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双容器提升系统在加速过程中的动力学控制研究 被引量:2
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作者 严世榕 刘梅 闻邦椿 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期322-324,共3页
设计出双容器提升系统加速过程中的变结构跟踪控制算法 ,它使该提升系统在预定时间内 ,实现了从静态加速到预定的运动状态 ,又使加速过程中的提升系统的振动大幅度减小。计算机仿真表明 ,这个控制算法是可行的 ,在实现预期运动的同时 ,... 设计出双容器提升系统加速过程中的变结构跟踪控制算法 ,它使该提升系统在预定时间内 ,实现了从静态加速到预定的运动状态 ,又使加速过程中的提升系统的振动大幅度减小。计算机仿真表明 ,这个控制算法是可行的 ,在实现预期运动的同时 ,使提升系统的振动明显减弱。 展开更多
关键词 非线性时变系统 提升 动力学 控制 双容器提升系统 矿井提升设备
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