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题名传感器在农业采摘机器人中的应用
被引量：6
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作者
宋婷
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机构
胜利油田高培中心党校
西安交通大学电气工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2009年第5期199-201,216,共4页
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文摘
作为智能机器人的一种,农业采摘机器人是机器人技术应用的典范。与工业机器人相比较,农业采摘机器人工作环境的特殊性、非结构性,对农业采摘机器人的智能程度提出了更高的要求。为此,针对农业采摘机器人工作特性,叙述了传感器在农业采摘机器人中所起的作用,分析了农业采摘机器人传感器选取的方法,介绍了多传感器信息融合技术在采摘机器人中的应用,为农业采摘机器人智能传感器的选取与研究提供了依据。
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关键词
传感器
农业采摘机器人
信息融合
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Keywords
sensor
agricultural harvesting robot
information fusion
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分类号
TP212.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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