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航空混合动力系统能量管理策略研究综述
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作者 张丁予 沈挺 《航空发动机》 北大核心 2025年第1期12-20,共9页
能量管理策略作为航空混合动力系统的顶层控制,用于对混合动力系统不同动力源进行能量分流,是保证系统高效运行的基础。详细论述了各类航空混合动力系统能量管理策略,系统总结了基于规则、优化和智能3类能量管理策略的特点和研究现状。... 能量管理策略作为航空混合动力系统的顶层控制,用于对混合动力系统不同动力源进行能量分流,是保证系统高效运行的基础。详细论述了各类航空混合动力系统能量管理策略,系统总结了基于规则、优化和智能3类能量管理策略的特点和研究现状。通过阐述强化学习原理,分析了深度Q网络算法和深度确定性策略梯度算法的奖励原理、神经网络更新原理、以及各自优缺点及适用场景,并提出基于规则类能量管理策略对于专家经验依赖性较高等缺陷,可以通过将其与基于智能算法内部创新融合进行缓解的措施。在此基础上,展望了能量管理策略的未来发展趋势为智能内部算法、智能与其他类型算法的融合创新等,可以为后续航空混动系统能量管理策略研究提供一定的参考。 展开更多
关键词 能量管理策略 深度Q网络算法 深度确定性策略梯度算法 强化学习 航空混合动力系统
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基于DP的单行星排混合动力汽车MA-ECMS能量管理研究
2
作者 谭孟骑 邓涛 马宝鹏 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第6期45-52,共8页
为了提高混合动力汽车的经济性,以单行星排混合动力系统为研究对象,改善以等效因子为核心的自适应等效燃油瞬时消耗最小策略(adaptive equivalent fuel instantaneous consumption minimum strategy,A-ECMS)在行星排混合动力系统的控制... 为了提高混合动力汽车的经济性,以单行星排混合动力系统为研究对象,改善以等效因子为核心的自适应等效燃油瞬时消耗最小策略(adaptive equivalent fuel instantaneous consumption minimum strategy,A-ECMS)在行星排混合动力系统的控制效果。考虑混合动力系统模式切换、SOC、等效因子与燃油消耗的关系,构建等效因子全局优化模型。利用DP算法和行星排模式切换的特性优化一定工况下的等效因子,得到行驶里程与电池SOC初始值的最佳等效因子MAP图,制定基于等效因子优化的模式切换自适应等效燃油瞬时消耗最小策略(mode adaptive ECMS,MA-ECMS),考虑动力电池、电动机等部件的效率,获得在各个模式下最佳等效因子下的功率分配。联合仿真结果表明:在CLTC工况条件下,各个模式在各个工况区间稳定运行,油耗为6.0815 L/100 km。MA-ECMS控制策略与DP控制策略对比,虽然燃油差距10.69%,但具有良好的SOC控制能力,与ECMS相比燃油经济性提高7.1%。低速工况主要是纯电模式,中速工况主要是混动模式,高速工况主要是高速混动和发动机直驱模式,符合预期效果。 展开更多
关键词 单行星排混合动力 能量管理 动态规划 等效因子 A-ECMS
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混合动力汽车多目标改进型粒子群算法优化研究 被引量:1
3
作者 邓涛 马宝鹏 谭孟骑 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第11期10-17,共8页
为提高混合动力汽车的经济性、动力性和平顺性,以一款并联式混合动力汽车为对象,以控制策略参数和动力系统参数为优化变量,以动力电池荷电平衡等为约束条件,构建多目标优化模型。在优化过程中,引入混沌算子和余弦策略对粒子群优化算法... 为提高混合动力汽车的经济性、动力性和平顺性,以一款并联式混合动力汽车为对象,以控制策略参数和动力系统参数为优化变量,以动力电池荷电平衡等为约束条件,构建多目标优化模型。在优化过程中,引入混沌算子和余弦策略对粒子群优化算法的速度公式、惯性权重和学习因子进行改进,提出改进型粒子群优化算法,并进行仿真优化。结果表明,在满足约束条件的前提下,优化后经济性、平顺性和动力性分别提高了15.88%、11.71%、3.51%。同时,发动机与电机工作点的效率分布得到明显改进。 展开更多
关键词 粒子群算法 多目标优化 混合动力汽车 PARETO最优解
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多通道双荷载六旋翼无人机动力输出优化控制
4
作者 陈雅菲 邓涛 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第20期8776-8782,共7页
六旋翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)动力系统受到电池功能以及应用环境动态变化等因素的影响,导致动力输出的稳定性不好,为了克服这一问题,提出基于多通道双荷载动态输出调整的六旋翼无人机动力系统设计和控制方法。首先分析六... 六旋翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)动力系统受到电池功能以及应用环境动态变化等因素的影响,导致动力输出的稳定性不好,为了克服这一问题,提出基于多通道双荷载动态输出调整的六旋翼无人机动力系统设计和控制方法。首先分析六旋翼无人机动力输入参数,以无人机电机电磁转矩、电机转速参数、输出功率损耗和效率等为优化变量,采用多线程动态相匹配和兼容性调制方法,建立无人机动力输出的多通道双荷载动态匹配和任务调度模型,并根据无人机组的任务覆盖半径实现动力的自适应寻优控制,降低额外输出开销,提高无人机生存时间周期。测试结果表明,所设计的无人机动力系统提高了搭载能力,能耗开销较小,动力输出的均衡性较好,提高了无人机的动力输出稳定性和飞行寿命。 展开更多
关键词 六旋翼无人机(six-rotor UAV) 多通道双荷载 动力输出 动态匹配
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原位聚合制备PDOL基固态电解质及其在锂金属电池中的应用 被引量:1
5
作者 江训昌 喻科霖 +2 位作者 杨大祥 廖敏会 周洋 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第1期1-12,共12页
通过同轴静电纺丝工艺,制备出在聚偏氟乙烯(PVDF)纳米纤维表面包覆了氧化钇稳定氧化锆(YSZ)纳米颗粒的YPVDF纳米纤维膜,并以1,3-二氧戊环(DOL)为聚合物前驱体单体,三(三氟磺酸)铝[Al(OfT)3]为引发剂,双三氟甲基磺酰亚胺锂(LiTFSI)为锂盐... 通过同轴静电纺丝工艺,制备出在聚偏氟乙烯(PVDF)纳米纤维表面包覆了氧化钇稳定氧化锆(YSZ)纳米颗粒的YPVDF纳米纤维膜,并以1,3-二氧戊环(DOL)为聚合物前驱体单体,三(三氟磺酸)铝[Al(OfT)3]为引发剂,双三氟甲基磺酰亚胺锂(LiTFSI)为锂盐,氟代碳酸乙烯酯(FEC)为SEI膜添加剂,采用原位聚合工艺,在高比表面积的YPVDF纳米纤维基膜中原位聚合生成PDOL基复合固态电解质,PDOL与YPVDF纤维表面的YSZ形成大量的YSZ/PDOL有机-无机离子快速传输界面,制备出的PDOL@YPVDF-CSE在室温下拥有0.94×10^(-4)S/cm的离子电导率;YPVDF纤维上YSZ的Lewis酸位点(Zr^(4+)、Y^(3+)、氧空位)能够吸附LiTFSI中的阴离子,促进LiTFSI解离出Li+,从而使得PDOL@YPVDF-CSE具有0.78的锂离子迁移数,同时YSZ提供的Lewis酸位点可以协同Al(OfT)3促进DOL开环聚合,使DOL单体的转化率达到98.2%。此外,YPVDF纳米纤维的引入使得PDOL@YPVDF-CSE的耐热分解温度提升至312℃。以PDOL@YPVDF-CSE组装的Li|PDOL@YPVDF-CSE|Li锂对称电池,能够稳定循环1500 h以上;组装的LFP|PDOL@YPVDF-CSE|Li电池在0.5C倍率下循环800次以后,容量保持率为97.4%,在2 C倍率下循环500次后,容量保持率为96.8%。同时,以LiNi_(0.6)Co_(0.2)Mn_(0.2)O_(2)(NCM622)为正极组装的NCM622|PDOL@YPVDF-CSE|Li电池在1 C倍率下循环150次后,容量保持率为96.2%。 展开更多
关键词 同轴静电纺丝 聚(1 3-二氧戊环) 原位聚合 电化学性能 复合固态电解质
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共轴式永磁同步电机设计与仿真
6
作者 徐璋 邓涛 柳平 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第21期8926-8935,共10页
随着飞机多电化/全电化趋势的推进,多电发动机成为核心技术。设计了一种基于新型转缸式摆盘发动机的共轴高转矩永磁同步电机,实现发动机与电机一体化。首先,根据发动机性能参数和传动轴的关系,确定共轴结构和电机尺寸。其次,通过有限元... 随着飞机多电化/全电化趋势的推进,多电发动机成为核心技术。设计了一种基于新型转缸式摆盘发动机的共轴高转矩永磁同步电机,实现发动机与电机一体化。首先,根据发动机性能参数和传动轴的关系,确定共轴结构和电机尺寸。其次,通过有限元软件分析扁线绕组层数和尺寸对铜损的抑制作用。同时,采用转子分段斜极、辅助槽和田口算法对电机拓扑结构进行优化,降低电机齿槽转矩、额定转矩脉动、定子铁损及气隙磁密畸变率,显著提升电磁性能。最后,对电机各工况仿真,计算驱动与发电效率,并验证在大电流条件下电机不发生退磁现象。结果表明:电机在6000 r/min额定转速下,输出转矩200 N·m,并处于高效运行区,电机峰值转矩可达400 N·m,高速发电恒功率区功率达到250 kW,满足设计规范要求。 展开更多
关键词 永磁电机 摆盘发动机 共轴结构 田口算法 电磁性能
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一种面向智能驾驶的单阶段点云三维目标检测算法
7
作者 汪世豪 邓涛 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第2期11-18,共8页
为解决点云三维目标检测算法中单阶段网络与双阶段网络在检测精度和检测效率之间难以平衡的问题,提出一种基于点云体素的伪双阶段三维目标检测网络—AFPNet。构建轻量化的中心热图模块预测目标中心点,去除传统区域建议网络中的锚框设置... 为解决点云三维目标检测算法中单阶段网络与双阶段网络在检测精度和检测效率之间难以平衡的问题,提出一种基于点云体素的伪双阶段三维目标检测网络—AFPNet。构建轻量化的中心热图模块预测目标中心点,去除传统区域建议网络中的锚框设置与非极大值抑制操作。为更好地利用多尺度体素特征,设计了AFP-Cross-Attention模块,通过设计的自适应特征池化(AFP)方法,在多尺度体素中提取高价值特征并进行交叉注意力计算,与全局注意力相比有效减少了计算量。基于AFP方法搭建了AFP-Transformer检测头,建模查询特征与高价值特征的依赖关系,提升网络精度。实验结果表明:在KITTI数据集上,所提方法在3种主要目标类别的平均精度均值(mAP)方面相较基准方法分别提升了1.43%、5.23%和4.41%,平均每帧推理时间为34.19 ms,有效缩短了单阶段和双阶段网络之间的精度差距,保留了良好的检测效率。 展开更多
关键词 点云 三维目标检测 自适应特征池化 注意力机制
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典型航空煤油的模型燃料及其骨架反应机理构建 被引量:1
8
作者 禹进 郭凡军 +2 位作者 曹竣铭 余彬彬 于佳佳 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期104-114,共11页
针对航空煤油低温简化机理极其缺乏的问题,选取正十二烷、2,5-二甲基己烷和甲苯作为基础燃料,分别为S-8,Jet-A和RP-3航空煤油构建模型燃料,并利用官能团匹配方法确定基础燃料配比。针对传统解耦法采用C0-C3机理造成精度不高的问题,采用C... 针对航空煤油低温简化机理极其缺乏的问题,选取正十二烷、2,5-二甲基己烷和甲苯作为基础燃料,分别为S-8,Jet-A和RP-3航空煤油构建模型燃料,并利用官能团匹配方法确定基础燃料配比。针对传统解耦法采用C0-C3机理造成精度不高的问题,采用C0-C4机理耦合基础组分Cn-C5骨架子机理,然后利用实验数据优化Cn-C5骨架子机理的反应速率常数。通过机理简化方法,得到包含122个组分,725个反应的骨架机理,并对各组分机理进行了验证。最后,对构建航空煤油模型燃料的着火延迟时间、组分浓度演变数据和层流火焰速度进行了验证,结果表明所构建模型具有简洁和精准的优点,为高精度的燃烧反应流数值模拟研究奠定了基础。 展开更多
关键词 航空煤油 模型燃料 化学反应机理 骨架机理 燃烧
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融合电池温度控制的混合动力汽车多目标能量管理策略 被引量:3
9
作者 吴生宇 邓涛 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2023年第2期60-67,共8页
针对某款并联式混合动力汽车,为权衡燃油经济性和电池温升效应,制定了多目标优化的能量管理策略。建立了车辆动力学模型和电池温升模型;选定多组动力部件的控制参数和电池相关参数,基于Pareto最优解进行了多目标参数优化;针对大倍率电... 针对某款并联式混合动力汽车,为权衡燃油经济性和电池温升效应,制定了多目标优化的能量管理策略。建立了车辆动力学模型和电池温升模型;选定多组动力部件的控制参数和电池相关参数,基于Pareto最优解进行了多目标参数优化;针对大倍率电流下的温度累积效应,提出了基于温升反馈的电机转矩上限控制策略,以主动控制电流幅值,进而实现电池温度控制。结果表明:多目标优化得到的Pareto前沿很好地权衡了燃油经济性和电池温升响应,电机转矩门限值调节策略有效地限制了高速工况下的电流幅值,达到了对电池热累积的限制。 展开更多
关键词 混合动力汽车 能量管理策略 电池温度控制 多目标优化 PARETO最优解
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SLM成形Ti-6Al-4V层状混合点阵结构的力学性能和吸能特性研究 被引量:2
10
作者 任毅 冉威 +2 位作者 蒲林 蔡锶杨 赵宇成 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期118-126,共9页
以选区激光熔化(SLM)成形的Ti-6Al-4V钛合金层状混合点阵结构为研究对象。首先设计并制备了由体心立方(BCC)单胞构成的单一点阵结构以及由BCC单胞和面心立方(FCC)单胞组成的2种层状混合点阵结构;其次,利用扫描电子显微镜(SEM)对所制备... 以选区激光熔化(SLM)成形的Ti-6Al-4V钛合金层状混合点阵结构为研究对象。首先设计并制备了由体心立方(BCC)单胞构成的单一点阵结构以及由BCC单胞和面心立方(FCC)单胞组成的2种层状混合点阵结构;其次,利用扫描电子显微镜(SEM)对所制备的点阵结构表面形貌和几何结构进行了表征;再次,采用万能力学试验机对点阵结构进行了准静态单轴压缩试验,并比较了不同点阵结构的力学性能和吸能性能;最后,分析并讨论了单一点阵结构和层状混合点阵结构的变形模式。结果表明:与BCC单一点阵结构相比,层状混合点阵结构TBF-A和TBF-B的弹性模量分别提高27.80%和24.15%,屈服强度分别提高22.96%和18.36%,比吸能分别提高96.01%和33.33%;在变形行为方面,BCC点阵结构沿45°方向整体断裂,而TBF-A和TBF-B层状混合点阵由于增强相(FCC点阵结构)的存在,其断裂仅发生在基体相(BCC点阵结构)区域。 展开更多
关键词 航空工程 点阵结构 力学性能 吸能性能 选区激光熔化
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基于模糊逻辑的增程式无人机能量管理策略研究 被引量:1
11
作者 陈伟 刘建宏 +2 位作者 任毅 涂钏 闫志伟 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期99-106,124,共9页
以增程式无人机为研究对象,通过建立发动机、发电机、电池和冷却风扇的数学模型,研究增程式混合动力系统能量管理策略。根据无人机的工作特性,提出了一种基于模糊逻辑的复合型能量管理策略(模糊复合型能量管理策略),并使用MATLAB/Simul... 以增程式无人机为研究对象,通过建立发动机、发电机、电池和冷却风扇的数学模型,研究增程式混合动力系统能量管理策略。根据无人机的工作特性,提出了一种基于模糊逻辑的复合型能量管理策略(模糊复合型能量管理策略),并使用MATLAB/Simulink进行仿真。研究表明:与纯油驱动、复合型能量管理策略驱动相比,笔者提出的模糊复合型能量管理策略驱动下的无人机在油耗方面比纯油驱动省油8.1%,比复合型能量管理策略驱动省油2.2%;在稳定方面,采用模糊复合型能量管理策略的发动机,转速波动比纯油驱动和复合型能量管理策略均少了50 r/min,且波动频率更低。 展开更多
关键词 交通装备工程 增程式 能量管理 无人机 燃油经济性 模糊逻辑
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基于油电混动六旋翼无人机的模糊PID飞行控制策略研究 被引量:1
12
作者 陈伟 涂钏 +3 位作者 刘建宏 闫志伟 任毅 居婷 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期124-132,共9页
针对油电混动六旋翼无人机飞行因燃油消耗而产生变载荷,进而导致飞行姿态响应迟钝的现象,设计出结合能量管理的模糊PID(proportion integration differentiation,PID)飞行控制策略。首先,以最大需求功率为2.0 kW、质量为18 kg的油电混... 针对油电混动六旋翼无人机飞行因燃油消耗而产生变载荷,进而导致飞行姿态响应迟钝的现象,设计出结合能量管理的模糊PID(proportion integration differentiation,PID)飞行控制策略。首先,以最大需求功率为2.0 kW、质量为18 kg的油电混动六旋翼无人机为研究对象,建立MATLAB/Simulink模型;其次,利用模糊算法对变载荷的质量和转动惯量进行模糊化-隶属度函数-规则库-反模糊化处理,实时调整PID值,解决姿态响应迟钝的问题;最后,设计阶梯和巡航工况,观测无人机的姿态响应情况。结果表明:燃油消耗会在姿态变动时,对位置偏移产生不利影响;与普通PID相比,提出的飞行控制策略会实时修正不同载荷下的PID参数,当飞行状况改变时,位置峰值偏移量为6 m,稳定性能良好;同时,在偏移修正方面,模糊PID可在20 s内对偏移量进行修正,并且能持续保持现有姿态,表明模糊PID飞行控制策略具有优异的跟随性能。 展开更多
关键词 航空工程 油电混动系统 无人机 变载荷 飞行控制 模糊逻辑
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基于概率函数触发的锂电池模组热失控蔓延建模与分析方法研究
13
作者 禹进 郭川钰 于佳佳 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期1422-1430,共9页
针对现有数值模拟方法难以准确反映锂电池热失控触发温度概率性变化的问题,提出基于概率函数触发的锂电池模组热失控蔓延建模方法。该方法首先通过统计分析实际锂电池热失控温度区间和数量分布,以此计算出各温度区间热失控触发概率,然... 针对现有数值模拟方法难以准确反映锂电池热失控触发温度概率性变化的问题,提出基于概率函数触发的锂电池模组热失控蔓延建模方法。该方法首先通过统计分析实际锂电池热失控温度区间和数量分布,以此计算出各温度区间热失控触发概率,然后基于提出的概率触发模拟器实现仿真过程概率触发,采用实验数据对该方法的有效性进行验证,最后对概率函数触发条件下的热蔓延路径及其概率进行分析。结果表明,存在包括跳跃式热失控现象在内的多种热失控蔓延路径,其中顺序热失控的概率最高,而跳跃式热失控的概率最小。所提出的方法为研究锂电池模组热失控蔓延过程的概率性提供有效的研究工具和分析方法。 展开更多
关键词 锂电池模组 跳跃式热失控 概率 热蔓延 函数触发
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基于LSTM-EKF的无人机航迹追踪算法 被引量:1
14
作者 张云涵 邓涛 龚琦皓 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期62-69,共8页
针对雷达信号检测弱,受噪音影响大,无法对无人机进行精确追踪的问题,提出长短期记忆(LSTM)神经网络和扩展卡尔曼滤波(EKF)结合算法:通过扩展卡尔曼滤波融合雷达数据对目标进行预测,得到目标无人机的位置速度信息;然后分析单一使用EKF算... 针对雷达信号检测弱,受噪音影响大,无法对无人机进行精确追踪的问题,提出长短期记忆(LSTM)神经网络和扩展卡尔曼滤波(EKF)结合算法:通过扩展卡尔曼滤波融合雷达数据对目标进行预测,得到目标无人机的位置速度信息;然后分析单一使用EKF算法的弊端,并运用LSTM神经网络结合滤波位置速度信息和滤波产生误差作为输入进行训练学习,得到预测误差作为输出补偿EKF;最后,与EKF算法在生成的匀速、匀变速轨迹上进行对比验证。仿真结果表明,LSTM-EKF算法相比传统EKF算法具有更高的追踪精度,可将追踪误差控制在10 m内,同时具有更好的抗噪能力。 展开更多
关键词 无人机(UAV) 航迹追踪 长短期记忆(LSTM)神经网络 扩展卡尔曼滤波(EKF) 仿真
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面向微型交通标志的ASPC-YOLOv8检测算法
15
作者 陈其彬 邓涛 +4 位作者 杨志军 汪世豪 李彦波 韩振宇 陈梓山 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第5期55-60,共6页
针对在部分遮挡和复杂背景下的微型交通标志误检、漏检等问题,提出一种基于YOLOv8s的交通标志检测框架。构建空间自适应金字塔卷积模块(ASPC)代替Neck所有Conv模块,设计全新的ASPC2f模块代替部分C2f模块,减少了模型参数量,提升了检测性... 针对在部分遮挡和复杂背景下的微型交通标志误检、漏检等问题,提出一种基于YOLOv8s的交通标志检测框架。构建空间自适应金字塔卷积模块(ASPC)代替Neck所有Conv模块,设计全新的ASPC2f模块代替部分C2f模块,减少了模型参数量,提升了检测性能;为解决在检测小目标时因尺度不一致而导致的语义信息损失问题,引入小目标检测层,以增强深层和浅层语义信息的有效融合;使用EIOU代替原来的边界框损失函数,提升网络边界框回归性能。经实验,该方法在TT100K交通标志数据集上平均精度均值(mAP)达到89.7%,相较于原模型提升6.2个百分点,微型目标平均精度均值相对提升9.4个百分点,参数量降低2.6 MB。 展开更多
关键词 交通标志检测 小目标检测 空间金字塔卷积 特征融合
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基于重叠网格与多孔介质的航空活塞发动机中冷器性能仿真
16
作者 叶骏松 周丹 邓涛 《现代制造工程》 2025年第8期100-107,共8页
针对某型航空活塞发动机空-空中冷器内部气流流动非均匀性及因结构紧凑、翅片小而密导致的仿真计算量大、精度不高的问题,提出一种基于重叠网格与复合多孔介质模型的数值模拟方法。通过建立复合多孔介质模型和基于重叠网格的换热器模型... 针对某型航空活塞发动机空-空中冷器内部气流流动非均匀性及因结构紧凑、翅片小而密导致的仿真计算量大、精度不高的问题,提出一种基于重叠网格与复合多孔介质模型的数值模拟方法。通过建立复合多孔介质模型和基于重叠网格的换热器模型,研究不同流量条件下中冷器内部气流的流动均匀性和换热特性。仿真结果表明,中冷器气流流动均匀性受冷、热侧流量双重影响,当热侧流量为0.0917 kg/s时,其整体均匀系数随冷侧流量增加降低了1.88%;当热侧流量为0.1083 kg/s时,其整体均匀系数随冷侧流量的增加降低了0.82%。风洞试验与仿真结果对比表明,该方法能够准确预测中冷器的气流流动和传热特性。中冷器出口温度相对误差不超过2%,换热功率相对误差不超过7.5%,仿真结果与风洞试验值的误差均在合理范围内,验证了模型的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 航空活塞发动机 中冷器 复合多孔介质模型 重叠网格 换热器模型
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玻璃纤维布基多层复合固态电解质的制备及其性能 被引量:2
17
作者 廖敏会 杨大祥 +3 位作者 周洋 万仁杰 刘瑞平 王强 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期3090-3099,共10页
以双三氟甲基磺酰亚胺锂(LiTFSI)为锂盐,利用玻璃纤维布、聚环氧乙烯(PEO)、1-乙基-3-甲基咪唑双三氟甲磺酰亚胺盐[(EMIM)TFSI]、锂镧锆氧(LLZO)纳米颗粒等为原料,采用溶液浇筑法制备不同锂镧锆氧含量的玻璃纤维基多层复合固态电解质膜... 以双三氟甲基磺酰亚胺锂(LiTFSI)为锂盐,利用玻璃纤维布、聚环氧乙烯(PEO)、1-乙基-3-甲基咪唑双三氟甲磺酰亚胺盐[(EMIM)TFSI]、锂镧锆氧(LLZO)纳米颗粒等为原料,采用溶液浇筑法制备不同锂镧锆氧含量的玻璃纤维基多层复合固态电解质膜,通过该4种物质的协同作用扩大PEO的非晶相区域、改善膜的界面兼容性等,综合提高膜的离子导电率;同时,利用玻璃纤维布表面Si—O和—OH官能团引导锂离子的均匀沉积,抑制锂枝晶的生长。结果表明,30℃条件下,添加质量比为5%LLZO的玻璃纤维布/PEO/ILs/LLZO(SPE)复合固态电解质膜的离子电导率为3.53×10^(-4) S/cm,工作电压窗口为5.18 V,离子迁移数为0.33,所制备的磷酸铁锂(LFP)/SPE/Li和镍钴锰酸锂(NCM_(622))/SPE/Li固态电池0.1 C放电容量分别为165 mAh/g和226 mAh/g。其中,LFP/SPE/Li电池0.5 C循环120次,放电容量为120 mAh/g,容量保持率为99.8%,此外,循环前后阻抗变化较小,具有优异的界面稳定性。 展开更多
关键词 多层复合固态电解质膜 玻璃纤维布 [EMIM]TFSI 离子电导率 固态电池
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选区激光熔化成形的316L不锈钢点阵夹层结构的力学性能和能量吸收性能研究 被引量:4
18
作者 蒲林 任毅 +1 位作者 陈伟 陈建华 《精密成形工程》 北大核心 2023年第5期71-78,共8页
目的以选区激光熔化(SLM)成形的316L不锈钢点阵夹层结构为研究对象,研究单一、混合芯层对点阵夹层结构力学性能和能量吸收性能的影响,为轻质高强耐撞点阵夹层结构提供设计依据。方法通过SLM成形技术,以316L不锈钢粉末为原材料,制备点阵... 目的以选区激光熔化(SLM)成形的316L不锈钢点阵夹层结构为研究对象,研究单一、混合芯层对点阵夹层结构力学性能和能量吸收性能的影响,为轻质高强耐撞点阵夹层结构提供设计依据。方法通过SLM成形技术,以316L不锈钢粉末为原材料,制备点阵夹层结构,利用扫描电镜对SLM成形的点阵夹层结构几何结构特征进行观察,利用准静态压缩实验对点阵夹层结构的力学性能和能量吸收性能进行研究。结果在选定的SLM成形工艺参数下,SLM成形的点阵夹层结构芯层的连接杆表面存在一定的粗糙度且斜向连接杆的表面粗糙度比竖直连接杆的表面粗糙度大。在SLM成形的点阵夹层结构中,混合点阵夹层结构BFB和FBF的弹性模量分别为2525.7 MPa和2493.8 MPa,屈服强度分别为36.3 MPa和38.3 MPa,能量吸收分别为16 J和17.2 J,比吸能分别为1.21 J/g和1.36 J/g,其弹性模量、屈服强度、能量吸收和比吸能均优于单一BCCZ点阵夹层结构的。在准静态压缩过程中,BFB和FBF这2种混合点阵结构芯层的变形模式不同于单一BCCZ点阵结构芯层的。结论与单一点阵夹层结构相比,2层BCCZ布置在中心、2层FCCZ位于上下面板旁边的FBF混合点阵夹层结构的能量吸收性能有所提高。 展开更多
关键词 选区激光熔化 316L不锈钢 点阵夹层结构 力学性能 能量吸收性能
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磷酸铁锂电池在储能预制舱中的火灾模拟及其消防应急技术仿真研究 被引量:20
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作者 禹进 郭川钰 +3 位作者 张伟阔 刘念 蒋旭辉 罗樟 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期5187-5195,共9页
储能电站火灾事故频发,其消防安全问题日益突出,急需对其开展深入研究。为了建立可靠的电池热失控模型,首先提出了改良二分法来修正热释放速率,从而保证了锂电池及其在预制舱中模拟的精确性。然后基于实际储能电池柜和预制舱尺寸建立1:... 储能电站火灾事故频发,其消防安全问题日益突出,急需对其开展深入研究。为了建立可靠的电池热失控模型,首先提出了改良二分法来修正热释放速率,从而保证了锂电池及其在预制舱中模拟的精确性。然后基于实际储能电池柜和预制舱尺寸建立1:1几何模型,开展了火灾事故模拟,发现了火灾事故中初始升温、火焰生成和火焰蔓延3个阶段及其特征参数变化。最后开展了储能预制舱中火灾事故的消防应急技术研究,分析了不同预警方案的响应快慢,并对预制舱细水雾消防喷淋系统的设计优化进行了研究。结果表明,红外光束线型感烟探测器能最快速地对火灾进行预警反应,而预制舱细水雾消防系统存在多个最优方案。研究成果既可为锂电池热失控的数值模拟提供合理方法及理论指导,也能为未来储能电站的安全设计及防护提供理论数据支撑。 展开更多
关键词 磷酸铁锂电池 热失控 储能电站 预制舱 消防应急技术 热蔓延
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基于状态观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪控制 被引量:8
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作者 熊志豪 邓涛 +2 位作者 郑宇惟 周鑫 吴玉泽 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第6期50-56,共7页
针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中非线性、欠驱动、强耦合、多变量的控制难点问题,提出了一种基于扩张状态观测器的串级全局快速终端滑模控制策略,该控制策略使得系统具有快速感知并实时消除内外干扰的功能,而且能保证系统在有限时间内... 针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中非线性、欠驱动、强耦合、多变量的控制难点问题,提出了一种基于扩张状态观测器的串级全局快速终端滑模控制策略,该控制策略使得系统具有快速感知并实时消除内外干扰的功能,而且能保证系统在有限时间内迅速收敛到平衡状态。此外,通过Lyapunov理论证明了控制系统的稳定性。仿真实验证明,在四旋翼无人机模型中考虑了电机动态特性、外部干扰并避免了姿态角小扰动假设的情况下,所提控制算法能够提高系统的鲁棒性能,保证无人机的轨迹跟踪精度。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 轨迹跟踪 滑模控制 扩张状态观测器
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