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基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复表情训练系统设计
被引量：
2
1
作者
卢振利
王红
+7 位作者
沈玄霖
Marko Pecnic
刘燕
单长考
赵宇
Roumiana Ilieva
Bojan Nemec
Marjan Mernik
《高技术通讯》
CAS
2021年第2期207-213,共7页
本文基于脑机接口(BCI)设备Emotiv EPOC+设计了机器人辅助脑瘫康复面部表情训练系统。系统在Python开发环境中使用WebSocket通信协议设定服务器与客户端用来完成获取设备信号和对信号进行处理以及应用的工作,使用小波变换处理方法捕捉...
本文基于脑机接口(BCI)设备Emotiv EPOC+设计了机器人辅助脑瘫康复面部表情训练系统。系统在Python开发环境中使用WebSocket通信协议设定服务器与客户端用来完成获取设备信号和对信号进行处理以及应用的工作,使用小波变换处理方法捕捉单一通道在某一训练时段的特征信号,通过触发对应的特征信号与动作关系指令驱动机器人。设置了人机交互界面,辅助训练师引导脑瘫患儿完成训练,以达到对脑瘫患儿注意力、反应能力及其面部肌肉训练的目的。
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关键词
脑瘫康复训练
脑机接口(BCI)
通信协议
信号处理
Emotiv
EPOC+
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职称材料
题名
基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复表情训练系统设计
被引量：
2
1
作者
卢振利
王红
沈玄霖
Marko Pecnic
刘燕
单长考
赵宇
Roumiana Ilieva
Bojan Nemec
Marjan Mernik
机构
中国矿业大学信息与控制工程学院
常熟理工学院电气与自动化工程学院
常熟市第二人民医院康复医学科
诺维萨德大学技术科学学院
常熟理工学院商学院
索非亚技术大学管理学院
约瑟夫·斯蒂芬研究所
马里博尔大学电气工程和计算机科学学院
出处
《高技术通讯》
CAS
2021年第2期207-213,共7页
基金
中国斯洛文尼亚政府间科技合作交流项目(国科外2018-11-12-17)。
文摘
本文基于脑机接口(BCI)设备Emotiv EPOC+设计了机器人辅助脑瘫康复面部表情训练系统。系统在Python开发环境中使用WebSocket通信协议设定服务器与客户端用来完成获取设备信号和对信号进行处理以及应用的工作,使用小波变换处理方法捕捉单一通道在某一训练时段的特征信号,通过触发对应的特征信号与动作关系指令驱动机器人。设置了人机交互界面,辅助训练师引导脑瘫患儿完成训练,以达到对脑瘫患儿注意力、反应能力及其面部肌肉训练的目的。
关键词
脑瘫康复训练
脑机接口(BCI)
通信协议
信号处理
Emotiv
EPOC+
Keywords
cerebral palsy rehabilitation training
brain-computer interface(BCI)
communication protocol
signal processing
Emotiv EPOC+
分类号
R496 [医药卫生—康复医学]
R742.3 [医药卫生—神经病学与精神病学]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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被引量
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1
基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复表情训练系统设计
卢振利
王红
沈玄霖
Marko Pecnic
刘燕
单长考
赵宇
Roumiana Ilieva
Bojan Nemec
Marjan Mernik
《高技术通讯》
CAS
2021
2
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