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叠堆式压电陶瓷驱动器的复合控制
被引量：
14
1
作者
刘长利
胡守柱
+2 位作者
郭海林
王学军
章文俊
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期2248-2254,共7页
提出了逆Bouc-Wen前馈控制与反馈控制相结合的复合控制算法,用于改善压电陶瓷驱动器对目标轨迹的跟踪性能。建立了压电陶瓷驱动器的Bouc-Wen迟滞动力学模型,并用粒子群算法(PSO)对该模型的参数进行识别。基于Bouc-Wen迟滞模型,提出了逆B...
提出了逆Bouc-Wen前馈控制与反馈控制相结合的复合控制算法,用于改善压电陶瓷驱动器对目标轨迹的跟踪性能。建立了压电陶瓷驱动器的Bouc-Wen迟滞动力学模型,并用粒子群算法(PSO)对该模型的参数进行识别。基于Bouc-Wen迟滞模型,提出了逆Bouc-Wen前馈补偿控制。最后,为消除迟滞模型的不确定性,引入比例积分(PI)反馈控制,并与前馈补偿控制构成复合控制算法。建立了基于dSPACE实时系统的压电陶瓷驱动实验平台,迟滞实验结果表明:压电陶瓷的迟滞误差量几乎为0,线性度高达96.5%;目标轨迹跟踪实验结果表明:复合控制算法的最大跟踪误差为0.180 5μm,均方根(RMS-Root mean square)跟踪误差为0.055 4μm,跟踪精度达到了10-8 m。相比于开环控制、前馈控制及PI反馈控制,提出的复合控制算法能够基本消除压电陶瓷的迟滞非线性,同时具有很好的轨迹跟踪性能。
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关键词
压电陶瓷驱动器
参数辨识
复合控制
轨迹跟踪
BOUC-WEN模型
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职称材料
题名
叠堆式压电陶瓷驱动器的复合控制
被引量：
14
1
作者
刘长利
胡守柱
郭海林
王学军
章文俊
机构
华东理工
大学
机械
与动力
工程
学院
美国哥伦比亚大学机械工程系
萨斯喀彻温
大学
机械工程
系
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期2248-2254,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.51175179)
中央高校基本科研业务费交叉与重大培育计划资助项目
文摘
提出了逆Bouc-Wen前馈控制与反馈控制相结合的复合控制算法,用于改善压电陶瓷驱动器对目标轨迹的跟踪性能。建立了压电陶瓷驱动器的Bouc-Wen迟滞动力学模型,并用粒子群算法(PSO)对该模型的参数进行识别。基于Bouc-Wen迟滞模型,提出了逆Bouc-Wen前馈补偿控制。最后,为消除迟滞模型的不确定性,引入比例积分(PI)反馈控制,并与前馈补偿控制构成复合控制算法。建立了基于dSPACE实时系统的压电陶瓷驱动实验平台,迟滞实验结果表明:压电陶瓷的迟滞误差量几乎为0,线性度高达96.5%;目标轨迹跟踪实验结果表明:复合控制算法的最大跟踪误差为0.180 5μm,均方根(RMS-Root mean square)跟踪误差为0.055 4μm,跟踪精度达到了10-8 m。相比于开环控制、前馈控制及PI反馈控制,提出的复合控制算法能够基本消除压电陶瓷的迟滞非线性,同时具有很好的轨迹跟踪性能。
关键词
压电陶瓷驱动器
参数辨识
复合控制
轨迹跟踪
BOUC-WEN模型
Keywords
piezoelectric actuator
parameter identification
feed-forward control
trajectory tracking
Bouc-Wen model
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN384 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
叠堆式压电陶瓷驱动器的复合控制
刘长利
胡守柱
郭海林
王学军
章文俊
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
14
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