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大蒜种植的土壤密度自动调控与仿生技术系统研究
1
作者 费多连科·维亚切斯拉夫·菲利波维奇 阿列克谢·维克托罗维奇·西比罗夫 《农业装备与车辆工程》 2025年第8期12-18,66,F0002,共9页
针对大蒜种植过程中土壤密度精准调控的需求,提出了一种基于电控电动缸的土壤密度自动控制系统与仿生技术系统。系统通过线性执行器实时调节滚压辊对土壤的作用力,确保播种层密度稳定在1.3~1.4 g/cm^(3)范围内。同时,开发了一种气动水... 针对大蒜种植过程中土壤密度精准调控的需求,提出了一种基于电控电动缸的土壤密度自动控制系统与仿生技术系统。系统通过线性执行器实时调节滚压辊对土壤的作用力,确保播种层密度稳定在1.3~1.4 g/cm^(3)范围内。同时,开发了一种气动水钻装置,可实现根系层的松土、通气和精准水肥供应。田间试验表明,该系统显著提高了土壤压实均匀性(提升59.6%)和鳞茎分布均匀性(最高达89%),验证了其在大蒜高产栽培中的可行性与有效性。 展开更多
关键词 大蒜种植 土壤密度自动控制 气动水钻 根系层处理 资源效率 精准农业
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园艺机器人液压气动注射系统开发与根区精准施肥性能研究
2
作者 费多连科·维亚切斯拉夫·菲利波维奇 伊戈尔·根纳季耶维奇·斯米尔诺夫 霍尔特·德米特里·奥列戈维奇 《农业装备与车辆工程》 2025年第8期1-6,F0002,共7页
针对传统土壤施肥存在劳动强度大、定位精度低及资源浪费等问题,开发了一种基于机器人平台的液压气动注射系统,实现根区精准水肥协同施用。系统集成自主导航与机器视觉,通过气液(气压≤1×10^(6)Pa,液压≤5×10^(5)Pa)协同注入... 针对传统土壤施肥存在劳动强度大、定位精度低及资源浪费等问题,开发了一种基于机器人平台的液压气动注射系统,实现根区精准水肥协同施用。系统集成自主导航与机器视觉,通过气液(气压≤1×10^(6)Pa,液压≤5×10^(5)Pa)协同注入优化根区环境,提升水肥利用率。实验表明:机器人模块(GB-1)钻孔深度达600 mm,作业频率50~70孔/小时;气缸压力7 atm时穿刺深度达最大值600 mm,液体压力4×10^(5)Pa时钻入时间缩短至7.5 s。相比手动(GB-35-28)与机械化设备(APV-10^(-2)),机器人系统在自动化程度、精准控制(电磁阀自动调节)及功能多样性(支持水/肥/气协同注入)方面显著领先,结果可为果园高效施肥提供技术支撑。 展开更多
关键词 液压气动注射 根区施肥 农业机器人 精准灌溉 水肥协同 园艺机械化
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类自然过程驱动的水稻根区气动一体化作业系统构建
3
作者 费多连科·维亚切斯拉夫·菲利波维奇 《农业装备与车辆工程》 2025年第8期7-11,共5页
针对淹水水稻田土壤缺氧、根系生长受抑及资源低效利用等问题,基于仿生学原理,开发了一套气动液压集成技术系统。通过优化圆锥状钻头尖端构型,构建“应力集中-裂缝网络”协同机制,降低土壤穿透阻力。结合模块化移动平台,系统同步实现≥2... 针对淹水水稻田土壤缺氧、根系生长受抑及资源低效利用等问题,基于仿生学原理,开发了一套气动液压集成技术系统。通过优化圆锥状钻头尖端构型,构建“应力集中-裂缝网络”协同机制,降低土壤穿透阻力。结合模块化移动平台,系统同步实现≥20 cm深层土壤松土、根区定向曝气与水肥药精准投放,为水稻生产资源高效化提供了创新解决方案。 展开更多
关键词 仿生钻具 根区曝气 精准施药 裂隙网络 资源高效利用
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