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VR技术在采摘机器人仿真系统中的应用研究 被引量:7
1
作者 李敏 《农机化研究》 北大核心 2019年第5期197-201,共5页
采用VR虚拟现实技术,利用Novint Falcon控制器,以采摘机器人为研究对象,建立和搭建了采摘机器人的运动学模型和仿真平台,实现了采摘机器人的虚拟操作。仿真结果表明:采摘机械手精确地执行了圆形轨迹的运动模拟,实现了逆向运动学计算与仿... 采用VR虚拟现实技术,利用Novint Falcon控制器,以采摘机器人为研究对象,建立和搭建了采摘机器人的运动学模型和仿真平台,实现了采摘机器人的虚拟操作。仿真结果表明:采摘机械手精确地执行了圆形轨迹的运动模拟,实现了逆向运动学计算与仿真,为研究采摘机器人正、逆运动学提供了一定的理论参考。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 采摘机器人 仿真 虚拟操作
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基于框架的虚拟装配系统研究 被引量:3
2
作者 吴昌盛 李云飞 +1 位作者 汪代勇 代英明 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第15期216-218,221,共4页
根据框架理论构建虚拟装配系统,将典型装配过程性知识封装到过程框架中并在系统中保存。系统采用场景匹配的方式来捕获用户的交互意图,提高了系统的认知能力。以匹配成功的过程框架引导装配活动,并根据框架中规定的动作和时机来完成装... 根据框架理论构建虚拟装配系统,将典型装配过程性知识封装到过程框架中并在系统中保存。系统采用场景匹配的方式来捕获用户的交互意图,提高了系统的认知能力。以匹配成功的过程框架引导装配活动,并根据框架中规定的动作和时机来完成装配件的精确定位,有效克服了操作者通过交互设备对装配零件运动控制不精确的问题。 展开更多
关键词 框架理论 虚拟装配 运动引导 装配场景匹配
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基于B/S的在线考试系统的设计 被引量:10
3
作者 李敏 尹先文 《兵工自动化》 2006年第10期47-48,共2页
基于B/S的在线考试系统,采用客户端浏览器、应用服务器和数据库三层体系结构。以Window2000Server+IIS5.0作为Web服务器,用ADO操纵Access数据库,采用面向对象的asp脚本编程。并在课程文件夹中建立子文件夹images存放试题对应图片,在题... 基于B/S的在线考试系统,采用客户端浏览器、应用服务器和数据库三层体系结构。以Window2000Server+IIS5.0作为Web服务器,用ADO操纵Access数据库,采用面向对象的asp脚本编程。并在课程文件夹中建立子文件夹images存放试题对应图片,在题库表字段中增加picture字段放置图片存放路径,实现图片输入输出。 展开更多
关键词 在线考试系统 B/S WEB服务器 ASP
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办公信息系统安全与保密 被引量:3
4
作者 李燕平 朱福成 《兵工自动化》 2007年第8期52-53,共2页
办公信息系统安全应保障系统中数据的保密性、完整性和可用性。影响办公信息系统安全的类型包括系统被切断、侦听、更改或伪造等。硬件安全措施应注意电源突然掉电、设备故障和丢失、建立健全防火墙。软件及数据的保护措施应加强密码校... 办公信息系统安全应保障系统中数据的保密性、完整性和可用性。影响办公信息系统安全的类型包括系统被切断、侦听、更改或伪造等。硬件安全措施应注意电源突然掉电、设备故障和丢失、建立健全防火墙。软件及数据的保护措施应加强密码校验、权限控制、图形码技术和数据加密技术。并建立和完善安全管理制度和措施。 展开更多
关键词 办公信息系统 安全 保密
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基于B/S模式的教学管理系统 被引量:1
5
作者 谢昌荣 李菊英 《兵工自动化》 2007年第7期30-32,共3页
基于B/S模式的多层体系教学管理系统,采用Web层、业务实体层、数据访问层和业务规则层4层体系结构。Web表示层由ASP.NET的Web窗体和代码隐藏文件组成。数据访问层的核心是ADO.NET技术。业务规则层实现应用中的业务规则和逻辑问题。系统... 基于B/S模式的多层体系教学管理系统,采用Web层、业务实体层、数据访问层和业务规则层4层体系结构。Web表示层由ASP.NET的Web窗体和代码隐藏文件组成。数据访问层的核心是ADO.NET技术。业务规则层实现应用中的业务规则和逻辑问题。系统安全含基于Web.config的操作权限设置及其身份验证。 展开更多
关键词 教学管理系统 B/S ASP.NET ADO.NET WEB.CONFIG
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一种宽带网络实时监控系统的设计 被引量:1
6
作者 李菊英 谢昌荣 《兵工自动化》 2008年第1期52-53,62,共3页
一种宽带网络实时监控系统,由数据收集、数据处理、信息过滤及控制管理等模块组成。其利用WinPcap中的低级动态链接库packet.dll,以Windows 2003 Server作为系统平台,并利用Visual C++ 6.0进行开发,系统后台数据库是SQL Server 2003。... 一种宽带网络实时监控系统,由数据收集、数据处理、信息过滤及控制管理等模块组成。其利用WinPcap中的低级动态链接库packet.dll,以Windows 2003 Server作为系统平台,并利用Visual C++ 6.0进行开发,系统后台数据库是SQL Server 2003。在以太网环境中,从服务器网卡获取数据包,通过接收、处理及过滤3个线程实现报文拦截和实时监听。 展开更多
关键词 宽带网络 监控系统 多线程 多缓冲区
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基于XML的工程造价管理系统的设计与实现 被引量:1
7
作者 马宁 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第A01期69-70,共2页
研究了可扩展标记语言(XML)技术结合其他编程语言实现了基于XML的异构数据源集成,并用XML应用程序可缩放矢量图形(SVG)、同步多媒体集成语言(SMIL)和频道定义格式(CDF)分别实现了工程造价管理系统中的矢量统计图、多媒体信息发布和Web... 研究了可扩展标记语言(XML)技术结合其他编程语言实现了基于XML的异构数据源集成,并用XML应用程序可缩放矢量图形(SVG)、同步多媒体集成语言(SMIL)和频道定义格式(CDF)分别实现了工程造价管理系统中的矢量统计图、多媒体信息发布和Web广播。满足了用户对广泛的异构数据交换、复杂的数据显示、多媒体的信息发布和预定的要求。 展开更多
关键词 可扩展标记语言 可缩放矢量图形 同步多媒体集成语言 频道定义格式
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面向虚拟装配的框架数据模型研究 被引量:3
8
作者 吴昌盛 汪代勇 +2 位作者 代英明 赵瑛锋 蒲如平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2163-2168,共6页
为了解决虚拟装配系统中装配意图的捕获、零件模型的精确定位等问题,提出一种框架数据模型。将典型装配过程性知识封装到过程框架中,将蕴藏在零件模型B-rep中的工程信息封装到特征框架中,框架实例对象同产品层、显示层中的数据对象一起... 为了解决虚拟装配系统中装配意图的捕获、零件模型的精确定位等问题,提出一种框架数据模型。将典型装配过程性知识封装到过程框架中,将蕴藏在零件模型B-rep中的工程信息封装到特征框架中,框架实例对象同产品层、显示层中的数据对象一起构成框架数据模型。应用结果表明,数据模型不仅满足了装配信息完整性和虚拟现实实时性的要求,而且帮助解决了上述问题。 展开更多
关键词 框架知识表示法 数据模型 虚拟装配 装配特征框架 装配过程框架
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基于框架的虚拟装配运动引导 被引量:4
9
作者 吴昌盛 汪代勇 +2 位作者 代英明 赵瑛锋 蒲如平 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期997-1003,共7页
为了在交互式装配过程中精确地定位零件模型,提出一种基于框架的装配运动引导方法.该方法将典型装配过程性知识封装到过程框架中,将蕴藏在零件模型B-rep中的工程信息封装到特征框架中,与场景匹配引擎一起构成框架系统;框架系统采用场景... 为了在交互式装配过程中精确地定位零件模型,提出一种基于框架的装配运动引导方法.该方法将典型装配过程性知识封装到过程框架中,将蕴藏在零件模型B-rep中的工程信息封装到特征框架中,与场景匹配引擎一起构成框架系统;框架系统采用场景匹配的方式来捕获操作者的装配意图(即匹配成功的过程框架),由匹配成功的过程框架来引导装配运动,并由过程框架中规定的动作和时机来完成装配件的精确定位.应用实例结果表明,文中方法有效地克服了操作者通过交互设备对装配零件运动控制的不精确性问题. 展开更多
关键词 虚拟装配 运动引导 框架理论 装配场景匹配
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基于熵加权的四叉树分解单帧图像去雾 被引量:5
10
作者 李敏 李彩霞 魏霖静 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第6期1575-1579,1663,共6页
为解决现有图像去雾算法运行效率低下且对白亮目标区域色彩失真的问题,提出一个基于四叉树分解与熵加权上下文正则的单帧图像去雾算法。原始雾图像估计出边界的约束量并进行四叉树分解,利用输入图像的统计特性,自适应地获得逐块的传输... 为解决现有图像去雾算法运行效率低下且对白亮目标区域色彩失真的问题,提出一个基于四叉树分解与熵加权上下文正则的单帧图像去雾算法。原始雾图像估计出边界的约束量并进行四叉树分解,利用输入图像的统计特性,自适应地获得逐块的传输函数。引入每一个颜色通道的熵,改善权值函数的精度,通过最小化优化函数计算最终传输映射。该算法可获得具有最逼真的颜色与最少的光晕效应的高质量无雾图像。仿真的定性定量结果表明,该算法相比于现有算法能够获得最佳去雾效果,极大降低计算复杂度。 展开更多
关键词 四叉树分解 熵加权 上下文正则 传输函数 去雾算法 统计特性
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基于动态规划的无线传感器网络路由优化策略 被引量:4
11
作者 谢昌荣 李菊英 《兵工自动化》 2019年第10期28-31,共4页
为解决以往设计的无线传感器网络路由算法存在的不足,提出一种适合无线传感器网络的最短距离-最小能耗路由算法。依据无线传感器网络最常用的能量消耗模型,通过设置节点剩余能量的动态调节因子,基于动态规划方法建立网络模型,在每个阶... 为解决以往设计的无线传感器网络路由算法存在的不足,提出一种适合无线传感器网络的最短距离-最小能耗路由算法。依据无线传感器网络最常用的能量消耗模型,通过设置节点剩余能量的动态调节因子,基于动态规划方法建立网络模型,在每个阶段根据节点剩余能量动态调整决策集合,选择最短距离-最小能耗路由,并采用Omnet++仿真软件进行实验分析。结果表明:该算法相对简单,在一定程度上能减少无线传感器网络的能耗以及延长生命周期。 展开更多
关键词 无线传感器网络 能量消耗模型 动态规划 最短距离 最小能耗
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基于第2代Curvelet变换的彩色图像去噪 被引量:5
12
作者 杨居义 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期207-209,共3页
提出基于第2代Curvelet变换的彩色图像去噪算法,克服小波变换在表达彩色图像边缘的方向特性等方面的内在缺陷。该算法适合分析二维彩色图像中的曲线或直线状边缘特征,且具有较高的逼近精度和稀疏表达能力。通过Matlab对512×512的L... 提出基于第2代Curvelet变换的彩色图像去噪算法,克服小波变换在表达彩色图像边缘的方向特性等方面的内在缺陷。该算法适合分析二维彩色图像中的曲线或直线状边缘特征,且具有较高的逼近精度和稀疏表达能力。通过Matlab对512×512的Lena和Babon彩色图像进行仿真实验,结果表明,该算法在视觉效果和性能指标方面都优于小波和Ridgelet算法。 展开更多
关键词 第2代Curvelet变换 彩色图像去噪 小波变换 RIDGELET变换
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基于四叉树K-均值聚类算法的软件故障预测算法研究 被引量:2
13
作者 张晓云 刘东 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第9期2732-2735,共4页
提出了一种基于四叉树K-均值聚类算法的软件故障预测算法。采用四叉树的目的包括利用四叉树寻找K-均值聚类算法所需要的聚类中心和利用四叉树来进行软件模块的故障预测。在这种算法中,输入门限参数决定了最初的聚类中心,通过改变门限参... 提出了一种基于四叉树K-均值聚类算法的软件故障预测算法。采用四叉树的目的包括利用四叉树寻找K-均值聚类算法所需要的聚类中心和利用四叉树来进行软件模块的故障预测。在这种算法中,输入门限参数决定了最初的聚类中心,通过改变门限参数,用户可以得到期望的聚类中心。采用了聚类收益这个新的标准来衡量算法的性能。通过仿真和比较,算法具有最高的聚类收益,且在大多数情况下,总体错误率比其他算法更低,从而表明了算法在软件故障预测中的有效性。 展开更多
关键词 K-均值聚类 四叉树 软件故障预测
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乘性三值噪声作用下微分电路中的随机共振现象研究 被引量:1
14
作者 赵欣 欧剑 《计量学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期423-427,共5页
基于线性系统理论,利用三值噪声的统计性质,推导出了系统输出幅度增益的解析表达式。研究表明,随着输入信号频率、三值噪声的定态概率、噪声状态间的跃迁速率、参数k(电容C的倒数)的增大,输出幅度增益出现一个最大值。当信号频率... 基于线性系统理论,利用三值噪声的统计性质,推导出了系统输出幅度增益的解析表达式。研究表明,随着输入信号频率、三值噪声的定态概率、噪声状态间的跃迁速率、参数k(电容C的倒数)的增大,输出幅度增益出现一个最大值。当信号频率较低时,输出幅度增益随着k的增大而单调下降;当信号频率较高时,输出幅度增益随着k的增大而单调增大。当信号频率较低时,输出幅度增益随着定态概率的增大而单调增大;当信号频率较高时,输出幅度增益随着定态概率的增大而单调下降。随着G0(电阻的倒数)的增大,输出幅度增益单调减小。 展开更多
关键词 计量学 随机共振 输出幅度增益 乘性三值噪声 微分电路
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基于第二代Curvelet变换的彩色图像增强算法 被引量:3
15
作者 杨居义 《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第3期114-116,126,共4页
针对小波变换对彩色图像增强算法诸多问题,提出基于第二代Curvelet变换的彩色图像增强算法,它克服了小波变换在表达彩色图像边缘的方向特性等方面的内在缺陷,更加适合分析二维图像中的曲线或直线状边缘特征。阐述了第二代Curvelet变换... 针对小波变换对彩色图像增强算法诸多问题,提出基于第二代Curvelet变换的彩色图像增强算法,它克服了小波变换在表达彩色图像边缘的方向特性等方面的内在缺陷,更加适合分析二维图像中的曲线或直线状边缘特征。阐述了第二代Curvelet变换的基本原理,通过对512×512的Lena和Babon彩色图像仿真实验,实验结果表明算法对彩色图像具有很好的增强效果,提高了彩色图像的对比度,降低了噪声,同时也较好地保留了边缘信息,无论是从视觉效果还是从性能指标都优于小波和Ridgelet算法。 展开更多
关键词 第二代CURVELET变换 彩色图像增强 小波变换 脊波变换
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基于第二代自适应Bandelet变换彩色图像融合算法 被引量:1
16
作者 杨居义 《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第5期264-265,281,共3页
提出基于第二代自适应Bandelet变换彩色图像融合算法。该算法引入了表现彩色图像灰度正则变化的几何流,对几何规则彩色图像,Bandelet基可以达到最佳逼近,可以很好地获取原始彩色图像的特征信息,为彩色图像融合提供更丰富的信息,特别在... 提出基于第二代自适应Bandelet变换彩色图像融合算法。该算法引入了表现彩色图像灰度正则变化的几何流,对几何规则彩色图像,Bandelet基可以达到最佳逼近,可以很好地获取原始彩色图像的特征信息,为彩色图像融合提供更丰富的信息,特别在处理尖锐的彩色图像过渡时非常有效。通过对256×256的Clock彩色图像仿真实验,实验结果表明算法对于多聚焦、纹理和边缘特征丰富的彩色图像融合是最理想的,无论从主观视觉效果上还是客观质量指标上均优于小波变换的融合算法。 展开更多
关键词 第二代BANDELET变换 彩色图像融合 小波变换 算法
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基于第二代Bandelet变换的彩色图像去噪算法 被引量:1
17
作者 杨居义 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2010年第6期65-67,共3页
针对目前最新发展的Bandelet变换的特点,本文提出了基于第二代Bandelet变换的彩色图像去噪算法,充分利用彩色图像内在的几何正则性,自适应获得彩色图像的最优表示,通过噪声强度设置阈值,并利用软阈值函数实现彩色图像去噪。通过MATLAB... 针对目前最新发展的Bandelet变换的特点,本文提出了基于第二代Bandelet变换的彩色图像去噪算法,充分利用彩色图像内在的几何正则性,自适应获得彩色图像的最优表示,通过噪声强度设置阈值,并利用软阈值函数实现彩色图像去噪。通过MATLAB实验结果表明,使用该算法去噪后的彩色图像,无论在主观视觉效果上还是客观质量指标上都比小波和第一代Bandelet算法有显著提高。 展开更多
关键词 第二代BANDELET变换 彩色图像去噪 小波变换 算法 自适应
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Flash在数学中的应用
18
作者 李燕平 邓泽红 彭声泽 《兵工自动化》 2009年第7期82-83,共2页
Flash绘制曲线图可采用影片剪辑绘图功能或复制影片剪辑方式,以sin()函数为例,说明使用Flash复制影片剪辑绘制曲线图的方法及其操作步骤与技巧。即:先在Flash中新建一文件并修改其属性;再制作坐标和"点"影片剪辑;制作按钮;最... Flash绘制曲线图可采用影片剪辑绘图功能或复制影片剪辑方式,以sin()函数为例,说明使用Flash复制影片剪辑绘制曲线图的方法及其操作步骤与技巧。即:先在Flash中新建一文件并修改其属性;再制作坐标和"点"影片剪辑;制作按钮;最后描绘函数曲线图。更改"绘图"按钮语句,可绘制出连续点画线函数曲线图。 展开更多
关键词 FLASH 影片剪辑 sin函数 曲线图
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方波和非对称双值噪声作用下的熵随机共振研究
19
作者 赵欣 欧剑 《计量学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期207-211,共5页
研究了在非对称双值噪声、白噪声和方波共同作用下受限系统中的熵随机共振现象。在绝热近似条件下,推导出了输出信噪比的表达式。分析表明,信噪比是非对称双值噪声的强度与非对称参数、白噪声强度,以及方波信号幅度的非单调函数。另... 研究了在非对称双值噪声、白噪声和方波共同作用下受限系统中的熵随机共振现象。在绝热近似条件下,推导出了输出信噪比的表达式。分析表明,信噪比是非对称双值噪声的强度与非对称参数、白噪声强度,以及方波信号幅度的非单调函数。另外,信噪比随受限结构参数的变化而非单调变化。讨论了双值噪声的相关率对SNR的影响。 展开更多
关键词 计量学 熵随机共振 非对称双值噪声 方波信号 信噪比
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多波形变频电源波形发生器的设计
20
作者 陈建国 《兵工自动化》 2005年第3期94-95,共2页
多波形变频电源波形发生器采用单片机设计,用程序产生变频电源波形。程序实现步骤:先计算构成波形的点数及数值,存到指定存储区,再读取数据,经D/A转换后输出波形。进行D/A转换时,输出一个点的时间间隔须小于D/A转换所需时间。若波形频... 多波形变频电源波形发生器采用单片机设计,用程序产生变频电源波形。程序实现步骤:先计算构成波形的点数及数值,存到指定存储区,再读取数据,经D/A转换后输出波形。进行D/A转换时,输出一个点的时间间隔须小于D/A转换所需时间。若波形频率有误差,在程序中设置延时程序或加空指令NOP修正。 展开更多
关键词 波形发生器 D/A转换 变频电源
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