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基于三维空间句法与语义丰富的跨军地房屋信息共享机制
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作者 黄栋栋 胡新良 +3 位作者 邓梓乐 安栋阳 邓晖 邓逸川 《图学学报》 北大核心 2025年第4期855-863,共9页
针对当前跨军地治理背景下,军地双方在房屋治理方面缺乏有效的信息交流机制,且在保护敏感信息的安全方面也面临着挑战,为此提出了一种基于三维空间句法与语义丰富的跨军地房屋信息共享机制。以IFC文件作为输入信息源,利用三维空间句法... 针对当前跨军地治理背景下,军地双方在房屋治理方面缺乏有效的信息交流机制,且在保护敏感信息的安全方面也面临着挑战,为此提出了一种基于三维空间句法与语义丰富的跨军地房屋信息共享机制。以IFC文件作为输入信息源,利用三维空间句法提取算法,将三维室内空间简化为节点与边组成的模型,以拓扑结构的形式呈现出室内空间的连接结构图形。利用外部信息源在Neo4j图数据库中对房屋信息进行语义丰富,并利用Cypher语言在语义丰富的三维空间句法模型中实现信息查询,从而确保跨军地信息共享的高效性和敏感性。通过某大学的校园建筑三维模型验证了该方法的准确性和有效性。房屋信息共享的实现不仅提高了跨军地背景下资源的利用率和资源配置的优化程度,也提升了紧急情况下的应急管理和响应能力。 展开更多
关键词 跨军地 房屋信息共享 三维空间句法 语义丰富 图数据库
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军队应急医疗物资生产能力储备激励研究
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作者 肖骅 谭满益 +3 位作者 林勇 唐国锋 罗国强 戴沄沄 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第7期233-240,共8页
为实现军队快速反应的勤务保障能力,建立一定规模的应急医疗物资储备,针对应急医疗物资生产能力储备过程,军队与承储企业间努力水平信息不对称引发的道德风险问题展开研究,结合军队特点将军事代表中期监督制度引入储备激励机制设计,并... 为实现军队快速反应的勤务保障能力,建立一定规模的应急医疗物资储备,针对应急医疗物资生产能力储备过程,军队与承储企业间努力水平信息不对称引发的道德风险问题展开研究,结合军队特点将军事代表中期监督制度引入储备激励机制设计,并构建两阶段激励模型,分析企业努力水平、军代表中期监督行为对激励效果的影响,并与无中期监督行为情形进行对比分析。结果表明:军事中期监督制度对承储企业具有显著激励作用,能有效抑制企业懒惰行为,提升应急物资保障效能,从而为不对称信息条件下军队生产能力储备的激励政策制定提供决策支持。 展开更多
关键词 应急医疗物资 生产能力储备 储备激励 军事中期监督 委托代理
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环境温度对磷酸镁水泥水化温升的影响
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作者 蒋昊洋 胡志德 +2 位作者 赵思勰 张寒松 许春霞 《硅酸盐通报》 北大核心 2025年第9期3147-3155,共9页
环境温度是影响磷酸镁水泥(MPC)施工与应用的重要因素之一。本文以磷酸铵镁水泥(MAPC)和磷酸钾镁水泥(MKPC)为研究对象,系统分析了不同环境温度下两种MPC的水化温升特点、抗压强度、水化产物组成和孔隙变化规律。结果表明,环境温度的升... 环境温度是影响磷酸镁水泥(MPC)施工与应用的重要因素之一。本文以磷酸铵镁水泥(MAPC)和磷酸钾镁水泥(MKPC)为研究对象,系统分析了不同环境温度下两种MPC的水化温升特点、抗压强度、水化产物组成和孔隙变化规律。结果表明,环境温度的升高引起MAPC和MKPC水化温峰的升高,且随着环境温度提高,MAPC水化温峰出现时间提前,MKPC水化温峰出现的时间先提前后推迟且峰值相对较低。随着水化温峰提高,MAPC和MKPC的抗压强度均呈先增大后减小的趋势,但水化产物和孔隙变化有明显区别。MAPC在不同水化温峰下水化产物不同,当水化温峰低于70.0℃时,主要产物为MgNH_(4)PO_(4)·6H_(2)O,且MgNH_(4)PO_(4)·6H_(2)O生成量随水化温峰升高而增加,在水化温峰高于70.0℃时,则生成黏结性较差水化产物MgNH_(4)PO_(4)·H_(2)O,并引起有害孔的增多。MKPC水化产物均为MgKPO_(4)·6H_(2)O且生成量随着水化温峰升高而增多,但在高水化温峰下(超过60.0℃),快速的水分蒸发引起多害孔的比例增大。 展开更多
关键词 磷酸镁水泥 磷酸铵镁水泥 磷酸钾镁水泥 环境温度 水化温度 水化产物 抗压强度
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基于光照不变特征提取和动态特征祛除的视觉SLAM算法
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作者 柯学良 肖玮 +2 位作者 曲乃铸 何智杰 黄睿 《测绘通报》 北大核心 2025年第9期105-111,共7页
针对环境物体运动和光照变化导致视觉SLAM算法定位精度不高的问题,本文提出了一种适合动态变光环境的高精度视觉SLAM算法。该算法基于VINS Mono架构,首先,进行光照不变特征提取,即通过构造的ResNet网络,对输入图像进行特征提取,得到初... 针对环境物体运动和光照变化导致视觉SLAM算法定位精度不高的问题,本文提出了一种适合动态变光环境的高精度视觉SLAM算法。该算法基于VINS Mono架构,首先,进行光照不变特征提取,即通过构造的ResNet网络,对输入图像进行特征提取,得到初始特征点坐标和光照不变特征图,随后利用光流法在光照不变特征图上对初始特征点进行光流估计,降低光照变化对特征跟踪的影响。然后,进行动态特征祛除,通过YOLOv8网络的像素级语义分割,将输入图像中的动态物体标记为掩膜,随后利用对极几何约束祛除掩膜范围内的动态特征,得到可稳定追踪的静态特征点,降低动态特征对算法定位精度的影响。最后,基于EuRoC、VIODE、Market数据集,将本文算法与VINS Mono算法进行对比试验,结果表明,本文算法的绝对轨迹误差在3组数据集上平均提升了55.09%,变光动态环境下得到了较好的定位精度。 展开更多
关键词 动态特征祛除 光照不变特征提取 光流法 VINS Mono
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结合直觉模糊集动态贝叶斯网络的履带车辆可靠性分析
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作者 高卓能 郭宏达 +1 位作者 董坤 潘泽东 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第S1期293-301,319,共10页
提出直觉模糊动态贝叶斯网络的可靠性分析方法,基于直觉模糊集处理专家知识中的模糊性和不确定性,通过动态贝叶斯网络捕捉高原高寒环境下故障的时序变化,实现对履带车辆的可靠性分析。实验表明所提方法能提供系统在未来各时间片的可靠... 提出直觉模糊动态贝叶斯网络的可靠性分析方法,基于直觉模糊集处理专家知识中的模糊性和不确定性,通过动态贝叶斯网络捕捉高原高寒环境下故障的时序变化,实现对履带车辆的可靠性分析。实验表明所提方法能提供系统在未来各时间片的可靠性演化情况并计算出关键组件的失效概率,为履带车辆在数据受限条件下的可靠性评估提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 履带车辆 直觉模糊集 动态贝叶斯网络 可靠性分析
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基于LDE-MADDPG算法的无人机集群编队集结控制策略
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作者 肖玮 高甲博 柯学良 《系统仿真学报》 2025年第9期2335-2351,共17页
针对MADDPG算法用于无人机集群编队集结控制的局限性,提出基于LDE-MADDPG算法的无人机集群编队集结控制策略。通过设计状态特征学习网络和解耦式Critic网络提出LDEMADDPG算法,用以改善MADDPG算法的泛化性、可扩展性及集群训练效率。将... 针对MADDPG算法用于无人机集群编队集结控制的局限性,提出基于LDE-MADDPG算法的无人机集群编队集结控制策略。通过设计状态特征学习网络和解耦式Critic网络提出LDEMADDPG算法,用以改善MADDPG算法的泛化性、可扩展性及集群训练效率。将该算法结合构建的解耦式奖励函数、集群状态空间和无人机动作空间等要素,生成了能够适应不同队形和不同数量的无人机集群编队集结策略。仿真实验表明:较MADDPG算法,LDE-MADDPG算法提升了19.6%的训练效率;生成的集群编队集结控制策略能够在60 s内完成包括“菱形”在内的6种无人机队形集结,80 s内实现从6~21架次的无人机集群编队集结,表现出了良好的泛化性和可扩展性。 展开更多
关键词 LDE-MADDPG算法 状态特征学习网络 解耦式Critic网络 编队集结
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