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位置控制系统滑模控制器的设计(英文) 被引量：4
1
作者 丛爽 DeCarliAlessandro 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期716-721,共6页
介绍了为直流电机控制系统所设计的滑模控制器．原系统存在着由库仓摩擦力矩所导致的非线性．控制器根据常规的变结构系统进行设计，然后通过符号函数的替代来平滑不连续的控制法则，并用一种单位饱和函数来减少其抖动．最后推导出离散... 介绍了为直流电机控制系统所设计的滑模控制器．原系统存在着由库仓摩擦力矩所导致的非线性．控制器根据常规的变结构系统进行设计，然后通过符号函数的替代来平滑不连续的控制法则，并用一种单位饱和函数来减少其抖动．最后推导出离散时间的控制法则．所提出的算法计算容易且有鲁棒性，已在以数字信号处理器DSP为基础的直流电机位置控制系统上得到实现，并显示出令人满意的结果。 展开更多
关键词 直流电机 位置控制系统 滑模控制器 设计
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两种补偿动态摩擦力的先进控制策略 被引量：20
2
作者 丛爽 DeCarliAlessandro 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期236-240,共5页
在小型ＤＣ伺服电机中，静摩擦力和库仑摩擦力的影响是相当明显的．本文提出了改善系统响应特性的两种控制策略．第一种基于摩擦力模型的在线补偿，适用于变化信号的跟踪．第二种基于自学习原理的重复控制，适用于周期信号的跟踪．两种... 在小型ＤＣ伺服电机中，静摩擦力和库仑摩擦力的影响是相当明显的．本文提出了改善系统响应特性的两种控制策略．第一种基于摩擦力模型的在线补偿，适用于变化信号的跟踪．第二种基于自学习原理的重复控制，适用于周期信号的跟踪．两种控制策略均已实施在计算机控制的伺服系统中．给出了与常规控制结果的对比． 展开更多
关键词 运动控制 先进控制策略 摩擦力补偿 机电系统
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