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数字式液压缸和数字式液压系统 被引量:11
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作者 孙峰 钱荣芳 马群力 《液压与气动》 北大核心 2002年第8期42-44,共3页
文章介绍了数字化液压元件的概念 ,重点介绍了数字化液压缸的概念和它的发展前景 。
关键词 数字式 液压缸 液压系统
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伺服系统在摩擦条件下的模拟复合正交神经网络控制 被引量:9
2
作者 叶军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第17期127-130,共4页
在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并用于非线性伺服系统控制中。在带有非线性摩擦力矩的直流电机飞行模拟转台伺服系统中,控制系统是基于PD控制加神经网络前馈控制的并行控制方法,使用神经网络是用来消除... 在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并用于非线性伺服系统控制中。在带有非线性摩擦力矩的直流电机飞行模拟转台伺服系统中,控制系统是基于PD控制加神经网络前馈控制的并行控制方法,使用神经网络是用来消除非线性摩擦力矩的影响。通过数字复合正交神经网络的连续化算法处理获得了一种模拟复合正交神经网络,并作为前馈控制器。用并行控制与单一的PD控制对带有非线性摩擦力矩的直流电机伺服控制作了仿真研究。仿真结果表明复合控制比单一的PD控制具有实时性好、响应速度快、跟踪精度高,位置与速度跟踪控制获得了满意的效果。该模拟神经控制器能用于不确定对象的控制,为不确定系统控制提供了一种新的途径。 展开更多
关键词 伺服系统 直流电机 非线性摩擦力矩 模拟复合正交神经网络 并行控制 PD控制器 神经网络控制器
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电主轴-刀具系统不平衡振动的主动控制 被引量:3
3
作者 乔晓利 祝长生 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期651-657,共7页
为了有效抑制由刀具的质量不平衡引起的电主轴系统不平衡振动,提出了一种电主轴系统不平衡振动的主动控制方案,首先研究了双绕组感应型电主轴的结构、工作原理及径向控制力模型,借助有限元法建立了感应型柔性电主轴系统的动力学模型以... 为了有效抑制由刀具的质量不平衡引起的电主轴系统不平衡振动,提出了一种电主轴系统不平衡振动的主动控制方案,首先研究了双绕组感应型电主轴的结构、工作原理及径向控制力模型,借助有限元法建立了感应型柔性电主轴系统的动力学模型以及研究了FBLMS(Fast Block Least Mean Square)自适应滤波控制算法,设计了感应型柔性电主轴-刀具系统不平衡振动的主动控制系统,通过有限元法确定了径向控制力的系数以及单边磁拉力的系数,研究了经典PID控制器以及FBLMS自适应滤波控制器对刀具端不平衡振动的控制效果,结果表明FBLMS自适应滤波控制器对抑制电主轴-刀具系统端不平衡振动具有更佳控制效果。 展开更多
关键词 振动控制 不平衡振动 FBLMS
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汽车防抱死制动系统测试装置研究 被引量:8
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作者 黄德中 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期80-82,86,共4页
目前国家汽车检测设备还无法检测ABS性能。利用物体动能可用转动惯量等效原理,提出并设计了汽车ABS滚筒式惯性检测台架,用惯性式制动试验台模拟道路制动试验工况,用主动滚筒测得汽车车速,用支撑滚筒测定车轮速度,由计算机数据采集并计... 目前国家汽车检测设备还无法检测ABS性能。利用物体动能可用转动惯量等效原理,提出并设计了汽车ABS滚筒式惯性检测台架,用惯性式制动试验台模拟道路制动试验工况,用主动滚筒测得汽车车速,用支撑滚筒测定车轮速度,由计算机数据采集并计算出汽车滑移率,进行试验研究。试验结果符合实际情况,装置可进行汽车整车的滑移率和制动力测试。 展开更多
关键词 汽车 防抱死制动系统 测试装置
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基于CAN总线及Web的分布式在线监测系统 被引量:3
5
作者 巩传雷 叶军 《机床与液压》 北大核心 2007年第5期166-168,共3页
将CAN总线、W eb数据库及车间以太网相结合,提出了基于CAN总线及W eb的分布式机床在线监测系统,分析了系统的体系结构、模块功能层次以及在线监测实现过程中的一些关键技术。该系统实现了机床在线监测的异地化、网络化,并具有传输数据... 将CAN总线、W eb数据库及车间以太网相结合,提出了基于CAN总线及W eb的分布式机床在线监测系统,分析了系统的体系结构、模块功能层次以及在线监测实现过程中的一些关键技术。该系统实现了机床在线监测的异地化、网络化,并具有传输数据可靠、实时性强、可扩展和资源共享等优点。 展开更多
关键词 CAN总线 WEB数据库 分布式在线监测 ASP
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基于拉盖尔模拟神经网络的过热汽温直接自适应控制系统 被引量:4
6
作者 叶军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第23期67-71,共5页
提出一种Laguerre(拉盖尔)模拟复合正交神经网络并应用于电厂过热汽温的直接自适应控制。模拟神经网络被作为直接自适应控制器,这种单隐层正交神经网络是基于Laguerre复合正交多项式函数,并具有在线连续学习的简单算法,且学习算法与被... 提出一种Laguerre(拉盖尔)模拟复合正交神经网络并应用于电厂过热汽温的直接自适应控制。模拟神经网络被作为直接自适应控制器,这种单隐层正交神经网络是基于Laguerre复合正交多项式函数,并具有在线连续学习的简单算法,且学习算法与被控对象模型无关。由于采用3层网络结构,输入层与隐层之间不用权值调整,在学习算法中只要在输出层与隐层之间寻找最佳权值,因此网络学习速度较快。网络隐层节点(处理元)是Laguerre多项式展开项,展开项的多少决定着网络的学习速度和精度。通过对具有严重参数不确定性、扰动以及大迟延的电厂过热汽温被控对象进行仿真研究,结果表明控制系统性能优于常规的PI控制系统。 展开更多
关键词 模拟复合正交神经网络 拉盖尔复合正交多项式 连续学习算法 直接自适应控制 过热汽温
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PLC在高炉上料电气系统改造中的应用 被引量:1
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作者 古斌 黄德中 《机床与液压》 北大核心 2002年第6期259-259,221,共2页
PLC在工业环境中具有高可靠性及超强的顺序逻辑控制能力 ,利用PLC技术改造早期的继电逻辑控制的高炉上料系统 ,对克服其高故障率。
关键词 PLC 高炉 上料 电气系统 改造 继电逻辑控制
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热喷印设备气液传输系统的研究 被引量:3
8
作者 罗玉元 《液压与气动》 北大核心 2002年第11期4-6,共3页
热喷印设备是典型的机电液 (气 )一体化产品。文章在分析热喷印设备工作原理的基础上 ,介绍了该设备气液传输系统的结构组成、主要元件选择和控制要求。
关键词 热喷印设备 气液传输系统 标识 金属型材
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H钢三维数控钻孔机床的液压系统设计 被引量:2
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作者 钱荣芳 《液压与气动》 北大核心 2004年第2期21-22,共2页
文章在分析了H钢钻孔技术要求的基础上 ,确定了钻孔时的定位与安装 ,加工过程和机床的总体结构。即以步进电机驱动数控点位控制来保证孔间精度 ,采用液压驱动来实现钻削进给。并重点介绍了机床液压系统工作原理、供油回路、左右动力头... 文章在分析了H钢钻孔技术要求的基础上 ,确定了钻孔时的定位与安装 ,加工过程和机床的总体结构。即以步进电机驱动数控点位控制来保证孔间精度 ,采用液压驱动来实现钻削进给。并重点介绍了机床液压系统工作原理、供油回路、左右动力头进给回路、立式动力头进给回路以及夹紧回路。 展开更多
关键词 H钢 三维数控钻孔机床 液压系统 设计 数控钻孔 钢结构
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Φ1200四辊破碎机液压系统分析与探讨 被引量:1
10
作者 罗玉元 《液压与气动》 北大核心 2001年第12期1-2,共2页
分析了国产Φ12 0 0四辊破碎机液压系统的特点和工作原理 ,指出了该系统存在的不足 ,提出了改进措施 ,可供设计和改造参考。
关键词 四辊破碎机 液压系统 排料口 结构设计
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汽车智能化安全行驶系统的研究 被引量:1
11
作者 黄德中 《机床与液压》 北大核心 2003年第2期133-134,共2页
智能化是汽车发展方向,在分析了路面环境-汽车-驾驶员各部分关系的基础上,研究了车距的自动测量,路面附着系数的自动测量,提出了汽车智能防撞系统的体系结构。
关键词 汽车 智能防撞系统 车距 自动测量 路面附着系数 体系结构
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基于总线的住宅热力系统研究 被引量:1
12
作者 黄德中 《机床与液压》 北大核心 2002年第5期182-182,89,共2页
本文提出了基于总线的住宅热力系统概念 ,将空调、太阳能热水器、热水箱联接在同一热力系统中 ,冷热量同时利用 ,压缩机作为一个冷热分离器 ,由控制系统自动控制系统运行 ,系统热效率比传统空调系统大大提高。
关键词 住宅 总线 热力系统 冷热分离器
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基于图形组态方法的液(气)压系统功能仿真研究 被引量:1
13
作者 罗玉元 《机床与液压》 北大核心 2002年第6期204-205,共2页
介绍了图形组态技术的基本原理 ,以及如何利用该技术实现液 (气 )
关键词 组态 仿真 面向对象程序设计 液压系统 气压系统
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锥形磁悬浮轴承建模与控制系统研究 被引量:1
14
作者 戈素贞 曹蒙生 《中国农机化》 2005年第5期80-82,共3页
介绍一种锥形滚柱式磁悬浮轴承控制系统的结构和控制原理;并对控制系统建模;采用具有超凡速度和运算处理能力的DSP(TMS320F240)芯片实现对系统的控制。
关键词 锥形滚柱式磁轴承 数学模型 DSP 控制器
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电液伺服系统在非线性干扰下的神经网络控制
15
作者 叶军 娄建国 《液压与气动》 北大核心 2005年第4期14-16,共3页
液压伺服系统除了非线性动力学特性外 ,还包含有不确定参数和不确定的非线性干扰。为解决这一类非系统系统的控制问题 ,提出了PID +复合正交神经网络 (CONN)的并行控制法 ,并对带有非线性干扰的电液位置控制伺服系统作了仿真研究。仿真... 液压伺服系统除了非线性动力学特性外 ,还包含有不确定参数和不确定的非线性干扰。为解决这一类非系统系统的控制问题 ,提出了PID +复合正交神经网络 (CONN)的并行控制法 ,并对带有非线性干扰的电液位置控制伺服系统作了仿真研究。仿真结果表明 ,CONN实现的前馈控制对给定位置的跟踪具有良好的动态特性 ,对系统的非线性干扰具有较强的鲁棒性。该方法简单、方便 。 展开更多
关键词 电液伺服系统 位置控制 复合正交神经网络(CONN) PID控制器 并行控制
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棒料全自动下料机液压控制系统
16
作者 黄德中 娄建国 《机床与液压》 北大核心 2003年第1期179-180,共2页
本文分析了棒料全自动下料机工作原理,并着重介绍了下料机的液压系统及其PLC控制系统的设计与工作原理。
关键词 工作原理 机械加工 棒料 全自动 下料机 液压控制系统
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数据库的多层分布式应用系统综述
17
作者 戈素贞 曹蒙生 《机床与液压》 北大核心 2004年第6期9-10,共2页
三层次结构的C/S (客户 /服务器 )模型是一种先进的协同应用程序开发模型 ,它具有可伸缩性好、可管理性强、安全性高、软件重用性好以及节省应用软件开发时间、大幅度降低了网络负荷等诸多优点 ,因而日渐推广。
关键词 多层分布 数据库 应用 系统
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数控系统中的全屏幕编辑系统
18
作者 沈红卫 《机电工程》 CAS 1999年第5期68-69,共2页
数控系统中的程序编辑功能是非常重要的基本功能,该编辑模块性能的优劣直接影响到数控系统整体性能指标。本文从数控系统常用的显示界面入手。
关键词 数控系统 全屏幕编辑系统 显示界面
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syCNC-1 型数控系统及其研制
19
作者 沈红卫 《机床与液压》 北大核心 1998年第3期20-21,共2页
本文从当今国内外数控系统的现状阐明syCNC—1型数控系统的研制目的,着重叙述了syCNC—1的菜单驱动、全屏幕编辑等特点及其相应的设计思想。
关键词 数控系统 菜单驱动 全屏幕编辑 抗干扰 数控机床
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Vague集的相似度量分析在机构方案决策中的应用 被引量:11
20
作者 叶军 娄建国 李伟波 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第6期10-12,共3页
针对模糊集的推广形式———Vague集,描述了Vague集理论与机构方案决策新方法。在机构方案决策中,Vague集之间的相似度量是评价机构方案是否接近期望方案(理想方案)的测度,相似度量值越大,机构方案接近期望方案越好。通过实例阐明Vague... 针对模糊集的推广形式———Vague集,描述了Vague集理论与机构方案决策新方法。在机构方案决策中,Vague集之间的相似度量是评价机构方案是否接近期望方案(理想方案)的测度,相似度量值越大,机构方案接近期望方案越好。通过实例阐明Vague集之间的相似度量分析在机构方案决策中的应用是可行的。 展开更多
关键词 模糊集 VAGUE集 相似度量 机构方案决策
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