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我国电力系统继电保护发展的回顾与南京自动化研究所的研究开发工作 被引量:4
1
作者 李慕松 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1989年第2期20-25,共6页
本文回顾了我国电力系统继电保护的发展历程,并就目前电网保护的发展方向提出了建议。采用先进微电子技术的集成电路保护性能先进调试方便且已经成套,应该迅速形成生产力为电力工业提供取代整流型晶体管型保护的换代产品。微机保护的开... 本文回顾了我国电力系统继电保护的发展历程,并就目前电网保护的发展方向提出了建议。采用先进微电子技术的集成电路保护性能先进调试方便且已经成套,应该迅速形成生产力为电力工业提供取代整流型晶体管型保护的换代产品。微机保护的开发不应简单地从模拟式保护翻版,应在理论、算法和原理上有所突破。作者认为,依靠我国电力部门的丰富经验和自己的专家,只要下决心在产品生产工艺质量上实现突破,我国的电网保护技术和装备是完全可以进入国际市场的。 展开更多
关键词 中国 电力系统 断电保护
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电力线载波通信的发展与南京自动化研究所的研究工作 被引量:1
2
作者 陈维千 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1989年第6期19-23,共5页
一、历史的回顾 电力系统通信是电网调度管理的基本手段,是实现电网调度自动化和管理现代化的基础。 解放前,除东北有几条输电线外,全国其他地区基本上都是处于以城市为中心的孤立系统阶段,负荷调度主要依靠有线电话,仅在东北有几台日... 一、历史的回顾 电力系统通信是电网调度管理的基本手段,是实现电网调度自动化和管理现代化的基础。 解放前,除东北有几条输电线外,全国其他地区基本上都是处于以城市为中心的孤立系统阶段,负荷调度主要依靠有线电话,仅在东北有几台日本产电力线载波机作为长距离调度通信用。 展开更多
关键词 电力线 载波通信
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基于人工智能的麻醉机器人在介入手术中的自动化控制方法
3
作者 李莉 杨蕾 廖建鹏 《兵工自动化》 北大核心 2025年第6期109-112,共4页
为进一步提高麻醉的精确度和安全性,对基于人工智能的麻醉机器人在介入手术中的自动化控制方法进行研究。介绍麻醉机器人以及人工智能在麻醉机器人中的应用;分析自动化控制方法在介入手术中的效果评估和改进策略;分析目前在基于人工智... 为进一步提高麻醉的精确度和安全性,对基于人工智能的麻醉机器人在介入手术中的自动化控制方法进行研究。介绍麻醉机器人以及人工智能在麻醉机器人中的应用;分析自动化控制方法在介入手术中的效果评估和改进策略;分析目前在基于人工智能的麻醉机器人自动化控制方法方面的研究进展及未来的发展方向,并进行实验对比分析。结果表明:基于人工智能的麻醉机器人在提升麻醉控制精确度、降低人为操作失误以及增强术中生理参数监测方面具有显著优势,可有效提高麻醉的精确度和安全性。 展开更多
关键词 人工智能 麻醉机器人 介入手术 自动化控制 医疗机器人
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基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 被引量:10
4
作者 王晓 张翔宇 +4 位作者 周锐 田永林 王建功 陈龙 孙长银 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期356-371,共16页
在大数据、云计算和机器学习等新一代人工智能技术的推动下,自动驾驶的感知智能在近年来得到显著的提升与发展.然而,与人类驾驶过程中隐含的以自我目的实现为引导的自探索性和自主性相比,现阶段自动驾驶技术主要以辅助驾驶功能为主,还... 在大数据、云计算和机器学习等新一代人工智能技术的推动下,自动驾驶的感知智能在近年来得到显著的提升与发展.然而,与人类驾驶过程中隐含的以自我目的实现为引导的自探索性和自主性相比,现阶段自动驾驶技术主要以辅助驾驶功能为主,还停留在以被动感知、规划与控制为主的初级智能自动驾驶阶段.为实现车辆智能从数据驱动的环境感知、辅助决策、被动规划到知识驱动的场景认知、推理决策、主动规划的提升,亟需增强车辆自身对复杂外界信息归纳提炼、推理决策、评价估计等类人能力.首先回顾自动驾驶关键技术演化及其应用发展历程;随后分析测试对车辆智能评估的效用;然后基于平行测试理论,提出自动驾驶车辆认知智能训练、测试与评估空间的构建方法,并设计基于平行测试的认知自动驾驶智能训练框架.该项研究工作预期能为推动自动驾驶从感知智能向认知智能的升级提供可行的技术支撑与实现路径. 展开更多
关键词 认知自动驾驶 平行测试 平行驾驶 车辆认知智能
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自动化仓库货位分配优化问题研究 被引量:37
5
作者 商允伟 裘聿皇 刘长有 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第26期16-17,21,共3页
研究了自动化立体仓库固定货架的货位分配问题。分配货位时需要同时考虑货架稳定性和出入库操作的效率,将这一问题描述为一个组合多目标优化问题,采用遗传算法对这一问题进行了求解,对交叉算子进行了改进,得到的解可兼顾两个优化目标。... 研究了自动化立体仓库固定货架的货位分配问题。分配货位时需要同时考虑货架稳定性和出入库操作的效率,将这一问题描述为一个组合多目标优化问题,采用遗传算法对这一问题进行了求解,对交叉算子进行了改进,得到的解可兼顾两个优化目标。仿真实验表明这一方法可较好地解决货位分配问题。 展开更多
关键词 自动化仓库 组合多目标优化 遗传算法 货位分配
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变电站综合自动化系统体系结构研究 被引量:44
6
作者 蒋年德 魏育成 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期48-51,共4页
在分析了常用变电站综合自动化系统的结构、特点以及常用系统不足的基础上,提出了一种基于4层结构模型的变电站综合自动化系统。它实际采用的是一种分层的功能模块化设计思想,硬软件可做到模块化、通用化,能根据不同类型变电站的一次接... 在分析了常用变电站综合自动化系统的结构、特点以及常用系统不足的基础上,提出了一种基于4层结构模型的变电站综合自动化系统。它实际采用的是一种分层的功能模块化设计思想,硬软件可做到模块化、通用化,能根据不同类型变电站的一次接线方式实现不同的系统配置。整个系统的可靠性较高,可维护性和开放性较好。文中较详细地阐述了该系统的构成和原理。 展开更多
关键词 变电站 综合自动化系统 体系结构 电力系统
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中小型水泥企业综合自动化系统研究与实现 被引量:11
7
作者 于宏亮 郝丽娜 +1 位作者 王孝红 徐心和 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期618-622,共5页
对现阶段自动化现状及水泥生产流程特点做了简要阐述及分析,并结合一般行业综合自动化的三层体系结构(ERP/MES/PCS),提出了更易于实施的集管控于一体的两层综合自动化体系结构(生产过程基础控制层,运营管理优化层).并在吸收IndustrialIT... 对现阶段自动化现状及水泥生产流程特点做了简要阐述及分析,并结合一般行业综合自动化的三层体系结构(ERP/MES/PCS),提出了更易于实施的集管控于一体的两层综合自动化体系结构(生产过程基础控制层,运营管理优化层).并在吸收IndustrialIT,ERP及MES等先进思想与技术的基础之上,将自有技术与商业软、硬件进行了系统集成及优化,最终给出了适合我国中小型水泥企业特点的综合自动化系统解决方案,并在工程实践中证明了方案的可行性和有效性. 展开更多
关键词 中小型水泥企业 综合自动化 管控一体化 体系结构 系统实现
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有机玻璃研抛机器人自动化工艺研究 被引量:7
8
作者 刘广保 赵吉宾 +1 位作者 陈白宁 杨林 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第8期151-154,共4页
以力和位置混合控制的机器人自动化研抛系统为实验平台,研究有机玻璃(Polymethylmethacrylate简写PMMA)的研磨抛光工艺。分析了单个磨粒的磨削材料的去除机理,以弹塑性力学理论、Preston磨削理论为基础建立了有机玻璃的机器人端面研抛... 以力和位置混合控制的机器人自动化研抛系统为实验平台,研究有机玻璃(Polymethylmethacrylate简写PMMA)的研磨抛光工艺。分析了单个磨粒的磨削材料的去除机理,以弹塑性力学理论、Preston磨削理论为基础建立了有机玻璃的机器人端面研抛去除函数模型;然后通过研磨抛光实验,研究了主要研抛加工参数(如研抛压力、研抛工具转速、机器人进给速度、循环加工次数等)对工件表面材料去除厚度的影响规律,并在单因素试验的基础上对研抛加工参数进行了初步的参数优化,经过优化后的加工参数加工出的有机玻璃样件表面几乎无微小变形和光学畸变,满足了实际加工工艺要求。 展开更多
关键词 机器人自动化研抛系统 有机玻璃(PMMA) 去除模型 参数优化
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基于文献指标与合著网络的《自动化学报》2011–2016年发表论文分析研究 被引量:3
9
作者 赵学亮 王涛 +4 位作者 王晓 张楠 孙星恺 陆浩 王坛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期2232-2243,共12页
本文以《自动化学报》2011–2016年发表的文献数据为依据,以定量与定性相结合的方式探索研究自动化学科领域研究动态.首先,从发文量、影响因子、被引情况、下载量等指标角度对该刊过去6年的发展情况进行统计分析;随后,通过对关键词、论... 本文以《自动化学报》2011–2016年发表的文献数据为依据,以定量与定性相结合的方式探索研究自动化学科领域研究动态.首先,从发文量、影响因子、被引情况、下载量等指标角度对该刊过去6年的发展情况进行统计分析;随后,通过对关键词、论文作者与发文机构的数据挖掘,获取并呈现自动化学科热点研究领域、核心科研人员与机构;最后,构建作者合著网络,并对核心子网络的指标属性进行深入解析,刻画科研人员及机构间的合作关系.研究结果可为自动化领域科技工作者及关注自动化学科发展的人士了解学科动态,加强学术交流,以及促进群体合作提供一定的参考. 展开更多
关键词 自动化学科 文献分析 合著网络 知识图谱
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平行系统方法在自动化集装箱码头中的应用研究 被引量:10
10
作者 郑松 吴晓林 +5 位作者 王飞跃 林东东 郑蓉 柯伟林 池新栋 陈德旺 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期490-504,共15页
平行系统是一种建立在人工社会和计算实验基础上的科学研究方法,它的特点是既能真实反映现实系统的动态过程,又能实时优化现实系统的控制过程.自动化集装箱码头是一类典型的复杂系统,既存在不计其数的作业方案,同时也有大量的约束条件.... 平行系统是一种建立在人工社会和计算实验基础上的科学研究方法,它的特点是既能真实反映现实系统的动态过程,又能实时优化现实系统的控制过程.自动化集装箱码头是一类典型的复杂系统,既存在不计其数的作业方案,同时也有大量的约束条件.如何在最短时间和最低能源消耗的前提下,完成具有间歇和批次特征的集装箱转运任务,是涉及到数学、控制、管理和计算机等多个学科的重大课题.本文采用数据引擎作为人工社会中的基本计算单元,构成一个复杂的平行系统,用于自动化集装箱码头信息控制系统的研究.数据引擎作为一种面向图形化元件组态的计算环境,非常适用于复杂系统的建模与计算.在可视化和动态重构技术的支持下,利用380个数据引擎对一个具有8台岸桥、25辆AGV和16台龙门吊组成的港机系统进行了自动化作业过程的计算实验.研究结果表明,数据引擎技术是实现平行系统的有效方法,由多数据引擎组成的计算环境,能够大幅度降低自动化集装箱码头信息控制系统建模的复杂程度,能够将码头系统的管理和控制过程无缝地融合在一起.该平行系统可直接与港机设备对接,建立"人工码头"和"物理码头"之间的平行关系,从而实现对港机设备的最优控制. 展开更多
关键词 平行系统 自动化码头 数据引擎 复杂系统 多代理
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生产检测线振动传感器自动化弹压控制方法研究 被引量:1
11
作者 尚文利 胡国良 +1 位作者 周晓锋 姚秀琴 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第12期145-147,151,共4页
如何准确测量生产检测线产品的振动信号是在线智能检测与故障诊断的难点问题。提出了一种振动加速度传感器自动化弹压机构设计和控制方法。该机构由双速气缸、传感器弹性支架、吸震橡胶球、振动传感器和逻辑控制程序组成,准确的壳体弹... 如何准确测量生产检测线产品的振动信号是在线智能检测与故障诊断的难点问题。提出了一种振动加速度传感器自动化弹压机构设计和控制方法。该机构由双速气缸、传感器弹性支架、吸震橡胶球、振动传感器和逻辑控制程序组成,准确的壳体弹压位置通过传感器测点位置分析评价软件测评确定。该方法可以实现振动传感器的多次重复位置准确测量,已经应用于汽车变速器质量检测线的综合性能试验台,实现了对新装配汽车变速器振动信号的数据采集,为在线故障诊断提供了准确的变速器壳体振动数据。 展开更多
关键词 生产检测线 加速度传感器 弹压控制 自动化 智能检测
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工业自动化专业应用型硕士研究生的培养 被引量:1
12
作者 顾幸生 俞金寿 黄道 《华东理工大学学报(社会科学版)》 1997年第1期43-44,6,共3页
研究生教育是培养高层次专门人才的重要途径之一,自1978年恢复研究生招生以来,本专业坚持加强课程建设,培养研究生的科研实践能力,培养了一批能独立从事科研或应用开发的应用型工业自动化专业硕士研究生,他们中许多人已成为学科科研队... 研究生教育是培养高层次专门人才的重要途径之一,自1978年恢复研究生招生以来,本专业坚持加强课程建设,培养研究生的科研实践能力,培养了一批能独立从事科研或应用开发的应用型工业自动化专业硕士研究生,他们中许多人已成为学科科研队伍的生力军,或成为各单位的技术骨干。 展开更多
关键词 硕士研究生 自动化专业 应用型 智能控制 研究生招生 课程建设 工程应用 研究生教育 发展动向 选修课
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工业现状和发展对自动化学科研究的企望 被引量:4
13
作者 任德祥 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第S1期66-69,共4页
如何进一步推动和促进自动化学科的发展 ?文章基于工业现状和发展趋势的视角 ,从4个方面 ,进行了阐述 :1 )寻求学科发展的新源头 ;2 )转变视角 ,深入学科交叉内圈 ;3)更新检测方法和手段 ,动态多方位全程观察 ;4)广域与预测、预报的新... 如何进一步推动和促进自动化学科的发展 ?文章基于工业现状和发展趋势的视角 ,从4个方面 ,进行了阐述 :1 )寻求学科发展的新源头 ;2 )转变视角 ,深入学科交叉内圈 ;3)更新检测方法和手段 ,动态多方位全程观察 ;4)广域与预测、预报的新时空观 . 展开更多
关键词 源头 视角 方法 手段 时空观
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基于车辆实时跟踪的编组站综合自动化系统集成方案的研究 被引量:4
14
作者 郝建青 张仲义 陈滨 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期1-6,共6页
在运输市场竞争环境下 ,编组站运输生产组织受列车到发不均衡性的影响日趋严重 ,使得依靠提高设备能力来缓解这种压力已成迫切需要 ,而优化现有设备系统的结构 ,以充分发挥其效能当为有效途径之一。基于这种认识 ,本文提出了将车辆实时... 在运输市场竞争环境下 ,编组站运输生产组织受列车到发不均衡性的影响日趋严重 ,使得依靠提高设备能力来缓解这种压力已成迫切需要 ,而优化现有设备系统的结构 ,以充分发挥其效能当为有效途径之一。基于这种认识 ,本文提出了将车辆实时跟踪系统与现有综合自动化系统集成的方案 ,分析了系统基础信息及软件的基本工作机制 ,并探讨了集成中几个关键技术问题的初步解决途径 。 展开更多
关键词 编组站 综合自动化 实时跟踪系统 系统集成
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自动化学科发展前沿研究 被引量:6
15
作者 张毅 龚传利 《中国水利水电科学研究院学报》 2009年第2期147-151,共5页
对当前水利水电自动化控制系统与技术研究的热点和发展趋势进行了调研,调研主要包括:大型水电站综合自动化系统、梯级集控中心自动化系统和大型引水工程调度自动化系统。本文介绍了当前水利水电自动化领域的发展动态和值得关注点,汇集... 对当前水利水电自动化控制系统与技术研究的热点和发展趋势进行了调研,调研主要包括:大型水电站综合自动化系统、梯级集控中心自动化系统和大型引水工程调度自动化系统。本文介绍了当前水利水电自动化领域的发展动态和值得关注点,汇集了近年来国内外主要权威学术刊物、学术交流会发表论文的内容和要点,重点是为满足大型和特大型水利水电工程的建设需要,开展的自动化控制系统与技术的探索和研究开发工作,并对今后的研究发展方向进行了讨论。 展开更多
关键词 自动化系统 大型电站 计算机监控系统 梯级集控中心 大型引水工程
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中大口径弹药物理量自动化测量系统的应用与研究 被引量:2
16
作者 毛明旭 于晓光 +2 位作者 陈涛 刘志强 赵学龙 《四川兵工学报》 CAS 2015年第5期112-114,共3页
介绍了一组中大口径弹药质量质心质偏及长度自动化测量系统的应用与研究,本套装备可实现多种型号、多种尺寸火工品的质量、质心、质偏、长度的自动化测量,详细介绍了本套装备的测量原理以及测量系统的设计;设备经实际应用检验,满足工艺... 介绍了一组中大口径弹药质量质心质偏及长度自动化测量系统的应用与研究,本套装备可实现多种型号、多种尺寸火工品的质量、质心、质偏、长度的自动化测量,详细介绍了本套装备的测量原理以及测量系统的设计;设备经实际应用检验,满足工艺要求,实现了无人化操作,提高了测量效率和测量精度,提高了本质安全度,降低了工人劳动强度,避免了火工品表面刮伤和火工品倾覆等危险事件的发生。 展开更多
关键词 中大口径 质心 质偏 质量 长度
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基于强化学习的自动化物料运输系统调度策略 被引量:3
17
作者 蔡伟星 徐方 +2 位作者 张雷 邹风山 刘明敏 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第10期3128-3135,共8页
为提高自动化物料运输系统生产运输效率,根据晶圆厂的混合式布局建立轨道的图网络模型,提出一种基于强化学习的动态调度策略。将调度过程划分为运输任务指派与运输路径规划两个阶段。任务指派使用基于实时交通信息的匈牙利算法求解。将... 为提高自动化物料运输系统生产运输效率,根据晶圆厂的混合式布局建立轨道的图网络模型,提出一种基于强化学习的动态调度策略。将调度过程划分为运输任务指派与运输路径规划两个阶段。任务指派使用基于实时交通信息的匈牙利算法求解。将运输路径规划问题表述为路径决策问题,使用基于离线策略的Q-Learning算法与玻尔兹曼探索策略构建的强化模型来求解路径决策问题。实验结果表明,所提方法可以有效提高自动化物料运输系统运输效率。 展开更多
关键词 自动化物料运输系统 高空提升搬运车 调度 路径决策 强化学习 任务指派 路径规划 交通信息
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红外偏振成像探测技术研究进展
18
作者 王煜 刘海峥 +1 位作者 史泽林 佟秋男 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期67-81,共15页
红外偏振成像探测技术在传统强度信息的基础上引入偏振信息,在特定条件下可有效提升目标探测识别能力,具有较高的信杂比、抗伪装和抗干扰等优势,在目标侦察、探测与打击等领域展现出广泛的应用潜力和良好的发展前景。首先介绍了物体表... 红外偏振成像探测技术在传统强度信息的基础上引入偏振信息,在特定条件下可有效提升目标探测识别能力,具有较高的信杂比、抗伪装和抗干扰等优势,在目标侦察、探测与打击等领域展现出广泛的应用潜力和良好的发展前景。首先介绍了物体表面偏振理论及相关现象,特别是目标高温偏振现象的发现,为偏振探测应用拓展了新领域;并基于目标偏振理论,分析了不同环境及应用背景下目标偏振特性的研究成果。其次,综述了近年来红外偏振探测器的发展以及目标红外偏振成像探测的最新进展,归纳了当前复杂战场环境下目标探测任务对红外偏振探测技术提出的新要求:突破实时高精度成像技术瓶颈、强化穿云透雾能力与抗遮蔽干扰性能等。最后,在总结目标偏振机理、目标偏振特性及偏振探测器技术发展趋势的基础上,未来应深化目标表面偏振理论研究、推动高精度红外偏振探测器制备技术发展、探索多维度信息融合处理,并进一步展望红外偏振探测技术在复杂目标识别、反隐身作战及战场监测等军事领域的未来发展及应用前景。 展开更多
关键词 偏振原理 目标偏振特性 红外偏振探测器 偏振探测应用
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光声成像在甲状腺癌精准诊疗中的研究进展
19
作者 马姣姣 席雪华 +1 位作者 杜洋 张波 《中国医学科学院学报》 北大核心 2025年第3期447-451,共5页
甲状腺癌在全球发病率持续上升,其中大多数为预后良好的甲状腺乳头状癌(PTC),但部分侵袭性PTC表现出不同的临床行为和更高的死亡风险,其上升速率超过了高分化PTC和未分化癌。因此,如何实现甲状腺癌的精准诊疗是目前面临的巨大挑战。光... 甲状腺癌在全球发病率持续上升,其中大多数为预后良好的甲状腺乳头状癌(PTC),但部分侵袭性PTC表现出不同的临床行为和更高的死亡风险,其上升速率超过了高分化PTC和未分化癌。因此,如何实现甲状腺癌的精准诊疗是目前面临的巨大挑战。光声成像是将光学和超声融合的一种分子影像技术,能够提供结构、功能、分子等多维度的成像信息,且能借助外源性对比剂,进一步实现肿瘤治疗(如光热治疗等),在甲状腺癌精准诊疗领域展现出巨大潜力。国内外学者们针对光声成像在甲状腺肿瘤精准诊疗中的应用进行一些探索性研究,本文系统综述了该领域的研究进展,阐明光声成像在甲状腺癌诊疗中的优势和局限性,并对其在甲状腺癌精准诊疗中的应用前景进行展望。 展开更多
关键词 甲状腺癌 光声成像 精准诊疗 分子影像
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远程对海末制导炮弹指令修正量解算方法研究
20
作者 王海川 郭浩 张志勇 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期180-183,共4页
针对大口径舰炮精确打击超视距海上目标的作战需求,在对末制导炮弹作战特性分析的基础上,提出基于虚拟发射目标点的指令修正量解算方法和修正数据格式,给出适应海上目标机动的适时指令修正方案,在炮弹出膛后开始计算中、末制导交接时刻... 针对大口径舰炮精确打击超视距海上目标的作战需求,在对末制导炮弹作战特性分析的基础上,提出基于虚拟发射目标点的指令修正量解算方法和修正数据格式,给出适应海上目标机动的适时指令修正方案,在炮弹出膛后开始计算中、末制导交接时刻因目标机动引起的目标位置偏差,当位置偏差量大于临界值时通过传感器发送指令修正量予以修正。该方法旨在减小因目标有意机动引起的目标预测误差,提高制导炮弹中、末制导交接的成功概率,可为远程对海末制导炮弹的研究和应用提供技术参考。 展开更多
关键词 舰炮 末制导炮弹 预测误差 指令修正
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