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方差约束下线性连续系统的多指标随机控制(英文) 被引量:8
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作者 王子栋 唐国庆 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期39-47,共9页
本文由两部分组成,第一部分考虑具有给定H∞范数、圆形区域极点及稳态方差约束的线性连续系统的控制器设计问题,第二部分则进一步研究方差及圆形区域极点约束下不确定线性连续系统的性能鲁棒控制器设计问题.文中提出有效的代数黎卡... 本文由两部分组成,第一部分考虑具有给定H∞范数、圆形区域极点及稳态方差约束的线性连续系统的控制器设计问题,第二部分则进一步研究方差及圆形区域极点约束下不确定线性连续系统的性能鲁棒控制器设计问题.文中提出有效的代数黎卡提方程方法来解决如上问题,并用数值算例说明所提方法的直接性与可行性. 展开更多
关键词 极点配置 线性连续系统 随机控制
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方差约束了不确定线性离散时间系统的鲁棒H_∞控制(英文)
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作者 王子栋 唐国庆 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期276-282,共7页
本文考虑具有H∞范数及方差约束的不确定线性离散时间系统的鲁棒控制器设计问题,即设计鲁律控制器,使闭环系统对所有可允的参数扰动保持渐近稳定,同时传递函数满足预先给定的H∞范数约束,且各状态的稳态方差值不大干预先给定值.结... 本文考虑具有H∞范数及方差约束的不确定线性离散时间系统的鲁棒控制器设计问题,即设计鲁律控制器,使闭环系统对所有可允的参数扰动保持渐近稳定,同时传递函数满足预先给定的H∞范数约束,且各状态的稳态方差值不大干预先给定值.结果表明,一种有效的代数方法可用来使不确定线性随机离散时间系统满足给定的H∞范数约束及方差约束. 展开更多
关键词 离散随机系统 不确定系统 H∞控制
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