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CACC车辆跟驰建模及混合交通流分析被引量：30: 1; 作者秦严严王昊冉斌《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期60-65,共6页; 建立协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车辆跟驰模型,并分析不同CACC比例下的混合交通流通行能力,尾部碰撞安全及交通排放.考虑车辆期望车头间距随速度动态变化的交通流特性,建立基于非线性动态车头间距策... 展开更多; 关键词交通工程跟驰模型数值仿真协同自适应巡航控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑多前车反馈的智能网联车辆跟驰模型被引量：18: 2; 作者秦严严王昊冉斌《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期48-54,共7页; 基于智能网联车辆(Connected Autonomous Vehicle,CAV)跟驰特性,本文研究CAV跟驰模型.考虑多前车电子节气门角度反馈,构建CAV跟驰模型,并应用稳定性分析方法,推导所提模型稳定性判别条件.以考虑3辆前导车的CAV跟驰模型为例,设计数值仿... 展开更多; 关键词交通工程跟驰模型稳定性分析智能网联车辆; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向预约出行的车路联网与协同交通控制:前沿与展望被引量：1: 3; 作者杨晓光朱际宸 +3 位作者彭晴杨彦青郭宇峥马成元《上海理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期307-320,331,共15页; 预约出行正逐渐成为重要的出行模式,为了确保预约出行在城市道路交通系统的实施,交通控制发挥着至关重要的支撑和保障作用,因此对面向预约出行的车路联网与协同交通控制前沿工作进行综述。以交通控制为研究主线,对面向预约出行的需求适... 展开更多; 关键词交通控制预约出行车路联网与协同出行服务; 在线阅读下载PDF 职称材料

ACC车辆跟驰建模及模型特性分析被引量：6: 4; 作者秦严严王昊 +1 位作者何兆益冉斌《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期33-37,共5页; 针对自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)车辆跟驰模型存在的不足,提出基于非线性动态车头间距的ACC跟驰模型,并分析模型特性。应用随速度非线性动态变化的车头间距策略,建立基于非线性动态车头间距策略的ACC跟驰模型,从交通... 展开更多; 关键词交通运输工程跟驰模型自适应巡航控制通行能力稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动驾驶汽车交通流稳定性分析被引量：5: 5; 作者秦严严王昊 +1 位作者何兆益冉斌《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期20-25,共6页; 交通流稳定性分析有利于揭示交通运行效率提升的内在机理。应用自动驾驶汽车与手动驾驶汽车跟驰模型,考虑车辆空间位置的随机性,设计周期性边界条件下的混合交通流稳定性数值仿真实验。分析扰动下的混合交通流车速波动特征,计算不同自... 展开更多; 关键词交通工程交通流自动驾驶汽车数值仿真跟驰模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名CACC车辆跟驰建模及混合交通流分析被引量：30: 1; 作者秦严严王昊冉斌; 机构东南大学城市智能交通江苏省重点实验室东南大学现代城市交通技术江苏高校协同创新中心东南大学交通学院美国威斯康星大学麦迪逊分校土木与环境工程系; 出处《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期60-65,共6页; 基金国家自然科学基金(51478113) 国家重点研发计划子课题(2016YFB0100906) +1 种基金江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX17_0146)~~; 文摘建立协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车辆跟驰模型,并分析不同CACC比例下的混合交通流通行能力,尾部碰撞安全及交通排放.考虑车辆期望车头间距随速度动态变化的交通流特性,建立基于非线性动态车头间距策略的CACC跟驰模型,推导不同CACC比例下的混合交通流基本图模型,分析CACC提高通行能力的交通流运行机理.设计高速公路上匝道瓶颈数值仿真实验,评估不同CACC比例下的车辆尾部碰撞安全隐患,以及油耗、CO、HC、NOx的排放.研究结果表明,本文建立的CACC模型能够在交通流速度基本不变的情况下,以较高的交通流密度显著提升通行能力,同时有利于车辆尾部碰撞安全风险及交通排放的降低.; 关键词交通工程跟驰模型数值仿真协同自适应巡航控制; Keywords traffic engineering car-following model numerical simulation cooperative adaptive cruise control; 分类号 U491.112 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑多前车反馈的智能网联车辆跟驰模型被引量：18: 2; 作者秦严严王昊冉斌; 机构东南大学城市智能交通江苏省重点实验室东南大学现代城市交通技术江苏高校协同创新中心东南大学交通学院美国威斯康星大学麦迪逊分校土木与环境工程系; 出处《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期48-54,共7页; 基金国家自然科学基金(51478113) 东南大学优秀博士学位论文培育基金(3221008737) 中央高校基本科研业务费专项资金资助与江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX17_0146)~~; 文摘基于智能网联车辆(Connected Autonomous Vehicle,CAV)跟驰特性,本文研究CAV跟驰模型.考虑多前车电子节气门角度反馈,构建CAV跟驰模型,并应用稳定性分析方法,推导所提模型稳定性判别条件.以考虑3辆前导车的CAV跟驰模型为例,设计数值仿真实验,分析不同CAV比例时混合交通流的安全性.模型稳定性分析表明:所提模型相比已有模型(CAV的T-FVD模型及常规车辆FVD模型)具备更优的稳定域,且考虑前车数量越多、多前车反馈权重系数越大,所提模型的稳定性越好;相同取值条件下,距离越远处的前车反馈权重系数对所提模型稳定性的影响越大.数值仿真表明,CAV有利于降低交通流的车辆尾部碰撞安全风险.; 关键词交通工程跟驰模型稳定性分析智能网联车辆; Keywords traffic engineering car-following model stability analysis connected and autonomous vehicles; 分类号 U491.112 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向预约出行的车路联网与协同交通控制:前沿与展望被引量：1: 3; 作者杨晓光朱际宸彭晴杨彦青郭宇峥马成元; 机构同济大学道路与交通工程教育部重点实验室美国威斯康星大学麦迪逊分校土木与环境工程系; 出处《上海理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期307-320,331,共15页; 基金国家自然科学基金资助项目(52072264)。; 文摘预约出行正逐渐成为重要的出行模式,为了确保预约出行在城市道路交通系统的实施,交通控制发挥着至关重要的支撑和保障作用,因此对面向预约出行的车路联网与协同交通控制前沿工作进行综述。以交通控制为研究主线,对面向预约出行的需求适应性交通控制方法、保障预约出行效益的车辆控制,以及控制与服务协同3个方向的前沿研究进行综述。结果表明,相比于传统出行方式,预约出行对于出行时间可靠性要求较高,交通控制需要保障预约出行的行程时间可靠性。同时,还需要构建既有利于提升路网整体运行效益,又能保障预约出行车辆优先通行的控制方法。最后,需要推动交通控制技术和服务型交通管理技术的融合,实现交通控制与出行服务的有机结合。; 关键词交通控制预约出行车路联网与协同出行服务; Keywords traffic control travel reservation vehicle-infrastructure cooperative system travel service; 分类号 U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名ACC车辆跟驰建模及模型特性分析被引量：6: 4; 作者秦严严王昊何兆益冉斌; 机构重庆交通大学交通运输学院东南大学城市智能交通江苏省重点实验室美国威斯康星大学麦迪逊分校土木与环境工程系; 出处《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期33-37,共5页; 基金国家自然科学基金面上项目(51478113,51878161) 重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201900730) 重庆交通大学高层次人才科研启动项目(19JDKJC-C003)。; 文摘针对自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)车辆跟驰模型存在的不足,提出基于非线性动态车头间距的ACC跟驰模型,并分析模型特性。应用随速度非线性动态变化的车头间距策略,建立基于非线性动态车头间距策略的ACC跟驰模型,从交通流均衡态与非均衡态两个层面,分析所提模型在通行能力提升与跟驰模型稳定性两个方面的特性,并与以往模型进行对比分析。研究结果表明:所提ACC跟驰模型能够有效提升道路通行能力,同时具备良好的模型稳定性,可为ACC建模研究提供模型参考。; 关键词交通运输工程跟驰模型自适应巡航控制通行能力稳定性; Keywords traffic and transportation engineering car-following model adaptive cruise control traffic capacity stability; 分类号 U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动驾驶汽车交通流稳定性分析被引量：5: 5; 作者秦严严王昊何兆益冉斌; 机构重庆交通大学交通运输学院东南大学城市智能交通江苏省重点实验室美国威斯康星大学麦迪逊分校土木与环境工程系; 出处《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期20-25,共6页; 基金国家自然科学基金面上项目(51478113,51878161) 重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201900730) 重庆交通大学高层次人才科研启动项目(19JDKJC-C003)。; 文摘交通流稳定性分析有利于揭示交通运行效率提升的内在机理。应用自动驾驶汽车与手动驾驶汽车跟驰模型,考虑车辆空间位置的随机性,设计周期性边界条件下的混合交通流稳定性数值仿真实验。分析扰动下的混合交通流车速波动特征,计算不同自动驾驶汽车比例下的扰动消散时间,同时基于交通流油耗评价模型,分析自动驾驶汽车对混合交通流油耗的影响。研究结果表明:自动驾驶汽车能够有效缩减扰动在混合交通流中的消散时间,从而有利于混合交通流稳定性的提升,同时100%比例下的自动驾驶汽车交通流可将手动驾驶汽车交通流油耗降低24.57%以上。研究结果揭示了扰动消散时间是自动驾驶汽车对稳定性影响的内在机理因素。; 关键词交通工程交通流自动驾驶汽车数值仿真跟驰模型; Keywords traffic engineering traffic flow automated vehicle numerical simulation car-following model; 分类号 U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	CACC车辆跟驰建模及混合交通流分析	秦严严王昊冉斌	《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心	2018	30	在线阅读下载PDF 职称材料
2	考虑多前车反馈的智能网联车辆跟驰模型	秦严严王昊冉斌	《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心	2018	18	在线阅读下载PDF 职称材料
3	面向预约出行的车路联网与协同交通控制:前沿与展望	杨晓光朱际宸彭晴杨彦青郭宇峥马成元	《上海理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	ACC车辆跟驰建模及模型特性分析	秦严严王昊何兆益冉斌	《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	自动驾驶汽车交通流稳定性分析	秦严严王昊何兆益冉斌	《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料