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基于大数据和无线网络的采摘机器人定位技术研究
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作者 朱雯曦 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期194-198,共5页
分析了5G无线网络定位原理,提出了单基站定位技术和加权质心的5G定位技术,设计了采摘机器人定位系统硬件部分,并基于大数据和无线网络实现了采摘机器人定位系统。试验结果表明:系统具有较好的定位精度,优于单基站定位方法精度,且其定位... 分析了5G无线网络定位原理,提出了单基站定位技术和加权质心的5G定位技术,设计了采摘机器人定位系统硬件部分,并基于大数据和无线网络实现了采摘机器人定位系统。试验结果表明:系统具有较好的定位精度,优于单基站定位方法精度,且其定位曲线与北斗定位设备曲线拟合度非常高,稳定性较好。 展开更多
关键词 采摘机器人 5G无线网络 定位 单基站 加权质心 大数据
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《信息安全技术》课程项目化教学实践 被引量:1
2
作者 傅彬 《南京工业职业技术学院学报》 2013年第2期79-81,共3页
《信息安全技术》课程以计算机网络工程师岗位群的工作过程为导向,针对高职学生的认知特点和能力发展规律,与行业企业专家合作进行课程项目设计与开发,使该课程形成从简单到复杂的系统化教学项目,充分体现学习领域的职业性、实践性和开... 《信息安全技术》课程以计算机网络工程师岗位群的工作过程为导向,针对高职学生的认知特点和能力发展规律,与行业企业专家合作进行课程项目设计与开发,使该课程形成从简单到复杂的系统化教学项目,充分体现学习领域的职业性、实践性和开放性,实现以"学生为主体,教师为引导"的融"教、学、做"为一体的课程教学模式。 展开更多
关键词 信息安全 项目教学 社会服务
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基于噪声测量技术的开关电源故障诊断方法研究 被引量:6
3
作者 王元月 赖其涛 《电子器件》 CAS 北大核心 2016年第3期723-727,共5页
针对开关电源的功率器件MOS管工作在高功率大电流下易损坏,导致开关电源故障率高的问题,提出了一种利用噪声测量技术来判断其工作状态的故障诊断新方法。建立了功率MOS器件的噪声模型,设计了超低噪声前置低频放大器,对伊莱科S-15-12型... 针对开关电源的功率器件MOS管工作在高功率大电流下易损坏,导致开关电源故障率高的问题,提出了一种利用噪声测量技术来判断其工作状态的故障诊断新方法。建立了功率MOS器件的噪声模型,设计了超低噪声前置低频放大器,对伊莱科S-15-12型开关电源测试,结果表明,该方法能够测量到开关电源的低频噪声并准确判断其工作状态,且在准确率上较传统方法提高了65%,为开关电源故障诊断提供了一种有效的方法。 展开更多
关键词 开关电源 MOS器件 故障诊断 低频噪声
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依据人职匹配理论透视高职院校学生职业意识教育 被引量:3
4
作者 贾敏 《中国成人教育》 2019年第19期49-52,共4页
高职院校在人才培养过程中重视基于岗位需求进行的专业技术培育,旨在输出职业素养良好、职业技能扎实的应用型人才。高职院校唯有加强职业意识教育,将职业意识教育纳入人才培养方案之中,才能保障高职学生的就业质量。针对学生职业意识... 高职院校在人才培养过程中重视基于岗位需求进行的专业技术培育,旨在输出职业素养良好、职业技能扎实的应用型人才。高职院校唯有加强职业意识教育,将职业意识教育纳入人才培养方案之中,才能保障高职学生的就业质量。针对学生职业意识教育中存在的职业意识教育理念不尽科学、职业意识教育体系不尽完善以及职业意识教育实践环境不佳等现实困境,高职院校应当从人职匹配理论视角出发,树立科学职业意识教育理念,构建完善的职业意识教育体系,优化职业意识教育实践环境。 展开更多
关键词 人职匹配理论 高职院校 职业意识教育
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无人值守智能商业融合平台技术框架设计
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作者 袁路妍 李锋 《物流技术》 2018年第2期114-117,160,共5页
运用大数据、线上线下交互、深度机器学习等技术,设计了一种智能化商业融合技术框架,对无人值守店铺涉及的关键技术进行了分析。设计了视觉识别和身份认证、线上线下购物、自助支付、智能推荐、顾客及商品挖掘、数据整合交换等多个子系... 运用大数据、线上线下交互、深度机器学习等技术,设计了一种智能化商业融合技术框架,对无人值守店铺涉及的关键技术进行了分析。设计了视觉识别和身份认证、线上线下购物、自助支付、智能推荐、顾客及商品挖掘、数据整合交换等多个子系统,并构建了人脸数据库和大数据应用分布式数据库。 展开更多
关键词 无人值守 智能商业 融合平台
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基于语音技术的商务英语移动学习平台设计与实现 被引量:3
6
作者 赵崇里 李利正 《无线互联科技》 2015年第2期51-53,共3页
文章介绍了基于语音识别和语音合成技术的商务英语移动学习平台设计技术。阐述了平台开发的背景,提出了平台开发的技术路线、功能结构和关键技术,结合商务英语专业教师提供的教学资料,平台在本校商务英语专业中测试通过,为学生利用课外... 文章介绍了基于语音识别和语音合成技术的商务英语移动学习平台设计技术。阐述了平台开发的背景,提出了平台开发的技术路线、功能结构和关键技术,结合商务英语专业教师提供的教学资料,平台在本校商务英语专业中测试通过,为学生利用课外零碎时间学习商务英语提供了方便和有效的工具,丰富了学生的学习资源。 展开更多
关键词 语音合成 语音识别 移动学习平台
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采用虚拟聚焦交互技术的消防教育系统研究 被引量:2
7
作者 蔡青青 陈思源 杨芳圆 《电视技术》 2021年第5期111-114,124,共5页
基于Gear VR技术开发虚拟消防教育系统时,碰撞检测过程存在虚拟交互误触发率高和体验感差的问题。针对这些问题,提出一种基于Gear VR虚拟聚焦交互技术的消防教育系统。采用3ds MAX进行三维建模,搭建消防体验馆虚拟场景,采用Unity引擎进... 基于Gear VR技术开发虚拟消防教育系统时,碰撞检测过程存在虚拟交互误触发率高和体验感差的问题。针对这些问题,提出一种基于Gear VR虚拟聚焦交互技术的消防教育系统。采用3ds MAX进行三维建模,搭建消防体验馆虚拟场景,采用Unity引擎进行场景渲染,采用Gear VR相关技术对交互动作进行识别,采用虚拟聚焦交互技术完成交互设计与制作,最终开发一套虚拟消防教育系统。实验表明,上述方法可有效解决Gear VR凝视射线交互容易误触发交互和体验感差的问题。 展开更多
关键词 虚拟现实 消防教育 凝视技术
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煤矿井下远程监控终端设计 被引量:13
8
作者 张新 《工矿自动化》 北大核心 2018年第12期97-101,共5页
针对煤矿井下监控终端现有通信方式存在布置不灵活、成本高、维护困难、通信距离短、功耗大等问题,提出了一种煤矿井下远程监控终端设计方案。基于核心处理器STM32F103ZET和无线射频芯片SX1278进行低功耗和无线通信设计;利用信噪比检测... 针对煤矿井下监控终端现有通信方式存在布置不灵活、成本高、维护困难、通信距离短、功耗大等问题,提出了一种煤矿井下远程监控终端设计方案。基于核心处理器STM32F103ZET和无线射频芯片SX1278进行低功耗和无线通信设计;利用信噪比检测信道状态,并采用随机时间退后检测方法避免信道碰撞;通过设计应用层自定义通信协议,保障数据收发的安全性。测试结果表明,监控终端在1.8km通信距离内丢包率不大于4%,平均工作电流约为0.058mA,适用于煤矿远距离、低功耗的数据组网传输。 展开更多
关键词 煤矿井下通信 监控终端 远程监控 无线通信 LoRa
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基于MEA-BP神经网络的青年女性臂部体型识别 被引量:4
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作者 倪世明 白云龙 蒋益群 《丝绸》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期42-49,共8页
青年女性臂部体型包含了大量的非线性特征,单一的BP神经网络很难达到理想预测精度,为快速准确地识别青年女性臂部体型,提高预测精度,本文构建了一种基于思维进化算法(MEA)优化BP神经网络的青年女性臂部体型识别模型。首先,通过[TC]^(2)... 青年女性臂部体型包含了大量的非线性特征,单一的BP神经网络很难达到理想预测精度,为快速准确地识别青年女性臂部体型,提高预测精度,本文构建了一种基于思维进化算法(MEA)优化BP神经网络的青年女性臂部体型识别模型。首先,通过[TC]^(2)三维人体测量获取611名青年女性的臂部数据;其次,通过主成分因子分析得到影响青年女性臂部体型特征的5大形态因子,选取5个特征指标采用两步聚类法将臂部体型分为4类;最后使用Matlab软件构建基于MEA-BP神经网络的青年女性臂部体型识别模型。实验结果显示:该模型能有效识别臂部体型,准确率为95.45%,与单一BP神经网络和GA-BP神经网络对比,该模型具有更高的预测精度和更优的非线性映射能力。 展开更多
关键词 青年女性 臂部体型 体型分类 MEA-BP神经网络 识别模型
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人体冠状面轮廓曲线数学模型构建与量化分析 被引量:1
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作者 倪世明 白云龙 蒋益群 《丝绸》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期20-27,共8页
冠状面轮廓曲线可以表现人体纵向体表形态,是体型研究和原型设计的关键。首先,通过三维人体测量,获取人体点云数据,利用逆向工程技术降维处理,采集冠状面轮廓点云;其次,用最小二乘法、三次样条函数、径向基函数(Radical Basis Function,... 冠状面轮廓曲线可以表现人体纵向体表形态,是体型研究和原型设计的关键。首先,通过三维人体测量,获取人体点云数据,利用逆向工程技术降维处理,采集冠状面轮廓点云;其次,用最小二乘法、三次样条函数、径向基函数(Radical Basis Function,RBF)神经网络分别进行曲线拟合,比较三个模型的均方根误差RMSE、决定系数R^(2)等参数,得出RBF神经网络拟合效果最优;然后,通过计算拟合曲线的曲率和二阶导数,量化分析冠状面轮廓曲线形态;最后,在大规模人群测量中进行验证,得到3类典型的冠状面曲线。实验结果显示,采用RBF神经网络构建二维曲线表征三维人体特征空间的数学模型拟合精度高、泛化能力强,能有效表征人体纵向体表特征。 展开更多
关键词 冠状面轮廓曲线 逆向工程 RBF神经网络 数学模型 量化分析
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网络学习空间教师的在线行为评测建模研究 被引量:1
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作者 盛立军 《江苏高职教育》 2021年第1期50-55,共6页
教师在线行为影响学生的学习效果和课堂教学质量。在网络学习空间建设与应用基础上,运用层次分析法对教师在线行为进行权重分析,建立基于网络学习空间的教师在线行为评测模型。所构建的评测模型包括空间教学准备能力、空间教学组织能力... 教师在线行为影响学生的学习效果和课堂教学质量。在网络学习空间建设与应用基础上,运用层次分析法对教师在线行为进行权重分析,建立基于网络学习空间的教师在线行为评测模型。所构建的评测模型包括空间教学准备能力、空间教学组织能力和空间自我发展能力3个一级指标,涵盖了23个二级指标,能对教师在线行为进行精准测量。评测模型能够满足教师在线行为评测分析的需求,协助管理者对教师进行精准评价。 展开更多
关键词 在线行为 评测模型 网络学习空间 教育信息化 反思
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线性预测编码和支持向量机在目标识别中的应用 被引量:1
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作者 陈文青 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第1X期172-174,共3页
针对利用船舶辐射噪声进行水下目标识别的问题进行研究,提出一种基于线性预测编码(LPC)倒谱系数和支持向量机(SVM)的船舶目标识别方法。该方法通过对捕获到船舶辐射噪声进行LPC倒谱分析,实现各信号分量及信道的分离,以提取其LPC倒谱参... 针对利用船舶辐射噪声进行水下目标识别的问题进行研究,提出一种基于线性预测编码(LPC)倒谱系数和支持向量机(SVM)的船舶目标识别方法。该方法通过对捕获到船舶辐射噪声进行LPC倒谱分析,实现各信号分量及信道的分离,以提取其LPC倒谱参数。再采用支持向量机技术处理多类水下目标的非线性、小样本的识别分类。最后,利用仿真得到的几种水下目标辐射噪声进行本文算法试验,证明本文算法是有效的,并取得较高的识别准确率。 展开更多
关键词 线性预测编码 支持向量机 船舶辐射噪声 目标识别
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基于NiosⅡ高速红外图像采集系统设计 被引量:4
13
作者 黄煜栋 《电子器件》 CAS 北大核心 2013年第6期842-845,共4页
设计了一种基于NiosⅡ红外高速图像采集系统。该系统通过NiosⅡ软核处理器实现了基于Sobel算子的图像边缘检测算法,加上外围的红外探测器、SDRAM、高速DAC等器件,完成了高速红外图像采集和显示。其设计方法是基于一种系统级电路,通过Qua... 设计了一种基于NiosⅡ红外高速图像采集系统。该系统通过NiosⅡ软核处理器实现了基于Sobel算子的图像边缘检测算法,加上外围的红外探测器、SDRAM、高速DAC等器件,完成了高速红外图像采集和显示。其设计方法是基于一种系统级电路,通过QuartusⅡ和SOPC Builder实现对此系统的定制。测试结果表明,此高速红外图像采集系统性能稳定可靠,可以完成红外图像的实时采集、存储和显示。系统可以用在高帧频、数据量大的红外图像实时采集。 展开更多
关键词 NIOS SOBEL 红外图像 采集系统
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基于SWN和InduceRank的汽车故障诊断研究 被引量:1
14
作者 蔡志荣 陈平生 《兰州工业学院学报》 2014年第5期12-16,共5页
建立了基于SWN的知识库模型,并提出了InduceRank算法,对最可能的故障原因进行排序,从而实现汽车故障诊断.实验表明,提出的方法具备较高的诊断准确率.
关键词 汽车故障诊断 知识库
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大数据在农业机器人路径规划实时同步定位中的应用 被引量:4
15
作者 朱雯曦 《农机化研究》 北大核心 2020年第3期198-202,共5页
为了使农业机器人能够有效地避开作业过程中的障碍物,设计了基于大数据的农业机器人路径规划与实时同步定位系统。该系统采用大数据云平台,给出了单个小障碍物的避障策略,提出了避障路径规划和实时同步定位算法。实验结果表明:应用云平... 为了使农业机器人能够有效地避开作业过程中的障碍物,设计了基于大数据的农业机器人路径规划与实时同步定位系统。该系统采用大数据云平台,给出了单个小障碍物的避障策略,提出了避障路径规划和实时同步定位算法。实验结果表明:应用云平台大数据进行路径规划和实时定位非常有效,解决了农业机器人在作业过程中的路径规划和实时同步定位问题,可为其他相关领域的避障路径规划提供参考。 展开更多
关键词 农业机器人 大数据 路径规划 避障 同步定位
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VANETS中基于矩阵计算的轻量化位置验证方案
16
作者 徐伟 李重 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期120-123,共4页
车载网VANETs的许多应用都±赖于车辆的位置信息,而开放式的VANETs网络中,其应用易遭受各类攻击,如虫洞攻击、消息的纂改,包括车辆位置信息。针对如何验证所获得车辆位置信息的真实性,提出了一种基于矩阵计算的位置轻量化验证方案... 车载网VANETs的许多应用都±赖于车辆的位置信息,而开放式的VANETs网络中,其应用易遭受各类攻击,如虫洞攻击、消息的纂改,包括车辆位置信息。针对如何验证所获得车辆位置信息的真实性,提出了一种基于矩阵计算的位置轻量化验证方案。首先假定存在真实位置,宣称位置,观察位置三种信息,并建立系统模型;其次构造关于车辆位置信息的矩阵,由宣称位置信息构造观察矩阵,根据通信半径等固定物理量构造估计矩阵,由此计算出差异矩阵,再建立虚假信息评测量度构造权重矩阵,设置阈值剔除非恶意信息的干扰得到不一致性矩阵,以此判定车辆宣称的位置的真假与否;最后实验分析了虚警率、节点密度和检测率之间的关系,实验结果表明:当虚警率为45%,节点密度为40,检测率能达到98%。 展开更多
关键词 位置 位置验证 一致性 矩阵
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一种基于量块垂直边线的相机标定方法 被引量:2
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作者 蔡青青 傅彬 +1 位作者 胡玮芳 顾春霞 《电视技术》 2023年第10期38-44,49,共8页
针对在切向畸变较明显的环境下标定参数的精确度存在明显误差的问题,利用标准量块形状简单、量值稳定的几何特性,提出一种基于量块垂直边线的系统标定方法。该方法采用标准量块为标定物,首先将相机坐标系与世界坐标系重合,避免了相机外... 针对在切向畸变较明显的环境下标定参数的精确度存在明显误差的问题,利用标准量块形状简单、量值稳定的几何特性,提出一种基于量块垂直边线的系统标定方法。该方法采用标准量块为标定物,首先将相机坐标系与世界坐标系重合,避免了相机外部参数的计算,减少了运算量;其次利用Sobel算子检测量块边线边缘,利用最小二乘拟合得到直线,检测标定图像中垂直边线的交点;最后获取这些交点的世界坐标和图像坐标来标定相机,得到相机的内部参数。实验结果表明,在光栅投影测量系统中的相机切向畸变误差精度达到0.001。该方法原理简单、使用方便,对切向畸变有较好的修正精度和可操作性。 展开更多
关键词 光学测量 相机标定 量块边线 切向畸变
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城市环境VANETS下的基于beacon控制的路由方案
18
作者 黄煜栋 王万良 郑厚天 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期115-119,共5页
车载网络(Vehicular ad hoc networks,VANETs)是一种特殊形式的网络,具有节点高速移动、拓扑频繁的变化的特性。这些特性为消息的传播带来挑战。路由机制是实现消息传递的关键因素。地理位置路由被广泛地应用于VANETS,要求节点周期广播b... 车载网络(Vehicular ad hoc networks,VANETs)是一种特殊形式的网络,具有节点高速移动、拓扑频繁的变化的特性。这些特性为消息的传播带来挑战。路由机制是实现消息传递的关键因素。地理位置路由被广泛地应用于VANETS,要求节点周期广播beacon消息。然而,节点周期地广播beacon消息,降低了路由性能,特别是在城市区域,由于节点密集,每个节点均广播beacon消息,恶化了路由性能。为此,针对城市环境,提出基于beacon控制的路由协议RPBC(Routing protocol with beacon control)。在RPBC中,并非每个节点广播beacon消息,而设置有效的机制选择部分节点广播,从而降低了beacon冗余,同时,采用最短路径算法,减少数据传输跳数。仿真结果表明,提出的RBPC在分组投递率、端到端传输时延以及路由开销方面均有较好的性能。 展开更多
关键词 车载网络 路由协议 beacon控制 路由开销
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基于Zigbee的校园草坪智能灌溉系统的设计 被引量:4
19
作者 赖其涛 《安徽农业科学》 CAS 2017年第13期218-219,238,共3页
通过对传统草坪养护方式的分析,提出了采用光伏供电、远程可控的草坪养护方式,并且在设计中采用了分布式单元设计,解决了各种校园复杂地形的布局问题。在设计中充分考虑环境和工程因素,使设计简单、可靠,易于施工等。同时对单元单体进... 通过对传统草坪养护方式的分析,提出了采用光伏供电、远程可控的草坪养护方式,并且在设计中采用了分布式单元设计,解决了各种校园复杂地形的布局问题。在设计中充分考虑环境和工程因素,使设计简单、可靠,易于施工等。同时对单元单体进行了测试和验证,结果表明该工艺简单,数据可靠,生产效率高。 展开更多
关键词 草坪 灌溉 智能
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基于拓扑控制的无线传感器节能路由优化方法 被引量:2
20
作者 朱雯曦 黄煜栋 《电视技术》 2020年第12期57-62,共6页
由于当前的无线传感器网络能量均衡路由方法未能考虑最优发射功率问题,导致无线传感器网络能量消耗较多、网络使用寿命较低以及网络节点能量不均衡,因此提出基于拓扑控制的无线传感器节能路由优化方法。将无线传感器节点的功率控制抽象... 由于当前的无线传感器网络能量均衡路由方法未能考虑最优发射功率问题,导致无线传感器网络能量消耗较多、网络使用寿命较低以及网络节点能量不均衡,因此提出基于拓扑控制的无线传感器节能路由优化方法。将无线传感器节点的功率控制抽象为一个多人的非合作博弈问题,利用节点之间的博弈进行拓扑控制,从而获取最佳发射功率,并将蚁群算法应用于无线传感器网络的路径选择,通过蚁群的动态适应和寻优能力平衡网络最短路径和能量均衡消耗,以达到无线传感器网络能量均衡路由优化的目的。仿真结果表明,所提方法能够有效降低能量消耗,提升网络使用寿命,使无线传感器网络能量达到均衡。 展开更多
关键词 拓扑控制 无线传感器 网络能量均衡 路由优化 蚁群算法
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