基于观测器的复杂网络事件触发量化同步控制

1

作者 黄玲 王云飞 张恒艳 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第3期511-520,共10页

针对复杂网络状态不可得的情况,设计一种基于观测器的具有事件触发策略的量化同步控制器.为了减少通信次数和计算负担,引入事件触发方案和对数量化器.首先,对不可测的系统状态设计分布式状态观测器,考虑事件触发方案和量化对系统的影响... 针对复杂网络状态不可得的情况,设计一种基于观测器的具有事件触发策略的量化同步控制器.为了减少通信次数和计算负担,引入事件触发方案和对数量化器.首先,对不可测的系统状态设计分布式状态观测器,考虑事件触发方案和量化对系统的影响,建立同步误差和观测误差的联合误差模型;其次,依据Lyapunov稳定性理论、Schur补引理、柯西不等式,得到具有线性矩阵不等式形式(LMI)的联合误差系统渐近稳定的充分条件,同时给出状态观测器和控制器增益求解方法;然后,证明对于所提出的事件触发条件,芝诺(Zeno)行为可以被排除,并且得到事件触发间隔的最小下界;最后,通过一个数值例子验证所提方法的有效性. 展开更多

关键词 复杂网络 事件触发策略 观测器 对数量化器 同步控制

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香菇工厂化栽培的电气自动化方案研究与应用 被引量：3

2

作者 孙宇轩 《中国食用菌》 北大核心 2019年第4期119-121,138,共4页

香菇的工厂化栽培,是在近年来食用菌产业集群大规模兴起下应运而生的。受制于香菇生长规律、菌种的稳定程度、栽培外部环境和其它所需条件的影响,香菇的工厂化栽培自动化实际上还未取得有效的进展,工艺技术并未实质改观。在此背景下,主... 香菇的工厂化栽培,是在近年来食用菌产业集群大规模兴起下应运而生的。受制于香菇生长规律、菌种的稳定程度、栽培外部环境和其它所需条件的影响,香菇的工厂化栽培自动化实际上还未取得有效的进展,工艺技术并未实质改观。在此背景下,主要借鉴日本的香菇工厂化栽培的经验,并对电气自动化在香菇工厂化栽培中的应用方案进行论述分析,使得香菇的工厂化培植能够跟上新时代背景下生产智能化控制的趋势,也为其他食用菌的培植提供一点有用的参考,促进我国食用菌工厂化栽培的发展。 展开更多

关键词 香菇 工厂化栽培 电气自动化 研究 应用

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船舶电站发电机组自动切换电气控制故障排除系统设计 被引量：1

3

作者 孙宇轩 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第8期112-114,共3页

在全球一体化发展的过程中,海运属于最常见的货物运送方式,伴随船队规模的逐渐扩大,船舶发生事故的几率显著提高,导致国家与社会经济损失严重。尤其是船舶电站发电机组的故障,要想保证船舶行驶的安全性,必须要在短时间内对故障元件和性... 在全球一体化发展的过程中,海运属于最常见的货物运送方式,伴随船队规模的逐渐扩大,船舶发生事故的几率显著提高,导致国家与社会经济损失严重。尤其是船舶电站发电机组的故障,要想保证船舶行驶的安全性,必须要在短时间内对故障元件和性质进行判断并处理,保证系统尽快恢复运行状态。然而,船舶电站发电机组复杂化与智能化性能逐渐优化,使得科技水平明显提升,在故障发生后很难及时找到问题并解决。所以,必须要以船舶电站发电机组为出发点,科学合理地设计自动切换电气控制故障排除系统,进而全面改善船舶电站发电机组的运行状态,保证船舶海上航行的安全性。 展开更多

关键词 电站 电气控制 故障排除

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低温等离子木质钙钛矿柴油机尾气净化器设计与试验 被引量：2

4

作者 王迎辉 郭秀荣 +2 位作者 张昊男 杜丹丰 亓占丰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第16期52-63,共12页

为有效提高低温等离子体(non-thermal plasma,NTP)协同木质钙钛矿型催化剂净化柴油机尾气的效能,首先,设计了以刚玉管和木质钙钛矿型催化剂为介质的介质阻挡放电反应器(dielectric barrier discharge,DBD),建立了DBD反应器的二维仿真模... 为有效提高低温等离子体(non-thermal plasma,NTP)协同木质钙钛矿型催化剂净化柴油机尾气的效能,首先,设计了以刚玉管和木质钙钛矿型催化剂为介质的介质阻挡放电反应器(dielectric barrier discharge,DBD),建立了DBD反应器的二维仿真模型,采用COMSOL软件等离子体模块计算DBD反应器不同参数条件下活性物种的数密度,通过分析得出较优的反应器内部参数;其次,设计了低温等离子木质钙钛矿柴油机尾气净化器总体结构,建立了基于压力损失的数值模型,分析不同DBD布置形式对排气背压的影响;最后,搭建发动机台架以对该净化器的净化性能进行试验验证。研究结果表明:当净化器输入电压为15 kV,填充率为30%,DBD并联个数为20,反应器长度为0.16 m时,尾气净化器的排气背压满足国标要求,可实现碳烟颗粒物(particulate matter,PM)、NO_x、CO和HC的同时净化。当发动机转速为2 600 r/min、发动机负荷为50%时,净化器对PM、NO_x、CO和HC的净化效率分别为92%、64%、72%和61%。该研究结果可为NTP协同催化在净化汽车尾气净化领域的应用提供理论参考。 展开更多

关键词 NTP 木质钙钛矿 DBD 参数 尾气净化器 数值模型 试验

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木质La_(0.9)K_(0.1)Co_(0.95)Ni_(0.05)O_(3)净化柴油机尾气中NO与PM

5

作者 王迎辉 郭秀荣 +2 位作者 卢振生 白曦龙 程淼 《洁净煤技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S02期475-481,共7页

为增强LaCoO_(3)钙钛矿型催化剂对柴油机尾气中NO和碳烟颗粒物(PM)的催化活性,分别以溶胶-凝胶法和以木粉为模板的生物模板法制备了La_(0.9)K_(0.1)Co_(0.95)Ni_(0.05)O_(3)钙钛矿型催化剂,采用XRD、FT-IR、SEM和N_(2)吸附/解吸测试技... 为增强LaCoO_(3)钙钛矿型催化剂对柴油机尾气中NO和碳烟颗粒物(PM)的催化活性,分别以溶胶-凝胶法和以木粉为模板的生物模板法制备了La_(0.9)K_(0.1)Co_(0.95)Ni_(0.05)O_(3)钙钛矿型催化剂,采用XRD、FT-IR、SEM和N_(2)吸附/解吸测试技术对所制备的催化剂进行理化性质表征,并通过模拟试验方法评价所制备催化剂样品对NO和PM的净化性能。表征结果表明,2种方法所制备的催化剂样品均为钙钛矿结构,且纯度具较高;生物模板法制备的木质结构La_(0.9)K_(0.1)Co_(0.95)Ni_(0.05)O_(3)钙钛矿型催化剂样品比表面积为7.22 m^(2)/g,溶胶-凝胶法所制备的粉末状催化剂样品比表面积为6.26 m^(2)/g。木质La_(0.9)K_(0.1)Co_(0.95)Ni_(0.05)O_(3)钙钛矿型催化剂样品成功复制了木粉从宏观到管胞的结构特征,形成了多孔结构。模拟结果表明,木质La_(0.9)K_(0.1)Co_(0.95)Ni_(0.05)O_(3)钙钛矿型催化剂表现出比粉末状La_(0.9)K_(0.1)Co_(0.95)Ni_(0.05)O_(3)钙钛矿型催化剂更好的催化活性,模拟尾气温度为400℃时,木质La_(0.9)K_(0.1)Co_(0.95)Ni_(0.05)O_(3)钙钛矿型催化剂对NO和PM的净化效率最高可达78%和90%,这可归因于多孔结构催化剂增加了颗粒物与催化剂的接触面积和接触点数量。 展开更多

关键词 柴油机尾气 钙钛矿 生物模板法 模拟试验 催化活性

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木质钙钛矿型催化剂对柴油机尾气净化性能的影响

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作者 王迎辉 郭秀荣 +1 位作者 白曦龙 杜丹丰 《低碳化学与化工》 CAS 北大核心 2024年第3期79-86,共8页

为实现对柴油机尾气中碳烟颗粒物(ST)、氮氧化物(NO_(x))、烃类(HC)和一氧化碳(CO)的四效净化,以木纤维为生物质模板,分别在600℃、700℃、800℃和900℃的焙烧温度下,制备了4种La_(0.8)Ce_(0.2)Fe_(0.3)Co_(0.7)O_(3)木质钙钛矿型催化剂... 为实现对柴油机尾气中碳烟颗粒物(ST)、氮氧化物(NO_(x))、烃类(HC)和一氧化碳(CO)的四效净化,以木纤维为生物质模板,分别在600℃、700℃、800℃和900℃的焙烧温度下,制备了4种La_(0.8)Ce_(0.2)Fe_(0.3)Co_(0.7)O_(3)木质钙钛矿型催化剂(分别为LCFCO-600、LCFCO-700、LCFCO-800和LCFCO-900)。采用扫描电镜(SEM)观察了催化剂的微观形貌,并对LCFCO-800的元素构成与相应占比进行了能谱(EDX)分析;采用X射线衍射(XRD)对催化剂的晶体结构和物相组成进行了表征;采用傅里叶变换红外光谱(FT-IR)对催化剂的典型化学键进行了分析;采用N_(2)吸/脱附对催化剂的结构参数进行了分析。通过模拟实验评价了催化剂的四效净化性能。结果表明,所制备的催化剂具有明显的生物质结构,且钙钛矿相纯度较高,其中LCFCO-800的比表面积、总孔容积和平均孔径最大,分别为3.270 m^(2)/g、0.017 cm^(3)/g和20.486 nm,并具有较好的四效净化性能。在模拟尾气温度为400℃、流量为1 L/min和净化时间为超过120 s的条件下,LCFCO-800对ST、NO_(x)、HC和CO的最大净化效率分别为92%、92%、98%和76%。此外,根据Mars-van Krevelen氧化还原反应机理和实验结果,对催化剂的四效净化机理进行了分析,认为ST质量浓度的增加可抑制HC和CO的氧化,同时ST、HC和CO的氧化过程有助于催化剂表面产生更多的氧空位,从而促进NO_(x)的还原。 展开更多

关键词 柴油机尾气 木纤维 钙钛矿型催化剂 四效净化

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SPOC模式在电路分析实验中的应用分析——评《电路分析实验教程》 被引量：3

7

作者 盛桂敏 王春红 +1 位作者 张弘强 于长兴 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2022年第3期I0018-I0018,共1页

信息化技术的快速发展,推动了慕课、微课、SPOC、翻转课堂等为代表的线上线下混合式教学的兴起。SPOC教学模式,即小规模在线课程,相对于其他教学模式,有着自身的特性以及优势。SPOC教学模式限定了学生规模,同时也设定了学生参与课程的... 信息化技术的快速发展,推动了慕课、微课、SPOC、翻转课堂等为代表的线上线下混合式教学的兴起。SPOC教学模式,即小规模在线课程,相对于其他教学模式,有着自身的特性以及优势。SPOC教学模式限定了学生规模,同时也设定了学生参与课程的限制性准入条件,这样就能够很好地控制生源质量,并且SPOC课程有学习强度和时间、参与在线讨论、完成作业和考试要求,这对学生的学习有监督和检查效果。 展开更多

关键词 在线课程 在线讨论 电路分析实验 准入条件 信息化技术 生源质量 翻转课堂 教学模式

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风电功率波动特性的混合Logistic分布模型 被引量：10

8

作者 杨茂 马剑 +2 位作者 李成凤 董骏城 齐玥 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期1376-1382,共7页

自然界中风固有的波动性直接影响风电功率的准确预测。因此,如何定量描述风电功率的波动性是解决该问题的关键。文中提出一种混合Logistic分布模型来定量描述风电功率的波动变化率,采用改进K均值聚类算法来确定模型参数。从不同采样间... 自然界中风固有的波动性直接影响风电功率的准确预测。因此,如何定量描述风电功率的波动性是解决该问题的关键。文中提出一种混合Logistic分布模型来定量描述风电功率的波动变化率,采用改进K均值聚类算法来确定模型参数。从不同采样间隔分布特性以及时间窗分布特性分析该模型性能,并将该分布模型与单一分布模型Normal分布、Logistic分布以及混合高斯分布等模型进行对比,通过利用吉林省某风电场的实测数据仿真实验,比较其评价指标,验证了该文提出模型的有效性。 展开更多

关键词 波动特性 混合Logistic分布 改进K均值聚类 多时间尺度 时间窗

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线性和二次电光效应下小振幅相干耦合空间孤子对（英文） 被引量：4

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作者 郝利丽 王强 +2 位作者 唐红霞 牟海维 赵远 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第A01期41-48,共8页

研究了线性和二次电光效应共存的单光子光折变介质中小振幅情况下两个沿同一直线传播的空间光孤子间的相干耦合现象。研究结果表明在适当的条件下可以形成相干耦合暗-暗、亮-亮孤子对,得到了相干耦合孤子对的光场方程、解析解和孤子对... 研究了线性和二次电光效应共存的单光子光折变介质中小振幅情况下两个沿同一直线传播的空间光孤子间的相干耦合现象。研究结果表明在适当的条件下可以形成相干耦合暗-暗、亮-亮孤子对,得到了相干耦合孤子对的光场方程、解析解和孤子对宽度的表达式。线性和二次电光效应间的相互作用而产生相互增强、减弱甚至抵消的光折变效应对这些孤子对的形成、性质和传输规律具有重要的影响。另外,就两相干入射光的初始相位差、强度比和外加电场等三个因素对小振幅相干耦合孤子对的产生条件和性质的影响进行了详细的讨论。最后,采用微扰法分析了小振幅情况下亮-亮孤子对的自偏转效应。 展开更多

关键词 非线性光学 光折变空间光孤子 相干耦合 电光效应

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基于机器学习的激光遥感图像多目标检测方法 被引量：3

10

作者 杨倩 张艳鹏 张博阳 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第4期169-173,共5页

目前方法检测多目标激光遥感图像时,其未处理遥感图像的辐射量失真情况,导致检测方法的平均识别率、平均精度均值低和检测效率低。提出基于机器学习的激光遥感图像多目标检测方法,该方法处理激光遥感图像辐射量失真情况,通过校正辐射和... 目前方法检测多目标激光遥感图像时,其未处理遥感图像的辐射量失真情况,导致检测方法的平均识别率、平均精度均值低和检测效率低。提出基于机器学习的激光遥感图像多目标检测方法,该方法处理激光遥感图像辐射量失真情况,通过校正辐射和辐射匹配获取到更清晰和真实的遥感图像,结合改进的原始Mask R-CNN网络,引入分级跳连法和K均值聚类算法,解决Mask R-CNN网络不适用于激光遥感图像检测的问题,采用改进的机器学习,实现激光遥感图像多目标检测。实验结果表明,所提方法检测出激光遥感图像中的全部目标,平均识别率为95.6%,目标检测时间为0.02 s,平均精度均值达到77.5%,因此,该方法有效提高了平均识别率、平均精度均值和检测效率。 展开更多

关键词 机器学习 激光遥感图像 多目标检测 辐射匹配 Mask-CNN算法

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实际环境对量子激光雷达性能的影响(英文) 被引量：3

11

作者 王强 郝利丽 +4 位作者 唐红霞 李贤丽 牟海维 韩连福 赵远 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第S1期37-43,共7页

研究了损耗和相位噪声对奇相干态(OCRS)量子激光雷达性能的影响。利用条件概率的一般表达式和奇偶光子计数探测方法推导了马赫-增德尔干涉仪(MZI)输出信号的平均值和相位灵敏度。从信号平均值的表达式中可以看出光子数损耗破坏了信号的... 研究了损耗和相位噪声对奇相干态(OCRS)量子激光雷达性能的影响。利用条件概率的一般表达式和奇偶光子计数探测方法推导了马赫-增德尔干涉仪(MZI)输出信号的平均值和相位灵敏度。从信号平均值的表达式中可以看出光子数损耗破坏了信号的相干性进而导致了激光雷达性能的下降。数值计算结果表明:输出信号的干涉花样中出现了奇偶相干项,且奇相干项对损耗及其敏感;系统的输出性能只有在小损耗区域内优于传统的激光雷达。而在噪声环境中,在噪声区域κ>0.3内,奇相干态的信号的分辨率优于相干态,而在κ>0.06区域内,奇相干态的奇偶光子计数探测信号的灵敏度好于相干态。 展开更多

关键词 激光雷达 量子光学 瑞利衍射极限 超分辨率

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多智能体群集系统分群行为研究进展 被引量：3

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作者 李成凤 张阳伟 +1 位作者 邵俊倩 高亮 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第6期62-67,92,共7页

群集系统是多智能体系统研究中的热点之一,对其分群行为展开研究具有重要的理论及实际意义。从群集系统组成、信息交互机制、分群的稳定性分析3个方面进行综述,首先,从智能体异构和同构角度对群集系统组成进行分类介绍,讨论分别以同构... 群集系统是多智能体系统研究中的热点之一,对其分群行为展开研究具有重要的理论及实际意义。从群集系统组成、信息交互机制、分群的稳定性分析3个方面进行综述,首先,从智能体异构和同构角度对群集系统组成进行分类介绍,讨论分别以同构和异构群集系统为基础的分群方法的效果及局限性;其次,从固定邻居距离的信息交互和选择性信息交互两方面展开总结及分析,指出了各信息交互机制的不足和应用场合;最后,介绍和分析了现有分群稳定性理论分析方法,并指出了群集系统分群行为未来的研究方向。 展开更多

关键词 多智能体系统 群集系统 信息交互机制 稳定性分析

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基于混沌同步技术的图像加密算法设计研究 被引量：4

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作者 张艳鹏 侯冬梅 +1 位作者 杨倩 张博阳 《现代电子技术》 2021年第19期39-42,共4页

针对混沌同步技术存在伪随机性、确定性以及对初始条件敏感度较高的特点,提出基于混沌同步技术的图像加密算法。构建包含驱动子模型以及响应子模型的混沌同步模型,利用该模型实现图像加密。为实现驱动子模型和响应子模型同步加密,设计... 针对混沌同步技术存在伪随机性、确定性以及对初始条件敏感度较高的特点,提出基于混沌同步技术的图像加密算法。构建包含驱动子模型以及响应子模型的混沌同步模型,利用该模型实现图像加密。为实现驱动子模型和响应子模型同步加密,设计一种同步加密控制器,且该加密控制器使用基于混沌矩阵可逆的图像加密算法,实现图像加密。研究结果表明,设计算法加密后图像像素点和原图存在较大差异,不能在加密后的图像中直接获取原始图像的具体信息,该算法对加密后的图像实施解密后,解密图像和原始图像完全一致,且与同类算法相比,该算法的密钥空间和抗攻击性能均存在显著优势。 展开更多

关键词 图像加密算法 混沌同步 同步加密 图像解密 图像信息获取 同步控制器

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基于蚁群算法的群集系统协同分群控制方法 被引量：6

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作者 李成凤 邵俊倩 张阳伟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第11期2215-2222,共8页

研究了多智能体群集系统协同分群控制问题。借鉴蚁群算法,依据虚拟领导者的子群规模需求、个体与虚拟领导者的相对运动方向和个体周围邻居的虚拟领导者选择设计协同分群策略,实现了群体基于局部信息按虚拟领导者的子群规模需求进行协同... 研究了多智能体群集系统协同分群控制问题。借鉴蚁群算法,依据虚拟领导者的子群规模需求、个体与虚拟领导者的相对运动方向和个体周围邻居的虚拟领导者选择设计协同分群策略,实现了群体基于局部信息按虚拟领导者的子群规模需求进行协同分群的目的,并且在满足子群规模需求的前提下减少了群体在分群过程中的结构和速度调整,加快了子群的速度协调过程和结构稳定过程。基于李雅普诺夫稳定性定理和拉塞尔不变性原理进行了稳定性分析,并利用仿真实验验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 群集系统 虚拟领导者 蚁群算法 协同分群控制

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基于关节位置约束的冗余机械臂协调控制误差仿真研究 被引量：5

15

作者 卢振生 马薇 《机床与液压》 北大核心 2020年第13期147-151,共5页

针对冗余机械臂关节位置约束问题,设计了冗余机械臂关节位置控制策略,在不同条件下对机械臂运动效果进行仿真验证。建立冗余机械臂简图模型,通过雅可比矩阵推导机械臂运动方程式。分析机械臂优先级任务体系构造,比较冗余机械臂在不同优... 针对冗余机械臂关节位置约束问题,设计了冗余机械臂关节位置控制策略,在不同条件下对机械臂运动效果进行仿真验证。建立冗余机械臂简图模型,通过雅可比矩阵推导机械臂运动方程式。分析机械臂优先级任务体系构造,比较冗余机械臂在不同优先级条件下的极限状态,引入了机械臂监控系统。设置机械臂仿真环境,采用MATLAB软件对机械臂运动进行仿真。结果表明:机械臂2个关节都违背了极限限制;监控系统在保证关节位置规避限制的同时,会导致路径跟踪误差较大。但是,路径跟随误差不会影响所需的相对末端效应器运动,能够保持末端执行器的相对运动,保证抓取对象的稳定性;证明了冗余机械臂控制器的有效性。采用该策略避免了运动过程中的机械臂关节的限制,能够实现机械臂抓取物体的路径跟踪功能。 展开更多

关键词 冗余机械臂 监控系统 关节限制 雅可比矩阵 误差

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无差拍和矢量调制的单相三电平变换器 被引量：1

16

作者 张全禹 苏宝林 +1 位作者 张博阳 郑贵金 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第11期49-52,共4页

提出一种无差拍控制与调制策略,实现其电流和中点平衡控制功能。首先阐述无差拍预测控制的工作原理,提出了改进的无差拍有功和无功控制技术。和传统的PI控制器相比,无差拍控制器具有低电流谐波和无参数调节,动态响应快。针对单相三电平... 提出一种无差拍控制与调制策略,实现其电流和中点平衡控制功能。首先阐述无差拍预测控制的工作原理,提出了改进的无差拍有功和无功控制技术。和传统的PI控制器相比,无差拍控制器具有低电流谐波和无参数调节,动态响应快。针对单相三电平逆变器存在中点电位不相等情况,提出了单相三电平变换器空间矢量调制技术。基于空间矢量调制和无差拍电流控制方法能够很好地实现单相三电平变换器的控制。实验结果验证了所提方法具有很好的输出性能,中点平衡也得到有效控制。 展开更多

关键词 无差拍预测控制 中点电压平衡 单相三电平变换器 空间矢量调制

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基于CRC法的无线通信系统在线误码率监测研究 被引量：1

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作者 孙宇轩 付兴烨 +1 位作者 李美丽 曹琦 《现代电子技术》 北大核心 2019年第16期94-97,103,共5页

针对传统误码监测方法未对通信节点分布情况进行分析,出现误码监测结果不佳及监测耗时长等问题,提出无线通信系统在线误码自动化监测方法。在相关工作分析的基础上,通过对通信系统进行前处理,结合处理所得通信数据,并将通信数据簇的发... 针对传统误码监测方法未对通信节点分布情况进行分析,出现误码监测结果不佳及监测耗时长等问题,提出无线通信系统在线误码自动化监测方法。在相关工作分析的基础上,通过对通信系统进行前处理,结合处理所得通信数据,并将通信数据簇的发生情况近似看作一个泊松过程,构建复合型泊松模型,得出误码分布结果。以此为依据,引入CRC方法计算丢失码与反转码数量,求解得出通信系统误码率,完成无线通信系统在线误码自动监测。实验结果表明,所提方法的通信数据采集质量较高,误码监测结果与实际情况基本一致,且监测耗时最长不超过10s,性能优越,为无线通信相关领域的发展提供了参考依据。 展开更多

关键词 无线通信系统 误码监测 复合型泊松模型 CRC 自动监测 前处理

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电容式传感器畸变信号识别建模研究 被引量：2

18

作者 付兴烨 李美丽 +4 位作者 孙宇轩 卢振生 商行 薛玉翠 曹琦 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第4期115-117,共3页

电容式传感器的响应速度快,灵敏度高,在船舶机舱监控、信号采集等领域有广泛的应用,在电容传感器的使用过程中,硬件设备的故障、外在作用力的冲击等干扰会导致传感器的信号发生畸变,针对这一问题,本文建立了电容式传感器畸变信号的数学... 电容式传感器的响应速度快,灵敏度高,在船舶机舱监控、信号采集等领域有广泛的应用,在电容传感器的使用过程中,硬件设备的故障、外在作用力的冲击等干扰会导致传感器的信号发生畸变,针对这一问题,本文建立了电容式传感器畸变信号的数学模型,设计了一种畸变信号的识别与分析系统,并详细介绍畸变信号识别系统的硬件组成及原理。 展开更多

关键词 电容式传感器 畸变信号 建模 硬件

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基于电容传感器的湿度检测系统的设计 被引量：12

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作者 苏宝林 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第7期58-60,共3页

介绍了一种基于PCap02的电容式湿度检测系统的硬件和软件设计以及测试结果。硬件部分包括微处理器STM32407最小系统电路、电容式数字转换芯片PCap02模块、RS485通信模块和系统供电模块等。软件部分主要包括基于STM32F407最小系统的软件... 介绍了一种基于PCap02的电容式湿度检测系统的硬件和软件设计以及测试结果。硬件部分包括微处理器STM32407最小系统电路、电容式数字转换芯片PCap02模块、RS485通信模块和系统供电模块等。软件部分主要包括基于STM32F407最小系统的软件设计、PCap02芯片电容数据采集转换程序以及RS485通信程序等。实际实验结果表明,该系统线性度好,具有良好的稳定性以及更高的精确度。 展开更多

关键词 PCap02 湿度检测 STM32F407 寄生电容

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新型运动冗余驱动并联机构的控制方法 被引量：5

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作者 李善锋 杨倩 《中国工程机械学报》 北大核心 2020年第2期119-124,共6页

对并联结构的运动轨迹进行准确、平稳的控制,有利于提高其工作效率。对此,设计了一种3-RPR冗余驱动并联机构控制方法。首先,在不同的两个坐标系中,利用移动副和转动副组成的3条支链,设计了一种3-RPR冗余驱动并联结构,以克服3-RPR非冗余... 对并联结构的运动轨迹进行准确、平稳的控制,有利于提高其工作效率。对此,设计了一种3-RPR冗余驱动并联机构控制方法。首先,在不同的两个坐标系中,利用移动副和转动副组成的3条支链,设计了一种3-RPR冗余驱动并联结构,以克服3-RPR非冗余驱动并联机构存在的奇点效应。求取了3-RPR冗余驱动并联结构中各驱动机构、关节点的速度以及加速度方程,以分析其运动学。然后,以预设轨迹和实际轨迹间的误差为依据,构建了滑膜面方程。利用滑膜面方程求取了参考速度与加速度,定义了自适应滑模控制器,求取了驱动力。最后,采用自适应滑模控制器与神经网络控制器对不同预设轨迹进行了追踪实验,在对简单预设轨迹追踪时,本文方法比神经网络控制器在水平、垂直方向上的追踪误差减少了48.15%和44.91%。在对复杂预设轨迹追踪时,本文方法比神经网络控制器在水平、垂直方向上的追踪误差减少了28.69%和28.80%。说明本文方法对3-RPR非冗余驱动并联机构的运动控制特性较好,能够对其运动轨迹进行准确的控制。 展开更多

关键词 3-RPR冗余驱动并联机构 滑膜控制 自适应滑模控制器 滑模面

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