机械设计课程嵌入激励元素的教学设计改革创新——以螺纹连接课堂教学为例 被引量：2

1

作者 严育才 张胜利 +1 位作者 刘仁兵 张融 《现代农机》 2024年第3期106-109,共4页

“机械设计”是机械专业的重要基础课程,对学生在校学习和将来工作有很大的影响,针对目前很多学生在机械设计课堂积极性不高、找不到学习切入点的现象,文章提出在机械设计课堂教学中根据知识点内容特色嵌入对应激励元素的改革创新方法,... “机械设计”是机械专业的重要基础课程,对学生在校学习和将来工作有很大的影响,针对目前很多学生在机械设计课堂积极性不高、找不到学习切入点的现象,文章提出在机械设计课堂教学中根据知识点内容特色嵌入对应激励元素的改革创新方法,呈现课程内容嵌入激励元素、激励元素体现课程内容、嵌入式穿梭教学的课堂形式,达到既能激发学生的家国情怀与社会担当,提高学习激情、凝聚力、注意力,又能引导学生把握学习的切入点,提高教学效果。该教学设计改革实施5年来,教学效果与以往教学方式相比优势明显,学生在激励元素激励下学习激情和积极主动性得到提高,推动了机械设计课程教学改革创新。 展开更多

关键词 激励元素 机械设计课程 改革创新

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齿轮故障诊断的机器视觉技术研究进展

2

作者 范志锋 闫春爱 李皓 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第1期98-104,共7页

齿轮是机器设备中常见的旋转机械部件,对其开展故障诊断是避免重大事故发生的重要手段,齿轮故障诊断必然成为学者研究的焦点,而机器视觉技术为开展齿轮故障诊断提供了新的思路。文章分析了机器视觉系统的基本原理,重点梳理了基于机器视... 齿轮是机器设备中常见的旋转机械部件,对其开展故障诊断是避免重大事故发生的重要手段,齿轮故障诊断必然成为学者研究的焦点,而机器视觉技术为开展齿轮故障诊断提供了新的思路。文章分析了机器视觉系统的基本原理,重点梳理了基于机器视觉的齿轮图像采集、齿轮图像处理和齿轮图像识别的研究现状,归纳总结了基于机器视觉的齿轮故障诊断研究存在的主要问题,提出开展动态齿轮图像采集工程化研究与应用、三维齿轮图像采集、图像增强与迁移学习技术应用、浅层学习与深度学习融合等方面的建议,为从事齿轮故障诊断相关领域的技术人员提供参考和借鉴。 展开更多

关键词 齿轮 机器视觉 故障诊断 研究进展

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“工业机器人技术”课程促进赛学交替教学改革研究

3

作者 舒慧 张融 梅志敏 《现代农机》 2025年第5期104-106,共3页

赛学交替是一种新型的教育教学模式,是高等院校教学改革的一种有益尝试。文章以“工业机器人技术”课程为例,对该课程建设现状进行探索和研究,并分析机器人学科相关竞赛及其技术要点,从而提出课程赛学交替实施路径,以期为机器人相关专... 赛学交替是一种新型的教育教学模式,是高等院校教学改革的一种有益尝试。文章以“工业机器人技术”课程为例,对该课程建设现状进行探索和研究,并分析机器人学科相关竞赛及其技术要点,从而提出课程赛学交替实施路径,以期为机器人相关专业人才培养提供有益参考。 展开更多

关键词 工业机器人 课程建设 赛学交替 教学改革

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基于S7-1200PLC的风机控制系统设计 被引量：4

4

作者 刘静 《现代电子技术》 北大核心 2019年第8期34-36,41,共4页

针对传统风机检测过程过于简单,容易出现漏报、误报的风险,该文基于S7-1200PLC设计和实现一种风机控制系统。该系统使用PLC的各种传感器实时测量,采集矿井的风速、风量、甲烷浓度、静压和动压,并实时监控风机的振动情况、电压、电流及功... 针对传统风机检测过程过于简单,容易出现漏报、误报的风险,该文基于S7-1200PLC设计和实现一种风机控制系统。该系统使用PLC的各种传感器实时测量,采集矿井的风速、风量、甲烷浓度、静压和动压,并实时监控风机的振动情况、电压、电流及功率,实现矿井风机的检测、控制与报警,并使用上位机程序实现风机可视化显示与便捷控制。系统实现与测试结果表明,所设计的系统能快速、有效地实现风机启停控制,并能在异常情况下发送报警信号。 展开更多

关键词 风机检测 风机控制 系统设计 传感器 矿井 可视化显示

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离心通风机的耐磨研究 被引量：1

5

作者 李芳环 韩一飞 陈爱平 《湖北农机化》 2020年第14期111-112,共2页

离心通风机的应用非常广泛,通风机的磨损问题严重阻碍了通风机的正常使用,本文通过研究离心通风机容易磨损的几个方面,给出了离心通风机提升磨损能力的措施,这对离心通风机生产制造有一定的借鉴意义。

关键词 离心通风机 磨损 防磨

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基于MOOCs视阈下本科机械设计制造及其自动化专业教学应用研究

6

作者 王婷 《南方农机》 2022年第7期152-155,共4页

近年来,MOOCs模式在高校教学过程中得到了广泛的应用。笔者介绍了MOOCs视阈下本科机械设计制造及其自动化专业OTO教学现状,通过分析MOOCs的特点和本科机械设计制造及其自动化专业特征,从而为该种教学模式提供了五点想法:1)设置不同难度... 近年来,MOOCs模式在高校教学过程中得到了广泛的应用。笔者介绍了MOOCs视阈下本科机械设计制造及其自动化专业OTO教学现状,通过分析MOOCs的特点和本科机械设计制造及其自动化专业特征,从而为该种教学模式提供了五点想法:1)设置不同难度的学习内容,让学生自由选择;2)将理论与实践相结合,实现通关学习;3)内容多样化,贴合实际生产;4)丰富交流形式,使沟通更顺畅;5)改革评价方式。 展开更多

关键词 MOOCs 机械 OTO 教学

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风机叶片的焊后热处理模拟与优化

7

作者 王婷 何成乾 张融 《南方农机》 2021年第1期26-28,共3页

风机叶片通常的加工方式是焊接,但常因为焊后热处理的工艺不同导致焊件内应力无法完全消散、表面应力集中,使叶轮寿命低于理论使用寿命。本文对风机叶轮进行建模,确定所用焊缝形状后,对叶片增加焊缝实体,并进行有限元前处理操作,得出温... 风机叶片通常的加工方式是焊接,但常因为焊后热处理的工艺不同导致焊件内应力无法完全消散、表面应力集中,使叶轮寿命低于理论使用寿命。本文对风机叶轮进行建模,确定所用焊缝形状后,对叶片增加焊缝实体,并进行有限元前处理操作,得出温度变化的云图后输出视频。利用数字软件的有限元分析模拟,将其组织变化引起的物化性能变化出现的损伤原因以片图方式表现出来,并提出结构或加工工艺的优化,对日后轴流风机的无纸化生产进行了探索。 展开更多

关键词 风机叶轮 焊后热处理 有限元分析 ANSYS Workbench18.2

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加工工艺驱动型机械制造技术课程教学方案改革 被引量：1

8

作者 严育才 张向阳 +2 位作者 侯加文 张融 陈爱平 《南方农机》 2022年第16期178-180,共3页

针对机械制造技术课程存在的“一听就懂、一看就会、一考就蒙、一动手就不会”现象,课题组在多年教学经验的基础上,结合企业生产实践和企业运行管理经验,对机械制造技术课程教学形式、教学设计、教学效果进行多方位、多层次分析,提出了... 针对机械制造技术课程存在的“一听就懂、一看就会、一考就蒙、一动手就不会”现象,课题组在多年教学经验的基础上,结合企业生产实践和企业运行管理经验,对机械制造技术课程教学形式、教学设计、教学效果进行多方位、多层次分析,提出了有针对性的解决方案,实例展示企业产品洽谈订单全流程。教改实践证明,课题组提出的机械制造技术课程教学方案,较好地解决了教学中存在的“四个一”问题。 展开更多

关键词 机械制造技术 加工工艺驱动 教学改革 提高方案

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一种基于农业机械视觉技术的风机零件识别方法 被引量：3

9

作者 向亮 段文丽 李皓 《南方农机》 2022年第14期24-26,共3页

随着社会的飞速发展和人工成本的不断提高,各种各样的农业机械设备越来越多。农业机械中柴油发动机的风扇装配扇叶时,由于发动机功率不同,其选用的扇叶大小也不同。课题组研究了一种通过视觉技术快速识别风扇扇叶的方法,能够快速区分不... 随着社会的飞速发展和人工成本的不断提高,各种各样的农业机械设备越来越多。农业机械中柴油发动机的风扇装配扇叶时,由于发动机功率不同,其选用的扇叶大小也不同。课题组研究了一种通过视觉技术快速识别风扇扇叶的方法,能够快速区分不同的扇叶,并通过机器人将所需扇叶抓取到相应的装配线上进行装配,从而大大提高装配线的装配效率,并提高装配的正确度,降低生产成本。 展开更多

关键词 柴油发动机 风扇 快速识别 装配效率

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风机DTC系统自适应滑模速度和位置研究

10

作者 严育才 张融 +1 位作者 唐传胜 张光德 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第9期161-164,共4页

针对传感器的存在会增加交流伺服系统的安装难度和故障率、降低系统的跟踪性能等问题,提出了一种自适应滑模速度和位置观测方法。该方法基于反电动势来实现伺服电机的转子位置和速度估计,以实现参数摄动和干扰的鲁棒性。控制策略上用sig... 针对传感器的存在会增加交流伺服系统的安装难度和故障率、降低系统的跟踪性能等问题,提出了一种自适应滑模速度和位置观测方法。该方法基于反电动势来实现伺服电机的转子位置和速度估计,以实现参数摄动和干扰的鲁棒性。控制策略上用sigmoid函数来代替sign函数中的开关函数,用李雅普诺夫稳定理论进行观测器的稳定性分析,并通过定子电子的自适应更新,提高了系统的稳态性能。最后,通过与传统滑模观测器进行对比,验证了本方法的有效性。 展开更多

关键词 交流伺服系统 自适应滑模观测器 速度和位置观测 直接转矩控制

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风电齿轮箱磨损故障建模与分析

11

作者 范志锋 《机床与液压》 北大核心 2024年第3期186-190,共5页

为获得磨损故障状态下风电齿轮箱的传动特性,开展仿真实验研究。以MW级风电齿轮箱为研究对象,基于SolidWorks与ADAMS建立相应的虚拟样机,在合理设置仿真参数的基础上,进行健康和两种中间级行星轮磨损状态的动力学仿真。结果表明:通过监... 为获得磨损故障状态下风电齿轮箱的传动特性,开展仿真实验研究。以MW级风电齿轮箱为研究对象,基于SolidWorks与ADAMS建立相应的虚拟样机,在合理设置仿真参数的基础上,进行健康和两种中间级行星轮磨损状态的动力学仿真。结果表明:通过监测风电齿轮箱高速级小齿轮的角加速度信号,可以判定中间级行星轮是否存在磨损故障;中间级行星轮磨损故障状态下,高速级小齿轮角加速度信号的故障频率幅值随着磨损程度的增大而增大,啮合频率的幅值随着磨损程度的增大而减小;高速级小齿轮角加速度信号的边带啮合频率幅值比可以作为中间级行星轮磨损故障的判别依据,通过该值可以监测磨损故障的变化趋势。 展开更多

关键词 风电齿轮箱 磨损故障 虚拟样机

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机器人与机器视觉的垃圾分拣系统设计 被引量：19

12

作者 梅志敏 陈艳 +1 位作者 胡杭 张融 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第4期275-278,共4页

随着人工智能和机器人在自动化生产线广泛应用,无人化、智能化为其提供了有力技术支撑。垃圾分类和再利用是当今亟待解决的社会问题,本研究结合机器视觉和机器人优势,基于Halcon的图像处理平台和IRB1410机器人的运控载体,对固体流通商... 随着人工智能和机器人在自动化生产线广泛应用,无人化、智能化为其提供了有力技术支撑。垃圾分类和再利用是当今亟待解决的社会问题,本研究结合机器视觉和机器人优势,基于Halcon的图像处理平台和IRB1410机器人的运控载体,对固体流通商品按国家分类标准进行分拣。重点研究机器人逆运动学算法、垃圾外包装条码实时采集、数字图像处理、数据传输及机器人分拣等内容。试验结果表明:(1)随机商品条码识别与数据库匹配平均时间0.002s;(2)可回收垃圾和有害垃圾分拣率100%、干垃圾分拣率达97.0%。 展开更多

关键词 机器视觉 机器人 垃圾分类

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基于激光传感器的机械设备振动信号检测系统 被引量：10

13

作者 吉毅 王娟 《激光杂志》 北大核心 2020年第2期186-189,共4页

针对传统传感器无法高精度实现机械设备振动信号检测,为了提高机械设备振动信号检测精度,加快机械设备振动信号检测速度,设计了基于激光传感器的机械设备振动信号激光检测系统。首先构建机械设备振动信号检测系统的约束模型,设计基于激... 针对传统传感器无法高精度实现机械设备振动信号检测,为了提高机械设备振动信号检测精度,加快机械设备振动信号检测速度,设计了基于激光传感器的机械设备振动信号激光检测系统。首先构建机械设备振动信号检测系统的约束模型,设计基于激光传感器的机械设备振动系统框架;根据机械设备振动信号频率单元相位相对稳定,环境噪声扰动信号相位不稳定这一特点,对传统快速傅氏变换分析法进行改进,结合信号分量的重要程度,对各频率单元的相位分别赋予对应的权重,增强信号的信噪比,获取目标信号频谱,实现机械设备振动信号检测。实验结果表明,系统可以高精度检测到机械设备振动信号,与传机械设备振动信号检测系统相比,系统的检测时间更短,检测效率明显提高。 展开更多

关键词 激光传感器 机械设备 振动信号 激光检测

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数字化饲料厂气力系统的设计 被引量：3

14

作者 李芳环 刘洋 《现代电子技术》 北大核心 2018年第20期182-186,共5页

针对传统饲料输送系统存在饲料输送能力差,系统能耗高的弊端,设计数字化连续式密相饲料气力系统。设计数字化连续供料装置,采用数字操控改变叶片转速实现对饲料供给量的调整;通过控制输送管道中主管和辅管的气体量实现对饲料输送管道的... 针对传统饲料输送系统存在饲料输送能力差,系统能耗高的弊端,设计数字化连续式密相饲料气力系统。设计数字化连续供料装置,采用数字操控改变叶片转速实现对饲料供给量的调整;通过控制输送管道中主管和辅管的气体量实现对饲料输送管道的疏通;设计料气分离装置通过气固分离将空气与饲料分离,使饲料有效保存并降低空气污染。系统软件通过降低供料器上压和下压处压力差,降低供料器的空气漏气量空对系统的饲料供应能力影响。根据实验结果可知,所设计系统的饲料供给能力强,系统的能耗低,具有良好的实际应用效果。 展开更多

关键词 数字化 饲料厂 气力系统 供料器 输送管 料气分离

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1PM-100型葡萄埋藤机的设计与试验 被引量：2

15

作者 李芳环 何义川 +2 位作者 刘洋 周艳 蒙贺伟 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第3期13-18,共6页

为确保冬季葡萄安全越冬,每年必须将葡萄藤用土掩埋起来,是防止葡萄藤冬季冻伤和风干的有效措施。针对果园经济作物葡萄种植生产过程中人工埋藤作业劳动强度大、作业成本高、效率低等问题,根据葡萄埋藤的农艺要求,设计一种与22 kW以上... 为确保冬季葡萄安全越冬,每年必须将葡萄藤用土掩埋起来,是防止葡萄藤冬季冻伤和风干的有效措施。针对果园经济作物葡萄种植生产过程中人工埋藤作业劳动强度大、作业成本高、效率低等问题,根据葡萄埋藤的农艺要求,设计一种与22 kW以上拖拉机配套的1PM-100型葡萄埋藤机,该机主要由机架、挖土装置、覆土装置、传动系统、限深装置等功能部件组成。对该机的挖土装置和传动系统等关键部件进行相关理论分析,并对机具进行田间试验。试验表明:机具前进速度为2 km/h,取土沟一侧距葡萄藤距离为450 mm,挖土装置转速为200 r/min时,纯工作小时生产率为0.8 hm^2/h;挖土深度及覆土量大小可以根据用户需求方便调节,能够满足葡萄冬季埋藤的农艺要求,减轻劳动强度,降低作业成本。 展开更多

关键词 葡萄 埋藤机 挖土装置 覆土装置 传动系统 正交试验

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鸡蛋彩盒装箱生产线设计与试验 被引量：1

16

作者 张融 王树才 +2 位作者 王玉泉 蔡恒亮 王凤强 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第22期298-307,共10页

为了满足消费者需求,鸡蛋被包装成规格众多的礼品彩盒,这给彩盒装箱自动化带来了巨大困难,由于彩盒大小多变,每箱装入数量不同,加上鸡蛋的易碎物理特性,目前,国内禽蛋加工企业均采用人工装箱。该研究为实现对鸡蛋机械自动装箱,研发出基... 为了满足消费者需求,鸡蛋被包装成规格众多的礼品彩盒,这给彩盒装箱自动化带来了巨大困难,由于彩盒大小多变,每箱装入数量不同,加上鸡蛋的易碎物理特性,目前,国内禽蛋加工企业均采用人工装箱。该研究为实现对鸡蛋机械自动装箱,研发出基于直角坐标机械手的彩盒装箱搬运机构,通过机械臂轨迹规划算法,计算出直角坐标机械手各单元的运动轨迹,设计了鸡蛋彩盒柔性装箱生产线,并实现产业化。为了保证装箱过程中机械手夹持彩盒稳定可靠,同时,避免生产线共振导致盒内鸡蛋的破损,该研究首先对彩盒基本物性及所需包装防护性能进行跌落试验、压力试验、扫频试验和随机振动试验,确定鸡蛋彩盒包装的防护性能参数,包括临界跌落高度、无破损夹持力、共振频率、无破损鸡蛋运输系统激励。由彩盒跌落试验得出盒内鸡蛋破损临界跌落高度为290 mm;压力试验确定彩盒夹持力小于870 N时,盒内鸡蛋无破损;扫频试验确定彩盒包装件共振频率范围为10~15 Hz;随机振动试验确定系统的激励需小于等于0.52 g2/Hz。在彩盒物性参数测定值约束下,采用Siemens PLC S7-200 Smart作为中央控制器,MCGS触摸屏界面,配合可以根据彩盒大小、规格和入箱彩盒数量要求而快速拆装更换的夹板和导入架,实现了鸡蛋彩盒柔性、高效、低破损装箱。该生产线设计的直角坐标机械手X、Z轴的最大有效行程分别为750、380 mm;X轴移动线速度0~199 mm/s可调,Z轴移动线速度0~149 mm/s可调;Y轴夹爪板运动轨迹最大行程200 mm,最大线速度50 mm/s。整机额定功率1.5 kW。生产线在企业包装流水线上运行11个月,机械装置及控制系统软硬件稳定可靠。对生产线进行了为期10 d的现场测试,结果显示:包装线完成每箱6盒、每箱4盒的装箱效率分别为96.2和120.4箱/h,是人工装箱效率的4~6倍,同时还可节省3~6名辅助工,测试全过程蛋品破损率为0。研究结果可为禽蛋彩盒包装自动化生产线的设计与应用提供参考。 展开更多

关键词 包装 鸡蛋 彩盒包装 柔性包装生产线 扫频试验 跌落试验

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基于单片机的鸡舍通风控制系统设计 被引量：2

17

作者 王伟 高琰 +1 位作者 江晓明 田春 《中国家禽》 北大核心 2018年第6期43-46,共4页

良好的通风性能是维持鸡舍温度和空气质量的重要保障。研究设计的鸡舍通风控制系统,利用单片机分析传感器测得的温度、湿度、氨气、硫化氢、二氧化碳浓度等指标,并通过单片机串口对多组变频器进行控制。结果表明该系统具有布线简单、成... 良好的通风性能是维持鸡舍温度和空气质量的重要保障。研究设计的鸡舍通风控制系统,利用单片机分析传感器测得的温度、湿度、氨气、硫化氢、二氧化碳浓度等指标,并通过单片机串口对多组变频器进行控制。结果表明该系统具有布线简单、成本低廉、扩展性好的特点。 展开更多

关键词 鸡舍 通风控制系统 变频器 RS485

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蛋鸡舍清粪带装置的改进设计 被引量：1

18

作者 江晓明 黄丽 +4 位作者 李辉 李晓微 夏传道 梅世豪 张衍林 《中国家禽》 北大核心 2018年第19期70-72,共3页

设计针对蛋鸡舍传送带清粪方式的不足,对传送带式清粪系统在结构及安装上作相关改进。为了使鸡只的粪便能够被集中收集和清理,将传送带采用大U型安装,改进以后既保留了传统清粪带的优点,又避免了鸡只粪便的外撒,降低了细菌滋生,减小了... 设计针对蛋鸡舍传送带清粪方式的不足,对传送带式清粪系统在结构及安装上作相关改进。为了使鸡只的粪便能够被集中收集和清理,将传送带采用大U型安装,改进以后既保留了传统清粪带的优点,又避免了鸡只粪便的外撒,降低了细菌滋生,减小了疫情传播,进而降低鸡只的死淘率,提高生产效率。 展开更多

关键词 蛋鸡舍 清粪方式 清粪带 斜滚轮

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项目式教学在机械类专业中的应用研究 被引量：9

19

作者 王婷 《南方农机》 2022年第15期174-176,共3页

项目式教学旨在通过教学目标结合项目实践来提升学生对知识的理解,近年来,项目式教学在高校教学中的应用越来越广泛。笔者在介绍项目式教学的特点以及机械类专业的专业特点和学生特点的基础上,通过一系列的分析,从针对教学内容丰富项目... 项目式教学旨在通过教学目标结合项目实践来提升学生对知识的理解,近年来,项目式教学在高校教学中的应用越来越广泛。笔者在介绍项目式教学的特点以及机械类专业的专业特点和学生特点的基础上,通过一系列的分析,从针对教学内容丰富项目材料、项目内容与生产实际相结合、拓展交流渠道、建立多样化评价系统等方面为项目式教学在机械类专业的应用提出建议。教学实践证明,通过项目式教学的应用,能锻炼学生的团队合作能力、动手能力、思考能力和项目的计划与执行力,有利于提高学生的学习兴趣和实践能力。 展开更多

关键词 项目式 机械类专业 教学 实践

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基于OBE理念的机械类专业学生成图能力培养课程体系构建与实践 被引量：7

20

作者 王伟 毕思 蒋慧琼 《南方农机》 2021年第16期178-180,共3页

通过对企业和学生的调研,课题组分析了企业对机械类专业学生成图能力的要求,建立成图能力培养的课程群体系,提出了预期成果要求,并围绕预期成果整合课程群教学内容及教学评价。该课程群体系采用由浅入深的渐进式教学,注重过程化考核,可... 通过对企业和学生的调研,课题组分析了企业对机械类专业学生成图能力的要求,建立成图能力培养的课程群体系,提出了预期成果要求,并围绕预期成果整合课程群教学内容及教学评价。该课程群体系采用由浅入深的渐进式教学,注重过程化考核,可操作性强,为机械类应用型人才培养提出了新模式。 展开更多

关键词 课程群 成图能力 OBE理念

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