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基于模糊神经元网络的智能车辆个性自动驾驶系统的设计与实现 被引量:7
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作者 林粤彤 王飞跃 +1 位作者 肖靖 王知学 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期531-542,共12页
介绍了一种利用模糊神经元网络实现车辆自动驾驶的设计方案.其基本设计思想是首先通过模糊逻辑描述驾驶者的驾驶行为,然后利用驾驶者实际驾驶时采集的车辆运行情况作为训练数据,通过神经元网络的自学习功能修改和改进模糊控制所需的... 介绍了一种利用模糊神经元网络实现车辆自动驾驶的设计方案.其基本设计思想是首先通过模糊逻辑描述驾驶者的驾驶行为,然后利用驾驶者实际驾驶时采集的车辆运行情况作为训练数据,通过神经元网络的自学习功能修改和改进模糊控制所需的输入/输出信号的隶属度函数以及模糊推理的运算关系,做到简单控制实现与复杂学习算法的有效结合,从而实现模糊神经元控制.本方案为智能车辆实现个性化自主或辅助自动驾驶提供了一种非常有效的机制. 展开更多
关键词 模糊神经元网络 智能车辆 智能交通系统 自动驾驶系统 设计
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特定应用的嵌入式操作系统构造方法研究 被引量:2
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作者 朱立新 王飞跃 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2004年第5期113-117,共5页
随着通用型嵌入式实时操作系统的发展,一个以面向Internet网络的、特定应用的嵌入式操作系统成为实时嵌入式系统极为重要的发展方向。本文详细阐述了特定应用嵌入式操作系统ASOS(APPlication Specific embeddedOperating Systems)的概... 随着通用型嵌入式实时操作系统的发展,一个以面向Internet网络的、特定应用的嵌入式操作系统成为实时嵌入式系统极为重要的发展方向。本文详细阐述了特定应用嵌入式操作系统ASOS(APPlication Specific embeddedOperating Systems)的概念和特点,提出了ASOS的三种构造方法:面向对象技术,组件技术,模式生成。 展开更多
关键词 嵌入式操作系统 构造方法 面向对象技术 组件技术 模式生成
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基于组件技术特定应用的嵌入式操作系统构造 被引量:1
3
作者 朱立新 王飞跃 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期42-43,161,共3页
面向Internet网络的、特定应用的嵌入式操作系统正发展成为当今国际上实时嵌入式系统极为重要的研究内容。该文论述了特定应用嵌入式操作系统ASOS(Application Specific Embedded Operating Systems)的概念和构成特点,阐述了基于组件技... 面向Internet网络的、特定应用的嵌入式操作系统正发展成为当今国际上实时嵌入式系统极为重要的研究内容。该文论述了特定应用嵌入式操作系统ASOS(Application Specific Embedded Operating Systems)的概念和构成特点,阐述了基于组件技术构造ASOS的基本方法。 展开更多
关键词 特定应用的嵌入式操作系统 组件技术 基本构造方法
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基于网络信息的社会动力学研究 被引量:6
4
作者 郑晓龙 钟永光 +3 位作者 王飞跃 曾大军 张清鹏 崔凯楠 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2011年第3期1-12,共12页
主要介绍了传染病、谣言与计算机病毒、社会标签、网络通信以及社会群体等的社会动力学研究概况,阐述了复杂网络、系统动力学、人工社会以及ACP(人工社会+计算实验+平行执行)等社会动力学研究中常用的4类研究方法,分析了社会动力学在公... 主要介绍了传染病、谣言与计算机病毒、社会标签、网络通信以及社会群体等的社会动力学研究概况,阐述了复杂网络、系统动力学、人工社会以及ACP(人工社会+计算实验+平行执行)等社会动力学研究中常用的4类研究方法,分析了社会动力学在公共安全以及电子商务等相关领域的应用状况,并强调了现有社会动力学研究过程中所遇到的一些问题。 展开更多
关键词 社会动力学 网络信息 复杂网络 系统动力学 人工社会
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