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绳系拖拽系统半物理仿真实验装置设计与控制
被引量：
2
1
作者
张世轩
王琬琪
+2 位作者
徐志刚
杜木雄
杨明毅
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期45-53,共9页
为有效清除太空垃圾,模拟空间中对废弃卫星的回收过程,采用半物理实验技术对绳系收放装置进行地面试验考核,验证绳系收放控制系统的性能。半物理仿真是一种通过实物或物理模型与数学模型相结合进行仿真的技术,通过地面半物理仿真实验对...
为有效清除太空垃圾,模拟空间中对废弃卫星的回收过程,采用半物理实验技术对绳系收放装置进行地面试验考核,验证绳系收放控制系统的性能。半物理仿真是一种通过实物或物理模型与数学模型相结合进行仿真的技术,通过地面半物理仿真实验对空间任务进行先验,大大减少了空间实验的成本,可有效指导空间任务的设计与控制。首先,对绳系卫星拖拽过程进行动力学建模,明确了拖拽过程的任务目标,确立了绳系拖拽半物理系统的机械组成。其次,设计了全物理仿真单元为被动加载单元,卫星质量采用等效惯量转台模拟。然后,为模拟目标在绳系拖拽作用下的动力学状态,仿真加载单元由半物理仿真方式设计。最后,针对实际试验过程中存在的张力测量误差扰动,设计了基于模型预测控制的控制策略,为了对拖拽过程的张力和绳长精确控制,实验使用双闭环电机联合控制,通过模型预测控制的方式联合张力位置双电机仿真。结果表明,基于模型预测控制的张力误差精度为5%,从而验证了绳系收放控制系统对拖拽过程的控制有效性。
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关键词
航天系统工程
半物理仿真
全物理仿真
拖拽系统
绳系卫星
模型预测控制
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职称材料
智能电网环境下空调系统多目标优化控制算法
被引量：
39
2
作者
张延宇
曾鹏
+1 位作者
李忠文
汪扬
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2014年第7期1819-1826,共8页
提出了一种居民用户空调系统运行控制算法。该算法根据室外温度的预测值和电力公司发布的电价信号对空调系统的运行进行控制。为此,在用电费用指标的基础上,引入了定量反映用户舒适度的指标,建立了同时优化用电费用指标和用户舒适度指...
提出了一种居民用户空调系统运行控制算法。该算法根据室外温度的预测值和电力公司发布的电价信号对空调系统的运行进行控制。为此,在用电费用指标的基础上,引入了定量反映用户舒适度的指标,建立了同时优化用电费用指标和用户舒适度指标的多目标优化模型。建模过程中采用蒙特卡洛仿真法和情景消减技术来处理室外温度预测误差带来的不确定性。采用改进的粒子群算法对模型进行求解。对提出的算法进行了仿真实验,并与传统的恒温控制模式和以最小化用电费用为目的的单目标优化控制算法进行了对比。实验结果表明,多目标优化算法能更好地兼顾用户的经济需求和舒适度需求,从而验证了该算法的有效性。
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关键词
智能电网
需求响应
多目标优化
蒙特卡洛仿真
粒子群算法
空调系统
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职称材料
基于梯度的深度网络剪枝算法
被引量：
5
3
作者
王忠锋
徐志远
+2 位作者
宋纯贺
张宏宇
蔡颖凯
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2020年第5期1253-1259,共7页
深度神经网络模型通常存在大量冗余的权重参数,计算深度网络模型需要占用大量的计算资源和存储空间,导致深度网络模型难以部署在一些边缘设备和嵌入式设备上。针对这一问题,提出了一种基于梯度的深度网络剪枝(GDP)算法。GDP算法核心思...
深度神经网络模型通常存在大量冗余的权重参数,计算深度网络模型需要占用大量的计算资源和存储空间,导致深度网络模型难以部署在一些边缘设备和嵌入式设备上。针对这一问题,提出了一种基于梯度的深度网络剪枝(GDP)算法。GDP算法核心思想是以梯度作为评判权值重要性的依据。首先,通过自适应的方法找出阈值进行权值参数的筛选;然后,剔除那些小于阈值的梯度所对应的权值;最后,重新训练剪枝后的深度网络模型来恢复网络精度。实验结果表明:在CIFAR-10数据集上,GDP算法在精度仅下降0.14个百分点的情况下,计算量减少了35.3个百分点;与当前流行的PFEC算法相比,GDP算法使网络模型精度提高了0.13个百分点,计算量下降了1.1个百分点,具有更优越的深度网络压缩与加速性能。
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关键词
深度网络
压缩与加速
剪枝
自适应阈值
神经网络
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职称材料
题名
绳系拖拽系统半物理仿真实验装置设计与控制
被引量：
2
1
作者
张世轩
王琬琪
徐志刚
杜木雄
杨明毅
机构
机器人学国家
重点
实验室
(
中国科学院
沈阳自动化研究所
)
网络化
控制
系统
重点
实验室
(
中国科学院
沈阳自动化研究所
)
中国科学院
机器人与智能制造创新
研究
院
中国科学院
大学计算机
科学
与技术
学院
华北计算机
系统
工程
研究所
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期45-53,共9页
基金
国家自然科学基金(61803367)
辽宁省自然科学基金(2019-MS-346)。
文摘
为有效清除太空垃圾,模拟空间中对废弃卫星的回收过程,采用半物理实验技术对绳系收放装置进行地面试验考核,验证绳系收放控制系统的性能。半物理仿真是一种通过实物或物理模型与数学模型相结合进行仿真的技术,通过地面半物理仿真实验对空间任务进行先验,大大减少了空间实验的成本,可有效指导空间任务的设计与控制。首先,对绳系卫星拖拽过程进行动力学建模,明确了拖拽过程的任务目标,确立了绳系拖拽半物理系统的机械组成。其次,设计了全物理仿真单元为被动加载单元,卫星质量采用等效惯量转台模拟。然后,为模拟目标在绳系拖拽作用下的动力学状态,仿真加载单元由半物理仿真方式设计。最后,针对实际试验过程中存在的张力测量误差扰动,设计了基于模型预测控制的控制策略,为了对拖拽过程的张力和绳长精确控制,实验使用双闭环电机联合控制,通过模型预测控制的方式联合张力位置双电机仿真。结果表明,基于模型预测控制的张力误差精度为5%,从而验证了绳系收放控制系统对拖拽过程的控制有效性。
关键词
航天系统工程
半物理仿真
全物理仿真
拖拽系统
绳系卫星
模型预测控制
Keywords
aerospace system engineering
semi-physical simulation
full physical simulation
dragging system
tethered satellite
model predictive control
分类号
V57 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
智能电网环境下空调系统多目标优化控制算法
被引量：
39
2
作者
张延宇
曾鹏
李忠文
汪扬
机构
网络化
控制
系统
重点
实验室
(
中国科学院
沈阳自动化研究所
)
出处
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2014年第7期1819-1826,共8页
基金
国家863高技术基金项目(2011AA040103)
国家自然科学基金项目(61233007)~~
文摘
提出了一种居民用户空调系统运行控制算法。该算法根据室外温度的预测值和电力公司发布的电价信号对空调系统的运行进行控制。为此,在用电费用指标的基础上,引入了定量反映用户舒适度的指标,建立了同时优化用电费用指标和用户舒适度指标的多目标优化模型。建模过程中采用蒙特卡洛仿真法和情景消减技术来处理室外温度预测误差带来的不确定性。采用改进的粒子群算法对模型进行求解。对提出的算法进行了仿真实验,并与传统的恒温控制模式和以最小化用电费用为目的的单目标优化控制算法进行了对比。实验结果表明,多目标优化算法能更好地兼顾用户的经济需求和舒适度需求,从而验证了该算法的有效性。
关键词
智能电网
需求响应
多目标优化
蒙特卡洛仿真
粒子群算法
空调系统
Keywords
smart grid
demand response
multi-objective optimization
Monte Carlo simulation
particle swarm optimization
air conditioning system
分类号
TM73 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于梯度的深度网络剪枝算法
被引量：
5
3
作者
王忠锋
徐志远
宋纯贺
张宏宇
蔡颖凯
机构
机器人学国家
重点
实验室
(
中国科学院
沈阳自动化研究所
)
网络化
控制
系统
重点
实验室
(
中国科学院
沈阳自动化研究所
)
中国科学院
机器人与智能制造创新
研究
院
中国科学院
大学
国网辽宁省电力有限公司
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2020年第5期1253-1259,共7页
文摘
深度神经网络模型通常存在大量冗余的权重参数,计算深度网络模型需要占用大量的计算资源和存储空间,导致深度网络模型难以部署在一些边缘设备和嵌入式设备上。针对这一问题,提出了一种基于梯度的深度网络剪枝(GDP)算法。GDP算法核心思想是以梯度作为评判权值重要性的依据。首先,通过自适应的方法找出阈值进行权值参数的筛选;然后,剔除那些小于阈值的梯度所对应的权值;最后,重新训练剪枝后的深度网络模型来恢复网络精度。实验结果表明:在CIFAR-10数据集上,GDP算法在精度仅下降0.14个百分点的情况下,计算量减少了35.3个百分点;与当前流行的PFEC算法相比,GDP算法使网络模型精度提高了0.13个百分点,计算量下降了1.1个百分点,具有更优越的深度网络压缩与加速性能。
关键词
深度网络
压缩与加速
剪枝
自适应阈值
神经网络
Keywords
deep network
compression and acceleration
pruning
adaptive threshold
neural network
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
绳系拖拽系统半物理仿真实验装置设计与控制
张世轩
王琬琪
徐志刚
杜木雄
杨明毅
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
在线阅读
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职称材料
2
智能电网环境下空调系统多目标优化控制算法
张延宇
曾鹏
李忠文
汪扬
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2014
39
在线阅读
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职称材料
3
基于梯度的深度网络剪枝算法
王忠锋
徐志远
宋纯贺
张宏宇
蔡颖凯
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2020
5
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职称材料
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