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一种柔性采摘机械臂的运动学分析与仿真 被引量:4
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作者 张伟涛 赵栋杰 +2 位作者 王禄 包新棉 黄保赛 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期230-237,共8页
针对刚性机械臂在果蔬采摘作业中的不足,设计了一种结构简单、运动灵活的柔性采摘机械臂。首先,基于等圆弧假设建立了柔性采摘机械臂的运动学模型,对其进行了从关节空间到操作空间和从驱动空间到关节空间的正、逆运动学分析以及各柔性... 针对刚性机械臂在果蔬采摘作业中的不足,设计了一种结构简单、运动灵活的柔性采摘机械臂。首先,基于等圆弧假设建立了柔性采摘机械臂的运动学模型,对其进行了从关节空间到操作空间和从驱动空间到关节空间的正、逆运动学分析以及各柔性关节之间的解耦分析。然后,利用MATLAB软件对柔性采摘机械臂的运动学模型进行了数值计算,同时利用ADAMS软件建立柔性采摘机械臂的虚拟样机模型,选用与理论分析相同的工况开展运动学仿真,验证了理论分析结果的准确性。仿真结果表明,该柔性采摘机械臂可实现灵活、协调运动。研究结果可为后续柔性机械臂的运动控制提供依据。 展开更多
关键词 柔性采摘机械臂 运动学模型 仿真分析
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营养钵茄苗嫁接机器人机械系统设计与实验 被引量:18
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作者 赵颖 孙群 张铁中 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期94-97,93,共5页
根据营养钵茄苗"劈接法"的嫁接作业方式,设计了嫁接机器人的机械系统。机械系统包括砧木处理、穗木处理和公共处理3部分,对砧木处理、穗木处理机构进行了设计,并通过模拟切削实验进行了验证。实验表明,研制的机械系统满足嫁... 根据营养钵茄苗"劈接法"的嫁接作业方式,设计了嫁接机器人的机械系统。机械系统包括砧木处理、穗木处理和公共处理3部分,对砧木处理、穗木处理机构进行了设计,并通过模拟切削实验进行了验证。实验表明,研制的机械系统满足嫁接要求,实现了嫁接的自动化作业。 展开更多
关键词 嫁接机器人 营养钵 茄苗 机械系统 设计
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碳纤维复合材料在汽车工业中的应用 被引量:34
3
作者 赵艳荣 胡平 +1 位作者 梁继才 张文杰 《合成树脂及塑料》 CAS 北大核心 2015年第5期95-98,共4页
节能减排是当前汽车工业可持续发展迫切需要解决的问题,采用碳纤维复合材料等轻质材料使汽车轻量化是一个有效的解决办法。介绍了碳纤维复合材料的性能特点和在汽车上的应用现状,从材料、设计和成型工艺3个方面分析了其在国内汽车工业... 节能减排是当前汽车工业可持续发展迫切需要解决的问题,采用碳纤维复合材料等轻质材料使汽车轻量化是一个有效的解决办法。介绍了碳纤维复合材料的性能特点和在汽车上的应用现状,从材料、设计和成型工艺3个方面分析了其在国内汽车工业应用中的问题,提出了促进碳纤维复合材料广泛应用的发展建议,并展望了其在汽车工业中的应用前景。 展开更多
关键词 碳纤维复合材料 汽车工业 轻量化
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基于卡诺图法的机械手气动回路设计与仿真 被引量:5
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作者 刘文婷 黄贤广 李秋霞 《液压与气动》 北大核心 2015年第10期44-47,共4页
根据工业需求,设计了一套能够按照一定轨迹自动搬运工件的机械手气控回路,并系统阐述了气动机械手的设计过程。首先分析机械手工作要求确定工作程序;然后利用卡诺图法进行逻辑处理,并绘制逻辑原理图和气控回路图;最后通过Fluid SIM软件... 根据工业需求,设计了一套能够按照一定轨迹自动搬运工件的机械手气控回路,并系统阐述了气动机械手的设计过程。首先分析机械手工作要求确定工作程序;然后利用卡诺图法进行逻辑处理,并绘制逻辑原理图和气控回路图;最后通过Fluid SIM软件进行仿真分析,验证了设计的正确性。 展开更多
关键词 FluidSIM仿真 气动回路 卡诺图法 机械手
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丘陵山地农机底盘重心全向调控实验平台设计与性能试验 被引量:2
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作者 孙景彬 孟宪哲 +4 位作者 曾令坤 郑航 应婧 张海鑫 徐广飞 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期511-522,共12页
丘陵山地农机重心位置的改变严重影响其稳定性、牵引性以及越障能力,针对山地农机底盘重心调控装置设计理论以及专用实验平台缺乏的问题,本文设计了一种山地农机底盘重心全向调控实验平台。经理论分析得出坡度导致山地农机底盘重心偏移... 丘陵山地农机重心位置的改变严重影响其稳定性、牵引性以及越障能力,针对山地农机底盘重心调控装置设计理论以及专用实验平台缺乏的问题,本文设计了一种山地农机底盘重心全向调控实验平台。经理论分析得出坡度导致山地农机底盘重心偏移,严重影响等高线行驶的稳定性和纵向爬坡性能,故综合考虑坡度和重心位置的关系确定了实验平台的整机结构;实验平台主要包括倾角模拟装置和重心调整装置,其中,倾角模拟装置采用多电动推杆协同作用实现全向0°~15°坡地模拟,重心调整装置采用“工”字形多滑台组合的模式实现全向重心自适应调整,从而实现在不同倾角工况下的重心调整功能,性能试验结果表明:在横、纵向以及斜向0°~15°坡地模拟中,模拟坡度均值以及数据中位线与模拟角度误差均在0.5°之内;在重心位置确定试验中,最大重心位置误差为-21.4 mm;在0°~15°的横向、纵向实际坡地、0°~12°斜向实际坡地可实现重心自适应调控,试验平均误差分别为2.6%、3.4%、5.9%,重心调整量最大误差分别为6.7、7.3、10.8 mm;在0°~15°横、纵向模拟坡地、0°~12°斜向模拟坡地亦可实现重心的自适应调控,试验平均误差分别为5.4%、6.5%、9.7%,重心调整量最大误差分别为9.7、10.3、15.8 mm,基本符合设计要求。本文提出的倾角模拟和重心自适应调控方法,可为丘陵山地农机底盘重心调控理论研究提供借鉴。 展开更多
关键词 丘陵山地农机底盘 重心调整 倾角模拟 实验平台 性能试验
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一种多喷头拉杆翻转折叠式喷药机设计 被引量:1
6
作者 朱颜 接梅娜 +3 位作者 王璐 赵铮宇 程兴群 袁国旗 《农机化研究》 北大核心 2025年第9期122-130,共9页
农药喷洒是植保的重要环节,但传统喷药机存在喷药效率低、喷洒精度低、对农作物破坏性大、危害喷药人员身体健康等问题。为此,设计了一款多喷头拉杆翻转折叠式喷药机,其具备图像处理、全方位喷药、自动化喷药3大核心技术,克服了传统喷... 农药喷洒是植保的重要环节,但传统喷药机存在喷药效率低、喷洒精度低、对农作物破坏性大、危害喷药人员身体健康等问题。为此,设计了一款多喷头拉杆翻转折叠式喷药机,其具备图像处理、全方位喷药、自动化喷药3大核心技术,克服了传统喷药技术的不足,且在喷药精度等方面优势明显。阐述了该多喷头拉杆翻转折叠式喷药机的基本结构和工作原理,并对其关键结构包括移动装置、储药装置、旋转驱动装置、喷药装置、电路与控制装置进行了结构分析与设计。利用Simulink可视化仿真工具进行了路面不平度分析、振动分析和强度校核,各项指标均符合要求。最后,为测试自动喷药机的运行情况和实际作业性能,对样机进行了喷药性能试验。通过测定喷药机的飘移潜在值,得出喷药机的喷药性能较为稳定,从而验证了该喷药装置的可行性。 展开更多
关键词 喷药机 多喷头 翻转 折叠 图像处理 SIMULINK仿真 喷药性能
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电动汽车分布式驱动系统的台架试验研究 被引量:1
7
作者 祁炳楠 张利鹏 王翀 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第8期179-182,共4页
掌握分布式驱动系统的转矩输出特性是制定分布式驱动汽车整车控制策略的基础。利用专门搭建的双路测试平台对研制的双电机分布式驱动系统进行了台架试验研究,考察了其转矩输出能力和不一致程度。试验结果表明,分布式驱动系统大部分工况... 掌握分布式驱动系统的转矩输出特性是制定分布式驱动汽车整车控制策略的基础。利用专门搭建的双路测试平台对研制的双电机分布式驱动系统进行了台架试验研究,考察了其转矩输出能力和不一致程度。试验结果表明,分布式驱动系统大部分工况下可以保证转矩输出的精确性和一致性,但在极限工况下还存在明显差异。因此,对于分布式驱动电动汽车,正常工况下直接根据整车稳定性需求进行驱动转矩分配即可,但极限工况下必须采取一定的结构和控制措施来保障行车安全。 展开更多
关键词 电动汽车 分布式驱动系统 台架试验 转矩输出 不一致性
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基于滚动时域算法的汽车电动助力转向电流跟踪方法研究 被引量:4
8
作者 薛明琛 徐广飞 武健 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2019年第11期24-32,共9页
电动助力转向系统在路面干扰、传感器噪声的影响下会造成驾驶员不良路感,同时,转向系统里的不确定性也会造成控制困难。针对EPS系统在控制过程中,无法在保证性能的同时解决系统的干扰和噪声以及不确定性问题,提出了基于滚动时域算法的EP... 电动助力转向系统在路面干扰、传感器噪声的影响下会造成驾驶员不良路感,同时,转向系统里的不确定性也会造成控制困难。针对EPS系统在控制过程中,无法在保证性能的同时解决系统的干扰和噪声以及不确定性问题,提出了基于滚动时域算法的EPS电流跟踪方法,该方法通过反复实时采集车辆的状态计算最优控制率,将电流的跟踪性能作为主要的控制目标之一,通过检测到的实际输出对基于模型的预测结果反复修正,最终计算得到合适的助力矩使系统能最大程度地兼顾鲁棒性与性能。首先通过建立EPS的系统模型,同时引入汽车二自由度汽车模型、轮胎模型,构建系统的状态空间方程。然后,以较好的电流跟踪性能、较好的抗干扰性能以及较好的操纵稳定性能为控制目标,在加入随机干扰信号的系统状态空间基础上,设计了滚动时域控制器,并对EPS系统进行仿真分析及硬件在环实验验证。结果表明:采用滚动时域控制方法可以更好地实现EPS目标电流跟踪,有效抑制外部干扰噪声的影响,提高系统的性能以及鲁棒性,保证驾驶员获得良好的路感,提高系统转向操纵稳定性能。 展开更多
关键词 电动助力转向 电流跟踪 滚动时域 鲁棒性
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大学生就业实力和能力培养中大学语文的作用 被引量:2
9
作者 相萌萌 《语文建设》 北大核心 2014年第12Z期13-14,共2页
在激烈的就业环境中,大学生要想获得相应的就业机会,必须具备足够的就业能力和就业实力。为此,大学语文应发挥出其在提高大学生就业实力和能力方面的相应作用。本文就大学语文在提高大学生就业能力和就业实力方面的作用进行了相应的分... 在激烈的就业环境中,大学生要想获得相应的就业机会,必须具备足够的就业能力和就业实力。为此,大学语文应发挥出其在提高大学生就业实力和能力方面的相应作用。本文就大学语文在提高大学生就业能力和就业实力方面的作用进行了相应的分析和探讨。 展开更多
关键词 大学生 就业实力 就业能力 大学语文
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温室对靶喷施机器人绳驱并联机构的运动学分析与仿真
10
作者 王怡旎 赵栋杰 +2 位作者 石有圣 柳长进 李洪凯 《农机化研究》 北大核心 2025年第11期258-265,共8页
为满足中小型塑料温室大棚作物自动对靶施肥施药的作业需求,设计了一种3自由度绳驱并联对靶喷施机器人。首先,描述了其机构特征,建立运动学模型;其次,根据闭环矢量法构建绳索长度的运动学方程,使其能够精准描述绳索在不同位置下的长度变... 为满足中小型塑料温室大棚作物自动对靶施肥施药的作业需求,设计了一种3自由度绳驱并联对靶喷施机器人。首先,描述了其机构特征,建立运动学模型;其次,根据闭环矢量法构建绳索长度的运动学方程,使其能够精准描述绳索在不同位置下的长度变化,基于差分进化算法对正运动学进行数值求解,对其进行位置正、逆解分析,确保机器人在不同作业条件下的精准定位,并通过5组随机生成的具体算例对正、逆解分析结果进行了初步验证;最后,构建了机构的数值仿真模型,分别对温室对靶喷施作业中3种作业情况进行模拟,结果表明,位置理论分析结果可信,3自由度绳驱并联机构各绳索可协调运动且运动轨迹稳定。研究不仅为深入研究机器人动力学、工作空间和运动控制等问题提供了理论依据,也为机器人的实际应用奠定了基础。 展开更多
关键词 机器人 对靶喷施 并联机构 3自由度 绳驱动 差分进化算法 建模 仿真分析
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基于Inspire的三臂挖掘机二级臂拓扑优化设计与仿真分析
11
作者 赵铮宇 朱颜 +3 位作者 程兴群 相国 刘畅 韩文超 《机械设计》 北大核心 2025年第10期133-139,共7页
以多功能三臂挖掘机二级臂为研究对象,以二级臂的质量最小为设计目标,以设计空间的单元相对密度为设计变量,以模型强度和刚度为约束条件,利用Altair Inspire对原模型结构进行拓扑优化,去除了原模型多余材料,并利用Inspire对模型进行了... 以多功能三臂挖掘机二级臂为研究对象,以二级臂的质量最小为设计目标,以设计空间的单元相对密度为设计变量,以模型强度和刚度为约束条件,利用Altair Inspire对原模型结构进行拓扑优化,去除了原模型多余材料,并利用Inspire对模型进行了不同工况的受力分析,进而得出最优的优化重构模型,最终二级臂质量减小约33.6%。对比优化前后有限元静强度分析结果发现,该模型优化后的米塞斯应力虽然有所增大,但是仍远小于材料屈服强度,为挖掘机的设计生产提供设计依据,为零部件结构设计提供一种新的轻量化设计思路。最后,3D打印出10%比例的模型进行仿真试验,结果表明:结构优化后的模型可有效降低能耗,提高工作效率,验证了优化的有效性。 展开更多
关键词 二级臂 拓扑优化 INSPIRE 变密度法 轻量化设计 3D打印 仿真分析
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精密磨床液体静压导轨承载特性分析与参数优化
12
作者 张坤 郭宏亮 +2 位作者 石有圣 李洪凯 赵栋杰 《工程设计学报》 北大核心 2025年第3期393-402,共10页
承载力和刚度是衡量液体静压导轨承载特性的关键性能指标,直接影响精密磨床的加工精度与稳定性。针对液体静压导轨对置油垫结构参数的交互作用机制不明确、现有研究多局限于单油垫分析的问题,以某型精密磨床的花岗岩液体静压导轨为研究... 承载力和刚度是衡量液体静压导轨承载特性的关键性能指标,直接影响精密磨床的加工精度与稳定性。针对液体静压导轨对置油垫结构参数的交互作用机制不明确、现有研究多局限于单油垫分析的问题,以某型精密磨床的花岗岩液体静压导轨为研究对象,系统地开展了多参数耦合作用下的承载特性分析与参数优化。首先,基于流体力学理论构建了液体静压导轨承载特性的数学模型,并推导出对置油垫承载力与刚度的解析表达式。然后,通过单因素分析揭示了供油压力、油腔间隙、封油边宽度及小孔节流器直径对液体静压导轨承载特性的独立影响规律,发现供油压力和油腔间隙对承载力和刚度有显著影响。最后,采用BBD (Box-Behnken Design)法设计了27组试验,构建了二阶多项式回归模型,以解析多参数的交互作用机制,并基于响应面法开展了多目标优化,获得了设计参数的最优解集。结果表明:优化后液体静压导轨的承载力和刚度分别提升了24.99%和19.62%。研究结果为精密磨床液体静压导轨的承载性能提升和参数优化提供了一定的理论参考。 展开更多
关键词 液体静压导轨 承载特性 交互作用 参数优化 响应面法
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基于大豆玉米复合种植的播种技术与装备研究
13
作者 张冉 孙景彬 +3 位作者 张云龙 张海鑫 梁兆刚 赵颖 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期35-41,共7页
大豆玉米供需矛盾是国家粮食安全面临的重要难题,随着大豆玉米的需求量增加,两种作物的高效种植对农机装备提出更高的要求。大豆玉米复合种植技术可充分利用耕地资源,使两种作物和谐共生,是现代高效集约化、新型立体农业的创新发展。基... 大豆玉米供需矛盾是国家粮食安全面临的重要难题,随着大豆玉米的需求量增加,两种作物的高效种植对农机装备提出更高的要求。大豆玉米复合种植技术可充分利用耕地资源,使两种作物和谐共生,是现代高效集约化、新型立体农业的创新发展。基于此,主要对大豆玉米复合种植播种机的国内外研究现状以及排种器、智能监测系统和漏播补偿系统的研究现状进行综述分析,指出在排种方面一种变粒径排种器可同时实现大豆和玉米的精量播种;漏播补偿方面着重归纳一种适应高速运行的补种系统。目前仍存在大豆玉米播种机的技术要求标准不统一、导种机构的播种均匀性较差、播种监测系统的智能化不高等问题。提出自动化智能化播种机、零速投种高频导种系统、广适应性高标准智能监测系统及精确补种系统是未来主要研发方向,以期为大豆玉米复合播种技术和装备进一步发展与研究提供借鉴。 展开更多
关键词 大豆玉米 复合种植 播种技术与装备 监测系统 补种系统
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丘陵山区坡地旋耕专用试验平台设计与性能试验
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作者 孙景彬 吕明哲 +4 位作者 曾令坤 任天翔 郭增智 郑航 应婧 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期137-145,154,共10页
针对丘陵山地专用旋耕机械设计理论依据不足、坡地工况基础数据匮乏,以及在复杂地势作业时普遍存在耕深波动明显、振动剧烈、能耗过高等技术瓶颈,设计了一种适用于丘陵山区坡地工况的专用旋耕试验平台,可实现坡地倾角模拟与旋耕作业坡... 针对丘陵山地专用旋耕机械设计理论依据不足、坡地工况基础数据匮乏,以及在复杂地势作业时普遍存在耕深波动明显、振动剧烈、能耗过高等技术瓶颈,设计了一种适用于丘陵山区坡地工况的专用旋耕试验平台,可实现坡地倾角模拟与旋耕作业坡地仿形作业等功能。试验平台主要由旋耕行驶导向装置、旋耕行驶装置、旋耕升降调节装置、旋耕倾角模拟装置、旋耕作业装置和坡地倾角模拟装置等部分构成,集坡地倾角模拟、旋耕倾角协同、旋耕作业、耕深调节等功能于一体。对试验平台进行了性能试验,结果表明:旋耕倾角模拟装置与目标坡地(土槽倾角)可以在0°~20°范围内实现精准协同,旋耕行驶装置的电动行车可实现0~3.64 km/h的前进行驶速度,旋耕刀轴可实现0~335 r/min的旋耕转速,旋耕升降调节装置可实现0~30 cm耕作深度的稳定无级调节,该试验平台满足丘陵山区坡地旋耕多因素多水平的测试需求,达到了坡地倾角随机模拟、旋耕刀轴自动仿形、耕作深度精准可控、前进速度无级可调的设计目标。本研究可为坡地旋耕作业理论的完善和专用旋耕刀具的创新设计提供平台支撑,为丘陵山区其他作业装备的试验平台研制提供方法借鉴。 展开更多
关键词 丘陵山区 坡地旋耕 试验平台 坡地仿形 性能试验
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一种车载落叶处理系统的设计
15
作者 郭德高轩 张非凡 +3 位作者 王勃 袁梦真 栾谱宏 唐娟 《南方农机》 2025年第17期43-45,59,共4页
【目的】解决传统落叶处理方式清扫强度大、焚烧树叶易造成大气污染、资源浪费等问题。【方法】设计了一种集落叶清扫、收集、粉碎、压缩?等多种功能于一体的装置,采用三维数字化软件SolidWorks对该装置进行三维建模,并利用ANSYS有限元... 【目的】解决传统落叶处理方式清扫强度大、焚烧树叶易造成大气污染、资源浪费等问题。【方法】设计了一种集落叶清扫、收集、粉碎、压缩?等多种功能于一体的装置,采用三维数字化软件SolidWorks对该装置进行三维建模,并利用ANSYS有限元分析软件对刀具、箱体等关键零部件进行了强度校核。【结果】刀具最大变形量为0.94 mm,最大应力为510.65 MPa;箱体最大变形量为0.14 mm,最大应力为93.4 MPa,均小于最大屈服强度,满足设计要求。【结论】该车载落叶处理系统具有落叶清扫范围可控、落叶粉碎粒径可调、结构紧凑、灵活度高、工作可靠等优点,应用前景广阔,并可为进一步研究高性能的新型环卫设备提供技术参考。 展开更多
关键词 落叶清扫 结构设计 回收利用 SOLIDWORKS 有限元分析
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温室典型藤蔓作物的高密度压缩特性分析
16
作者 赵洪瑞 陈泓年 +2 位作者 袁修华 孙尚卫 闫明康 《农村科学实验》 2025年第19期168-170,共3页
我国温室蔬菜产业每年产生大量的藤蔓类废弃物,其高效处理与资源化利用是当前面临的挑战。该文以番茄藤蔓和香瓜藤蔓为研究对象,采用万能试验机进行高密度压缩试验,系统研究了压缩速度(10、50mm/min)和原料长度(50、150 mm)对其压缩特... 我国温室蔬菜产业每年产生大量的藤蔓类废弃物,其高效处理与资源化利用是当前面临的挑战。该文以番茄藤蔓和香瓜藤蔓为研究对象,采用万能试验机进行高密度压缩试验,系统研究了压缩速度(10、50mm/min)和原料长度(50、150 mm)对其压缩特性的影响。结果表明:温室藤蔓的压缩压强与密度之间遵循幂指数变化规律,拟合度良好(R^(2)>98%);其压缩过程可分为孔隙消除和材料本体抗压两个阶段;藤蔓种类对压缩行为有明显影响,刚度较大的香瓜藤蔓在高压阶段所需压强高于番茄藤蔓;提高压缩速度可有效降低达到相同密度所需的压强,而原料长度的影响则不明显。该研究证实,通过采用较高压缩速度并适度放宽破碎要求的高密度压缩技术,可实现温室藤蔓的高效、低能耗致密化,为其能源化利用提供了可行的预处理方案。 展开更多
关键词 温室 藤蔓作物 高密度压缩 压缩规律 压缩速度
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温室典型藤蔓作物的燃烧特性分析
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作者 赵洪瑞 袁修华 +2 位作者 孙尚卫 闫明康 门会光 《农村科学实验》 2025年第5期161-163,共3页
藤蔓废弃物的露天堆放会严重污染周边环境。该文提出了温室藤蔓作物燃烧用于发电取暖的设想,并对温室典型藤蔓作物的燃烧特性进行了研究,探讨了典型藤蔓作物燃烧后灰渣养分变化的规律。香瓜、豆角和茄子藤蔓的着火温度分别是240、290、... 藤蔓废弃物的露天堆放会严重污染周边环境。该文提出了温室藤蔓作物燃烧用于发电取暖的设想,并对温室典型藤蔓作物的燃烧特性进行了研究,探讨了典型藤蔓作物燃烧后灰渣养分变化的规律。香瓜、豆角和茄子藤蔓的着火温度分别是240、290、250℃,燃烧热值分别是8900、6800、11000 J/g。藤蔓作物燃烧后的灰渣呈长条状、柱状,并附着小的颗粒物。灰渣中钾元素含量最高,镁、磷含量次之,钙元素最少。该结果为研究温室藤蔓作物燃烧发电取暖奠定了理论基础,并为藤蔓灰渣综合利用提供了数据支撑。 展开更多
关键词 温室 藤蔓作物 燃烧特性 热量 灰渣养分
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基于低速条件的履带板斜坡牵引力模型构建与试验
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作者 潘冠廷 穆龙涛 +1 位作者 赵明威 孙景彬 《农业工程》 2025年第1期114-119,共6页
现有的履带车辆牵引力计算方法很少考虑斜坡土壤物理特性、履带运动特性及履刺参数等因素的综合影响。针对这一问题,构建山地斜坡工况下的土壤最大剪应力模型及履带板牵引力模型,分析履刺参数对牵引力的影响,并进行验证试验。结果表明,... 现有的履带车辆牵引力计算方法很少考虑斜坡土壤物理特性、履带运动特性及履刺参数等因素的综合影响。针对这一问题,构建山地斜坡工况下的土壤最大剪应力模型及履带板牵引力模型,分析履刺参数对牵引力的影响,并进行验证试验。结果表明,随着履刺高度、履刺厚度、斜刺比例的增加,牵引力的单位增长率分别为37.25%、48.00%和53.50%,牵引力随斜刺倾角增加呈减小趋势。各试验值与理论值之间的相对误差均<10%,表明所构建的履带板斜坡牵引力模型有效,能够较为准确地反映土壤物理特性、履刺结构及剪切速率等因素对履带牵引力的影响,可为履带车辆在斜坡上的牵引力计算及履刺参数优化提供理论依据。 展开更多
关键词 履带车辆 斜坡 牵引力 履刺参数
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基于MOOC的机械设计教学实例 被引量:10
19
作者 郭安福 包春江 +1 位作者 王敏 惠鸿忠 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第S02期249-253,共5页
针对疫情期间本科课程的实际情况和特点,文中对机械类专业课程《机械设计》疫情期间的做法进行了介绍和总结。首先课程以学生为中心,采用"MOOC+SPOC+翻转课堂+课堂直播"教学方法,提出了"四点五步混合式"教学策略。... 针对疫情期间本科课程的实际情况和特点,文中对机械类专业课程《机械设计》疫情期间的做法进行了介绍和总结。首先课程以学生为中心,采用"MOOC+SPOC+翻转课堂+课堂直播"教学方法,提出了"四点五步混合式"教学策略。其次,将课程思政元素融入到课程之中,实现了溶盐于汤,立德树人。最后,将课程内容与学科竞赛有机结合,实现了课程的学赛并行,顶天立地。实践证明,这种上课方法,提高了学生的学习积极性,保证了教学质量。 展开更多
关键词 翻转课堂 慕课 课程思政 机械设计
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基于ANSYS的汽车钢板弹簧非线性有限元分析 被引量:4
20
作者 孙学民 魏庆檀 辛昌然 《农业装备与车辆工程》 2017年第3期43-46,共4页
钢板弹簧以结构简单、工作可靠、价格低廉等优点广泛应用于汽车上。其工作过程中的大变形、摩擦、叶片间接触等非线性因素为设计提供了重要参考。通过ANSYS有限元分析软件对汽车钢板弹簧建立了不同摩擦因数的有限元模型,分别对各个有限... 钢板弹簧以结构简单、工作可靠、价格低廉等优点广泛应用于汽车上。其工作过程中的大变形、摩擦、叶片间接触等非线性因素为设计提供了重要参考。通过ANSYS有限元分析软件对汽车钢板弹簧建立了不同摩擦因数的有限元模型,分别对各个有限元模型施加了载荷。载荷的施加分为两步,第一步为预紧力载荷,第二步为工作压力载荷。根据计算出的有限元模型位移云图和等效应力云图,分析了不同摩擦因数对钢板弹簧等效应力和位移响应的影响,为钢板弹簧的设计提供了参考。 展开更多
关键词 钢板弹簧 摩擦因数 等效应力 位移
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