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基于云技术和Inventor的拖拉机机构运动分析仿真 被引量:2
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作者 罗才华 康海燕 《农机化研究》 北大核心 2021年第7期217-221,共5页
在拖拉机零件和机构的设计优化过程中,为了提高设计效率、降低设计成本,引入了Inventor设计仿真软件,并提出了基于云技术的协同设计和仿真方法。在机械零件的三维建模和装配与仿真过程中,采用遗传算法对任务的协同化分配和资源的调度进... 在拖拉机零件和机构的设计优化过程中,为了提高设计效率、降低设计成本,引入了Inventor设计仿真软件,并提出了基于云技术的协同设计和仿真方法。在机械零件的三维建模和装配与仿真过程中,采用遗传算法对任务的协同化分配和资源的调度进行了优化,提高了设计和仿真计算的效率。以拖拉机运动机构的建模和仿真为例,采用云平台的Inventor软件模块建立了机构的三维模型和装配体,调用云计算资源通过仿真计算得到了机构的位移随时间变化曲线,并将计算效率和传统的计算平台进行了对比,验证了云技术在计算速度和存储能力上的优越性。 展开更多
关键词 拖拉机机构 协同设计 三维建模 遗传算法 云技术
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电动汽车行驶稳定性模型预测控制仿真研究 被引量:2
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作者 曲海成 王明绪 +1 位作者 何健 孙宁 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第5期46-49,55,共5页
为了提高电动汽车行驶的稳定性,提出了一种集成的汽车和车轮稳定性控制系统,并对汽车行驶的稳定性控制效果进行仿真。创建电动汽车模型简图,给出电动汽车动力学方程式。采用模型预测控制技术,设计了一种集成的汽车和车轮稳定性控制器。... 为了提高电动汽车行驶的稳定性,提出了一种集成的汽车和车轮稳定性控制系统,并对汽车行驶的稳定性控制效果进行仿真。创建电动汽车模型简图,给出电动汽车动力学方程式。采用模型预测控制技术,设计了一种集成的汽车和车轮稳定性控制器。采用MATLAB软件对电动汽车横摆角速度、行驶速度和侧滑角进行仿真,与无模型预测控制器输出结果进行对比。结果显示:采用无模型预测控制器,电动汽车横摆角速度、行驶速度跟踪误差较大,振动幅度较大,产生的侧滑角较大。采用模型预测控制器,电动汽车横摆角速度、行驶速度跟踪误差较小,振动幅度较小,产生的侧滑角较小。采用模型预测控制器,能够提高电动汽车行驶的稳定性,避免汽车在突然转弯时发生侧翻现象。 展开更多
关键词 模型预测控制 汽车 横摆角速度 速度 侧滑角 仿真
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基于用户层次聚类的联邦学习优化方法 被引量:1
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作者 谭玉玲 欧国成 +1 位作者 曹灿明 柴争议 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期469-478,488,共11页
联邦学习通过分布式机器学习训练出一种全局模型,该模型能够泛化所有的本地用户数据,以达到保护用户数据隐私的目的。由于用户间的行为、环境等不同,造成了数据异构问题,进而使得用户局部模型的性能往往远高于全局模型。针对上述问题,... 联邦学习通过分布式机器学习训练出一种全局模型,该模型能够泛化所有的本地用户数据,以达到保护用户数据隐私的目的。由于用户间的行为、环境等不同,造成了数据异构问题,进而使得用户局部模型的性能往往远高于全局模型。针对上述问题,该文提出了一种基于用户层次聚类的联邦学习方法。设计了一种联邦学习收敛评估的方法,用于判断全局模型收敛程度;当全局模型收敛时进行聚类用户操作,能够更加准确地找出相似程度较高的用户;通过余弦相似性的层次聚类方法,将具有相似性的用户进行聚类操作,从而减少因数据异构带来的影响。此外该文还采用较大深度的模型WideResNet提高用户本地训练精度。该文采用数据集EMNIST、CIFAR10,调整用户数据之间的角度,分别进行了两类用户和三类用户的聚类联邦学习实验。实验结果显示,与相关经典联邦学习算法FedAvg相比,采用聚类策略后,其训练准确度提高约10%。 展开更多
关键词 联邦学习 数据异构 层次聚类 余弦相似性 WideResNet
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数据驱动算法在旋转机械故障诊断中的应用研究 被引量:9
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作者 蔡长征 《机床与液压》 北大核心 2020年第23期218-223,共6页
传统故障诊断方法依赖于先验数据与模型,具有局限性。为解决此问题,提出一种基于数据驱动的旋转机械故障诊断方法。利用经验模式分解(EMD)算法拆分原始故障信号,得到有限个IMF分量,优化现有EMD算法得到最优的截断阈值,并有效分离系统噪... 传统故障诊断方法依赖于先验数据与模型,具有局限性。为解决此问题,提出一种基于数据驱动的旋转机械故障诊断方法。利用经验模式分解(EMD)算法拆分原始故障信号,得到有限个IMF分量,优化现有EMD算法得到最优的截断阈值,并有效分离系统噪声干扰;从多域量化角度提取故障信号的时域、频域特征,并基于EMD样本熵实现对去噪旋转机械故障信号中故障点特征的分类与识别。仿真结果表明:所提出的数据驱动算法能够准确地识别出不同载荷条件下的故障信号微弱特征,具有更高的训练精度和故障诊断精度。 展开更多
关键词 数据驱动 旋转机械故障 经验模式分解 特征提取 样本熵
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1+X证书制度下Web前端开发课程标准制定分析 被引量:8
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作者 刘小园 戴春平 《黑龙江生态工程职业学院学报》 2020年第4期146-149,共4页
为了推动1+X证书制度在高职院校的试点实施,在对Web前端开发课程岗位能力和Web前端开发职业技能等级证书职业技能要求分析的基础上,提出基于课程岗位能力与证书职业技能对接制定Web前端开发课程标准的方法。该方法以课程岗位技能培养目... 为了推动1+X证书制度在高职院校的试点实施,在对Web前端开发课程岗位能力和Web前端开发职业技能等级证书职业技能要求分析的基础上,提出基于课程岗位能力与证书职业技能对接制定Web前端开发课程标准的方法。该方法以课程岗位技能培养目标达成为导向,并对接职业技能等级证书职业技能要求,符合教育部文件精神,课程标准包括课程定位、课程教学内容、课程技能目标、课程教学重点、难点及学时分配、课程教学资源、课程考核评价等内容,该标准实践运行效果证明能有效提升毕业生就业竞争力和可持续发展能力。 展开更多
关键词 1+X证书 web前端开发 课程标准
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