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基于Hammerstein-like模型的超磁致伸缩作动器建模与控制
被引量：
6
1
作者
柳萍
毛剑琴
+1 位作者
张伟
周克敏
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期917-921,926,共6页
超磁致伸缩作动器的率相关迟滞非线性成为其在工程应用中的一大阻碍因素.通过使用特殊建模激励信号,基于最小二乘支持向量机建立了一定频率范围内的统一率相关Hammerstein-like迟滞非线性模型,该模型能够保证其建模频率范围内单频和复...
超磁致伸缩作动器的率相关迟滞非线性成为其在工程应用中的一大阻碍因素.通过使用特殊建模激励信号,基于最小二乘支持向量机建立了一定频率范围内的统一率相关Hammerstein-like迟滞非线性模型,该模型能够保证其建模频率范围内单频和复合频率的模型泛化性.在此模型基础上,设计了前馈逆补偿与PID(Proportional-Integral-Derivative)反馈控制相结合的复合控制策略,针对一定频率范围内的所有单频和复合频率的输入信号,该控制器都能够保证其跟踪控制效果,最后通过实验实时跟踪控制结果进一步验证了所设计控制器的有效性.
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关键词
超磁致伸缩作动器
率相关迟滞非线性
Hammerstein-like模型
最小二乘支持向量机
建模
跟踪控制
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职称材料
题名
基于Hammerstein-like模型的超磁致伸缩作动器建模与控制
被引量：
6
1
作者
柳萍
毛剑琴
张伟
周克敏
机构
北京航空航天
大学
自动化科学与
电气工程
学院
美国路易斯安那州立大学电气工程与计算机系
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期917-921,926,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(91016006
91116002)
+3 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(30420111109
30420120305
SWJTU11ZT06)
路易斯安那州大学董事会资金资助项目
文摘
超磁致伸缩作动器的率相关迟滞非线性成为其在工程应用中的一大阻碍因素.通过使用特殊建模激励信号,基于最小二乘支持向量机建立了一定频率范围内的统一率相关Hammerstein-like迟滞非线性模型,该模型能够保证其建模频率范围内单频和复合频率的模型泛化性.在此模型基础上,设计了前馈逆补偿与PID(Proportional-Integral-Derivative)反馈控制相结合的复合控制策略,针对一定频率范围内的所有单频和复合频率的输入信号,该控制器都能够保证其跟踪控制效果,最后通过实验实时跟踪控制结果进一步验证了所设计控制器的有效性.
关键词
超磁致伸缩作动器
率相关迟滞非线性
Hammerstein-like模型
最小二乘支持向量机
建模
跟踪控制
Keywords
giant magnetostrictive actuator
rate-dependent hysteresis
Hammerstein-like model
leastsquare support vector machines （LS-SVM）
modeling
tracking control
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于Hammerstein-like模型的超磁致伸缩作动器建模与控制
柳萍
毛剑琴
张伟
周克敏
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
6
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