减小。
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关键词
汽车主动安全
不同偏置率碰撞
自动紧急制动(AEB)系统
测试
评价
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职称材料
车路协同车载高精定位服务系统设计
被引量：
6
3
作者
陈新海
祖晖
+2 位作者
王博思
张迪思
吴超
《激光杂志》
北大核心
2019年第11期109-113,共5页
自动驾驶系统中,高精定位对于单车导航与车路协同感知都具有重要作用,而如何有效提升车辆定位精度是自动驾驶的一大难点。为解决自动驾驶系统中高精定位问题,提出一种将车路协同路侧单元与RTK基站融合,利用NTRIP协议从RTK基站获取实时...
自动驾驶系统中,高精定位对于单车导航与车路协同感知都具有重要作用,而如何有效提升车辆定位精度是自动驾驶的一大难点。为解决自动驾驶系统中高精定位问题,提出一种将车路协同路侧单元与RTK基站融合,利用NTRIP协议从RTK基站获取实时差分数据,利用车路通信网络向车载单元广播车路协同辅助定位消息,为车辆提供高精度定位服务。通过将本系统部署测试,试验结果证明了系统的有效性和可靠性。
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关键词
自动驾驶
车路协同
高精定位
RTK
中间件
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职称材料
题名
基于时间自动机的无信号交叉口车路协同系统建模与验证
1
作者
刘伟
肖七瑞
陈新海
饶畅
张宇
王博思
机构
重庆
交通大学交通运输学院
重庆
车辆检测
研究
院有限公司
自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期1682-1698,共17页
基金
自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心课题(21AKC43)
重庆市交通规划研究院交通运输工程研究生联合培养基金(JDLHPYJD2018004)。
文摘
车路协同系统(cooperative vehicle infrastructure system,CVIS)是提高交叉口车辆通行安全的重要解决方案之一。针对CVIS现有技术规范和标准未明确系统对象状态交互的动态时序及迁移过程,无法有效保障系统的通行控制逻辑安全问题,采用形式化语言对无信号交叉口车路协同系统功能逻辑进行描述,验证系统对象的状态交互和控制逻辑安全,提高无信号交叉口的车辆通行安全性。以单车无冲突、双车冲突和多车冲突场景分别进行仿真,明确状态交互和使能迁移路径;结合工具和需求规范语句进行系统安全属性验证,证明了控制逻辑的可靠性和安全性,为研发高安全架构的车路协同系统提供了可信依据。
关键词
城市交通
形式化语言
车路协同系统
时间自动机
控制逻辑
可信验证
Keywords
urban traffic
formal language
cooperative vehicle infrastructure system(CVIS)
time automata
control logic
credible verification
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
不同光照不同偏置率碰撞场景的AEB系统测试与评价
被引量：
3
2
作者
牛成勇
吴昆伦
周祥祥
苏占领
胡雄
机构
国家
智能网
联
汽车
质量检验检测
中心
(
重庆
)
汽车
主动安全
测试
技术
重庆市
工业和信息化重点实验室
自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期269-275,共7页
基金
国家重点研发计划“新能源汽车”重点专项(2018YFB0105100)。
文摘
为提升自动紧急制动(AEB)系统的安全性与稳定性,对两款同类型商用的AEB系统,进行了测试与评价。设置白天、夜间2种光线环境,50%、75%、100%3种不同偏置程度的2种目标物(标准假车、骑自行车人模型),研究在光线变化条件下,系统的预警时机、制动效能、避免碰撞时的刹停距离、制动策略等性能表现。结果表明:与偏置场景相较,正碰撞场景下的预警时机较早,制动时机介入滞后,制动效能增大;与白天相比,夜晚场景下几种偏置率场景对AEB系统的预警时机的影响程度明显增加;车辆制动停止后与目标车的距离随偏置程度的增加、光线变暗而减小。
关键词
汽车主动安全
不同偏置率碰撞
自动紧急制动(AEB)系统
测试
评价
Keywords
automobile active safety
collisions with different overlap rates
autonomous emergency braking system(AEB)
test
evaluation
分类号
U467.14 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
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职称材料
题名
车路协同车载高精定位服务系统设计
被引量：
6
3
作者
陈新海
祖晖
王博思
张迪思
吴超
机构
重庆
车辆检测
研究
院有限公司
汽车
主动安全
测试
技术
重庆市
工业和信息化重点实验室
自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心
重庆
大学
出处
《激光杂志》
北大核心
2019年第11期109-113,共5页
基金
重庆市人工智能重大专项(No.cstc2017rgzn-zdyf X0003)
文摘
自动驾驶系统中,高精定位对于单车导航与车路协同感知都具有重要作用,而如何有效提升车辆定位精度是自动驾驶的一大难点。为解决自动驾驶系统中高精定位问题,提出一种将车路协同路侧单元与RTK基站融合,利用NTRIP协议从RTK基站获取实时差分数据,利用车路通信网络向车载单元广播车路协同辅助定位消息,为车辆提供高精度定位服务。通过将本系统部署测试,试验结果证明了系统的有效性和可靠性。
关键词
自动驾驶
车路协同
高精定位
RTK
中间件
Keywords
automated driving
cooperative vehicle infrastructure
high precision positioning
RTK
middleware
分类号
TN99.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于时间自动机的无信号交叉口车路协同系统建模与验证
刘伟
肖七瑞
陈新海
饶畅
张宇
王博思
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
不同光照不同偏置率碰撞场景的AEB系统测试与评价
牛成勇
吴昆伦
周祥祥
苏占领
胡雄
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
车路协同车载高精定位服务系统设计
陈新海
祖晖
王博思
张迪思
吴超
《激光杂志》
北大核心
2019
6
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职称材料
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