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多机器人路径规划研究方法被引量：17: 1; 作者张亚鸣雷小宇 +3 位作者杨胜跃樊晓平瞿志华贾占朝《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第9期2566-2569,共4页; 在查阅大量文献的基础上对多机器人路径规划的主要研究内容和研究现状进行了分析和总结,讨论了多机器人路径规划方法的评判标准,并阐述了研究遇到的瓶颈问题,展望了多机器人路径规划方法的发展趋势。; 关键词多机器人路径规划强化学习评判准则; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向非平衡混合数据的改进计数最近邻分类算法被引量：2: 2; 作者廖志芳陈宇宙 +1 位作者樊晓平瞿志华《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第12期139-141,共3页; 非平衡混合数据是指数据集中类别不同的样本在数量上存在着较大的差别;同时样本数据集中的数据是非单一的数据类型,即它包含多种类型,如数值型和文本型数据。在对混合型数据的分类算法中,计数最近邻分类算法(CwkNN)可以有效地对混合型... 展开更多; 关键词计数最近邻分类算法非平衡数据全局密度 K-密度; 在线阅读下载PDF 职称材料

混合信号集成电路数字PLL衬底噪声的SPICE模拟及分析被引量：3: 3; 作者师奕兵陈光 +1 位作者王厚军 Jiann S.Yuan 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期273-277,共5页; 应用PSPICE及采用C语言自编的外部程序，对单片数字锁相环电路中的衬底噪声及对电路性能的影响进行了模拟研究和分析，有助于进一步理解衬底噪声及衬底噪声对复杂的混合信号电路工作的影响，提出了实际应用中选择衬底类型的方法。; 关键词混合信号集成电路衬底噪声数字锁相环 SPICE模; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向散乱数据点的超二次曲面建模与识别综述被引量：1: 4; 作者黄芳樊晓平 +2 位作者周知汪君瞿志华《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第22期175-179,218,共6页; 在深度图像处理中,针对散乱的数据点进行三维建模与识别研究更具一般性,它是计算机视觉领域中的一个研究热点。通过阐述超二次曲面建模、分割与识别理论和方法的研究进展,以及演化计算在三维建模与识别中的应用,针对离散不规则三维数据... 展开更多; 关键词超二次曲面建模深度图像分割部件识别演化计算; 在线阅读下载PDF 职称材料

用协同演化并行PSO重构扩展的超二次曲面模型被引量：1: 5; 作者黄芳樊晓平瞿志华《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第13期15-18,25,共5页; 针对用传统方法难以求解的扩展的超二次曲面三维模型参数拟合问题,提出了用协同演化的并行粒子群优化算法求解的新方法。通过对扩展的超二次曲面三维表示特性的研究,设计和实现了基于岛屿群体模型的并行粒子群优化算法,并用协同演化的思... 展开更多; 关键词三维重构扩展的超二次曲面并行粒子群优化算法协同演化约束非线性优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多机器人路径规划研究方法被引量：17: 1; 作者张亚鸣雷小宇杨胜跃樊晓平瞿志华贾占朝; 机构中南大学信息科学与工程学院美国中佛罗里达大学电子与计算机工程系; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第9期2566-2569,共4页; 基金国家自然科学基金项目(60774023) 湖南省自然科学基金项目(06JJ50141); 文摘在查阅大量文献的基础上对多机器人路径规划的主要研究内容和研究现状进行了分析和总结,讨论了多机器人路径规划方法的评判标准,并阐述了研究遇到的瓶颈问题,展望了多机器人路径规划方法的发展趋势。; 关键词多机器人路径规划强化学习评判准则; Keywords multi-robot path planning reinforcement learning evaluating criteria; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向非平衡混合数据的改进计数最近邻分类算法被引量：2: 2; 作者廖志芳陈宇宙樊晓平瞿志华; 机构中南大学信息科学与工程学院美国中佛罗里达大学电子与计算机工程系; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第12期139-141,共3页; 基金国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.69975003) 湖南省自然科学基金(the Natural Science Foundation of Hunan Province of China under Grant No.06JJ50143); 文摘非平衡混合数据是指数据集中类别不同的样本在数量上存在着较大的差别;同时样本数据集中的数据是非单一的数据类型,即它包含多种类型,如数值型和文本型数据。在对混合型数据的分类算法中,计数最近邻分类算法(CwkNN)可以有效地对混合型数据进行分类,但该算法对数据的非平衡性处理效果不是太理想。在CwkNN的基础之上结合数据的非平衡性特点提出了基于全局密度和K-密度的分类算法来提高少数类样本的权重,从而提高数据的分类精确度。实验结果表明,全局密度分类算法和CwkNN算法的分类精度相当,K-局部密度分类算法在一定程度上提高了分类的精度。; 关键词计数最近邻分类算法非平衡数据全局密度 K-密度; Keywords Counting-based weighted kNN algorithm（CwkNN） un-balanced data overall density K-local density; 分类号 TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混合信号集成电路数字PLL衬底噪声的SPICE模拟及分析被引量：3: 3; 作者师奕兵陈光 王厚军 Jiann S.Yuan; 机构电子科技大学自动化系美国中佛罗里达大学电子与计算机工程系; 出处《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期273-277,共5页; 基金国家留学基金管理委员会基金; 文摘应用PSPICE及采用C语言自编的外部程序，对单片数字锁相环电路中的衬底噪声及对电路性能的影响进行了模拟研究和分析，有助于进一步理解衬底噪声及衬底噪声对复杂的混合信号电路工作的影响，提出了实际应用中选择衬底类型的方法。; 关键词混合信号集成电路衬底噪声数字锁相环 SPICE模; Keywords mixed-signal IC substrate crosstalk model, digital PLL; 分类号 TN453 [电子电信—微电子学与固体电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向散乱数据点的超二次曲面建模与识别综述被引量：1: 4; 作者黄芳樊晓平周知汪君瞿志华; 机构中南大学信息科学与工程学院湖南中医药大学计算机系美国中佛罗里达大学电子与计算机工程系; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第22期175-179,218,共6页; 基金国家自然科学基金No.60774023 湖南省自然科学基金No.05JJ40130 湖南省科技计划项目No.2007FJ3069~~; 文摘在深度图像处理中,针对散乱的数据点进行三维建模与识别研究更具一般性,它是计算机视觉领域中的一个研究热点。通过阐述超二次曲面建模、分割与识别理论和方法的研究进展,以及演化计算在三维建模与识别中的应用,针对离散不规则三维数据点的特性,分析了超二次曲面参数拟合、多物体场景分割、部件识别存在的问题,提出进一步研究扩展超二次曲面的表达能力,利用的超二次曲面作为基元部件对场景进行建模与分割,并将群体并行演化以及关系匹配理论引入到超二次曲面建模与识别中,其目的在于探求一种高效实用的三维建模与识别方案。; 关键词超二次曲面建模深度图像分割部件识别演化计算; Keywords superquadric modeling range image segmentation parts recognition evolutionary computation; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用协同演化并行PSO重构扩展的超二次曲面模型被引量：1: 5; 作者黄芳樊晓平瞿志华; 机构中南大学信息科学与工程学院美国中佛罗里达大学电子与计算机工程系; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第13期15-18,25,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(编号:69975003) 湖南省自然科学基金资助项目(编号:05JJ40130); 文摘针对用传统方法难以求解的扩展的超二次曲面三维模型参数拟合问题,提出了用协同演化的并行粒子群优化算法求解的新方法。通过对扩展的超二次曲面三维表示特性的研究,设计和实现了基于岛屿群体模型的并行粒子群优化算法,并用协同演化的思想,将约束非线性优化转化为极小极大问题进行求解。实验结果表明用协同演化的并行粒子群优化算法重构扩展的超二次曲面三维模型,扩大了模型表示能力,建模精确且效率高。; 关键词三维重构扩展的超二次曲面并行粒子群优化算法协同演化约束非线性优化; Keywords 3D reconstruction,extended superquadrics,parallel particle swarm optimization algorithm,cooperative evolution,constrained nonlinear optimization; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多机器人路径规划研究方法	张亚鸣雷小宇杨胜跃樊晓平瞿志华贾占朝	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2008	17	在线阅读下载PDF 职称材料
2	面向非平衡混合数据的改进计数最近邻分类算法	廖志芳陈宇宙樊晓平瞿志华	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	混合信号集成电路数字PLL衬底噪声的SPICE模拟及分析	师奕兵陈光 王厚军 Jiann S.Yuan	《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2000	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	面向散乱数据点的超二次曲面建模与识别综述	黄芳樊晓平周知汪君瞿志华	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	用协同演化并行PSO重构扩展的超二次曲面模型	黄芳樊晓平瞿志华	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料