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紫金山金铜矿地下采场多装备协同智能开采系统研究及应用 被引量:8
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作者 张永玺 项江波 +5 位作者 周科平 游新天 傅逸灵 杨承业 徐春 成锡良 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第1期55-63,共9页
随着国家对矿山安全管控的愈发严格,安全开采保障与资源需求保障的矛盾亟须解决,通过采矿装备的机械化、自动化、智能化来实现矿山开采的规模化、连续开采、本质安全,已成为矿山未来发展的主要趋势。目前,地下开采的单一装备智能化研究... 随着国家对矿山安全管控的愈发严格,安全开采保障与资源需求保障的矛盾亟须解决,通过采矿装备的机械化、自动化、智能化来实现矿山开采的规模化、连续开采、本质安全,已成为矿山未来发展的主要趋势。目前,地下开采的单一装备智能化研究已取得较大进展,但仍然缺乏涉及开采多工序、多装备协同作业问题的研究。为此,通过结合紫金山金铜矿地下开采的生产工艺、装备配置、组织管理模式以及实际资源赋存条件,构建了包含铲装、运输、破碎3个主要生产工序的多装备协同智能开采系统,通过开展装备选型升级、通信与定位系统构建、多装备协同系统构建研究,在国内首次实现了地下金属矿山铲装、运输、破碎多工序装备无人化协同作业。系统应用结果表明:多装备协同智能开采系统的无人运行效率可接近实际操作效率的70%,满足矿山生产的基本需求,制约系统运行效率的主要因素包括工艺、设计标准以及协同控制,也是未来矿山智能装备研究的主要方向。多装备协同智能开采系统在紫金山金铜矿的成功应用,可为提升地下采矿作业的安全性和效率提供解决方案,对促进深部智能化装备的应用研发具有重要意义。 展开更多
关键词 地下矿山 无人化 智能装备 多工序协同 智能矿山
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紫金山金铜矿地测采三维协同平台开发实践 被引量:5
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作者 李海泉 夏林 +1 位作者 黄琨 刘鹏 《金属矿山》 CAS 北大核心 2021年第9期169-176,共8页
随着三维可视化、大数据、人工智能等先进技术的兴起,我国矿山正在积极推进矿山数字化、智能化建设。越来越多的矿山开始应用三维矿业软件,实现了矿山地质、测量、采矿等技术工作由二维到三维的转变。Surpac软件是国内外应用非常广泛的... 随着三维可视化、大数据、人工智能等先进技术的兴起,我国矿山正在积极推进矿山数字化、智能化建设。越来越多的矿山开始应用三维矿业软件,实现了矿山地质、测量、采矿等技术工作由二维到三维的转变。Surpac软件是国内外应用非常广泛的一款三维矿业软件,通过人机交互方式完成采矿生产内业的各项任务,操作复杂、效率低,易形成信息孤岛,在一定程度上制约了矿山智能化建设。在分析Surpac软件应用现状和矿山生产技术的基础上,提出了融合Surpac软件及其二次开发技术的协同办公解决方案。通过开发协同办公平台系统,采用软件容器、软件进程间通信技术,将Surpac三维矿业软件与协同办公平台无缝融合,利用TCL/SCL脚本技术,在Surpac软件上开发了地质、测量、采矿业务功能模块。研究表明:平台系统实现了地质、测量、采矿专业技术工作按流程化管理和权限管理等功能,专业数据互通共享;所有作业文件和成果数据存储于服务器和数据库中,从平台上形成各种地质、测量、采矿的生产报表。该平台系统的开发及应用对于推进智能矿山建设具有一定的意义。 展开更多
关键词 智能矿山 数字矿山 SURPAC软件 二次开发 工作流程 协同办公 生产报表
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紫金山金铜矿地下开采微震活动规律研究 被引量:2
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作者 林喜康 游新天 《中国矿业》 2023年第12期170-176,共7页
频繁的地下开采活动对巷道围岩稳定造成反复的扰动,加剧了巷道围岩破坏风险。紫金山金铜矿地下开采采用大直径深孔嗣后充填法开采,侧向崩矿,最大单次爆破药量达4 t,爆破扰动大,局部区域巷道围岩出现了不同程度的破坏现象。结合紫金山金... 频繁的地下开采活动对巷道围岩稳定造成反复的扰动,加剧了巷道围岩破坏风险。紫金山金铜矿地下开采采用大直径深孔嗣后充填法开采,侧向崩矿,最大单次爆破药量达4 t,爆破扰动大,局部区域巷道围岩出现了不同程度的破坏现象。结合紫金山金铜矿采场与工程布置,构建了32通道微震监测系统,研究开采过程中围岩微震时空演化规律,评估巷道围岩破坏风险。研究结果表明,地压较突出的矿体东翼区域微震定位误差小于8 m;矿体东翼蚀变岩体与开采活动是影响紫金山金铜矿-100~+100 m微震事件聚集区形态、大小等特征的重要因素,微震事件主要集中于-50~+100 m矿体东翼,微震事件聚集区域附近均有正开采采场分布;微震lg EI、位移与微震事件密度云图呈明显差异性分布特征,-50 m中段7#采场应力较高,位移相对较大,微震事件较集中,该处发生灾害风险相对较大;巷道围岩破坏现场调查发现,50 m中段沿脉巷道与9#穿脉、E3#穿脉交岔口,-50 m中段沿脉巷道与7#穿脉、E3#穿脉交岔口巷道出现片帮、裂缝等破坏现象,巷道围岩发生破坏的位置与微震lg EI、位移集中区分布基本吻合。研究成果有助于指导紫金山金铜矿支护参数优化,对实现矿山安全生产具有重要意义。 展开更多
关键词 地下采场 微震监测 岩体破坏 能量指数 位移
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有色金属矿山酸性露采边坡原位固化阻隔技术方法研究
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作者 许辉标 蓝选庆 +6 位作者 朱秋华 杨鸿翔 蓝晓聪 朱敏 谢桂芳 蒋颖 卫晓锋 《中国矿业》 2023年第9期62-69,共8页
有色金属矿山露采形成的高陡边坡、土壤酸化是生态修复的主要技术难点。以福建紫金山金铜矿露采边坡为研究对象,通过野外调查和土壤分析,研究边坡酸化控制方法。矿区包括终了境界中的裸露岩石、排土场岩土混合物和选矿过程产生的残渣物... 有色金属矿山露采形成的高陡边坡、土壤酸化是生态修复的主要技术难点。以福建紫金山金铜矿露采边坡为研究对象,通过野外调查和土壤分析,研究边坡酸化控制方法。矿区包括终了境界中的裸露岩石、排土场岩土混合物和选矿过程产生的残渣物等三种基质组成的各类边坡;研制了两种阻氧覆盖酸化控制方法,一种是由砂土35%~45%、氧化钙5%~10%、水泥10%~20%、聚丙烯酸钾150~200 g、有机螯合剂20~60 kg组成的薄层状固化隔离覆盖材料(1 m^(3));另一种是由中和渣80%~90%、微生物菌肥5%~10%、有机肥1%~5%配制的厚层状中和介质覆盖材料(1 m^(3))。工程应用情况显示表层土壤pH值由2.78~5.05上升至8.21~8.56,硫平均含量下降70%,土壤酸化得到有效控制,立体植物群落逐渐恢复。该研究为有色金属矿山露天终了境界的生态修复治理提供了工业实践示范。 展开更多
关键词 酸性露采边坡 固化阻隔 有色金属矿山 紫金山金铜矿
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多源遥感技术在滑坡灾害应急救援中的应用 被引量:17
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作者 任贵文 温经林 +1 位作者 黄全荣 尹永明 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期31-36,共6页
针对滑坡灾害应急救援过程中,二次滑坡的监测预警难的问题,提出利用边坡雷达、无人机、三维激光扫描仪3种遥感监测技术的融合监测方案,该方案具有遥感监测的非接触性优点,通过三维激光扫描仪或无人机将边坡雷达和滑坡体同时扫描到1个地... 针对滑坡灾害应急救援过程中,二次滑坡的监测预警难的问题,提出利用边坡雷达、无人机、三维激光扫描仪3种遥感监测技术的融合监测方案,该方案具有遥感监测的非接触性优点,通过三维激光扫描仪或无人机将边坡雷达和滑坡体同时扫描到1个地理坐标系中,利用坐标仿射变换算法,快速地将雷达形变数据融合到三维点云地形数据中,直观地显示滑坡体的形变云图,3种技术的融合,可实现滑坡应急救援监测的高精度形变监测、危险区域快速定位、危险区域面积计算。 展开更多
关键词 应急救援 边坡雷达 数据融合 干涉测量
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基于LS-DYNA模拟的准直眼掏槽爆破技术研究 被引量:14
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作者 梁瑞 俞瑞利 +2 位作者 周文海 陈鹏辉 陈必港 《有色金属工程》 CAS 北大核心 2019年第8期101-107,共7页
为了选出较好的爆破效果方案,有效提高巷道掘进速度,利用有限元分析软件对准直眼掏槽爆破技术进行数值模拟。通过控制药量多少和有无中心孔,对槽腔内和自由面上的有效应力比较得到:有中心孔和增大药量均可提高爆破有效应力;依据此装药... 为了选出较好的爆破效果方案,有效提高巷道掘进速度,利用有限元分析软件对准直眼掏槽爆破技术进行数值模拟。通过控制药量多少和有无中心孔,对槽腔内和自由面上的有效应力比较得到:有中心孔和增大药量均可提高爆破有效应力;依据此装药结构和爆破工艺条件,炮孔中存在一个距孔底约1.25m高度的影响爆炸有效应力分布的高度阈值;两楔形孔连线上越靠近孔口连线中点,自由面上有效应力越来越小,与双孔爆破应力叠加理论模型分析给出的结论吻合。据炮孔底部有效应力等值线分布得到,准直眼掏槽更加适用于岩石硬度较大、炮孔深度较深的掏槽爆破。 展开更多
关键词 准直眼掏槽 中心孔 药量 有效应力 数值模拟
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时程稳定性系数确定的边坡逐孔起爆孔间微差降振时间 被引量:10
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作者 周文海 梁瑞 +4 位作者 陈金林 朱冕 陈鹏辉 楼晓明 王敦繁 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期180-188,共9页
为了获得边坡逐孔爆破最佳降振微差时间,以某个实际边坡逐孔微差爆破施工现场为原型,先利用ANSYS建立二维静态模型,借助有限元折减法确定自然状态下的潜在滑动面和静态安全系数;基于已确定的二维潜在滑动面重新建立同尺寸同性质的三维... 为了获得边坡逐孔爆破最佳降振微差时间,以某个实际边坡逐孔微差爆破施工现场为原型,先利用ANSYS建立二维静态模型,借助有限元折减法确定自然状态下的潜在滑动面和静态安全系数;基于已确定的二维潜在滑动面重新建立同尺寸同性质的三维逐孔微差爆破动态模型,利用LS-DYAN进行动力分析,整个过程分别设置同排3个炮孔0、17、25、42和65 ms等5种不同孔间微差起爆方式;同时,对该施工现场进行排、孔间(25 ms,17 ms)、(25 ms,25 ms)、(25 ms,42 ms)、(25 ms,65 ms)等4种微差时间控制的等比例相似小炮测振实验。提取模拟结果中3个炮孔同时起爆时滑面单元的应力数值代入极限平衡法计算公式,绘制了冲击载荷作用下边坡稳定性系数曲线,通过对曲线的理论分析发现,最佳降振微差时间约为48 ms;而三维数值模拟和测振实验结果均显示,孔间微差时间取42 ms时降振效果较佳。这说明,边坡稳定性系数曲线给出的微差时间与模拟和实验结果较为接近,可为今后边坡逐孔微差爆破降振研究提供参考。 展开更多
关键词 冲击载荷 微差时间 边坡稳定性 安全系数 时程分析
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降雨入渗对非饱和土体边坡稳定性影响及治理对策 被引量:7
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作者 邱胜光 《金属矿山》 CAS 北大核心 2019年第11期62-67,共6页
为研究降雨入渗对非饱和土体边坡稳定性影响,基于饱和—非饱和渗流理论,分析了降雨入渗条件下边坡内部渗流场变化及其对边坡稳定性的影响。研究表明:①降雨入渗是饱和—非饱和过程,其内部体积含水率随降雨持续时间的变化而发生动态改变... 为研究降雨入渗对非饱和土体边坡稳定性影响,基于饱和—非饱和渗流理论,分析了降雨入渗条件下边坡内部渗流场变化及其对边坡稳定性的影响。研究表明:①降雨入渗是饱和—非饱和过程,其内部体积含水率随降雨持续时间的变化而发生动态改变,在降雨初期,土体处于非饱和状态,黏聚力随着含水率的增大而增大,内摩擦角变化幅度较小,总体呈下降趋势,基质吸力增强,安全系数升高,对边坡稳定性有利;②随着降雨持续,孔隙水压力由负变正,黏聚力和内摩擦角随着含水率的增大而减小,基质吸力减弱,边坡稳定性降低;③降雨入渗终态过程为内部水位线升高,动静水压增加,土体有效重度降低,土体发生软化,力学强度参数降低,边坡稳定性随之降低,土体渗透系数与边坡安全系数总体成反比关系。在上述分析的基础上,结合土质边坡实例,应用强度折减法,分析了降雨入渗状态下边坡潜在滑动面、峰值位移随降雨持续时间的变化规律,认为降雨初期潜在滑动面由浅入深,峰值位移不断增大;降雨停止后,土体内部应力重新分布,土体由饱和转为非饱和,潜在滑动面、峰值位移发生逆变化。为防止降雨条件下边坡发生失稳破坏,针对性地提出了土质边坡治理建议,为非饱和土体边坡综合治理提供了有益参考。 展开更多
关键词 露天开采 非饱和土体 边坡稳定性 体积含水率 强度折减法 安全系数
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风速变化条件下边坡雷达预警变形规律影响研究 被引量:2
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作者 邓日键 曹发跃 +1 位作者 赖永标 罗祥生 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期37-42,共6页
为研究紫金山铜矿1号边坡雷达2次黄色预警的原因,探讨季节性变化期间在同一边坡位置发生的小范围黄色预警的位移量趋势特征,排除人为活动扰动及边坡内部岩体原因,研究风速变化和位移量的对应变化关系。研究结果表明:昼夜的风速具有差异... 为研究紫金山铜矿1号边坡雷达2次黄色预警的原因,探讨季节性变化期间在同一边坡位置发生的小范围黄色预警的位移量趋势特征,排除人为活动扰动及边坡内部岩体原因,研究风速变化和位移量的对应变化关系。研究结果表明:昼夜的风速具有差异性和多变性,极易引起边坡表层岩块的脱落;而位移量与风速之间大致存在正相关联系,即位移量随风速的增加而增加,随风速的减小而减小;而雷达成像图也随着昼夜不同的风速变化而呈现出白天效果差、晚上好的情况;对边坡雷达预警参数进行适当修正以应对多风性季节,调整后未再出现因气象而触发的预警。研究为因天气条件转变而影响边坡监测系统效果的类似案例参数纠正提供参考。 展开更多
关键词 边坡雷达 位移量 风速 成像 预警参数
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活动板房火灾事故的事故树分析
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作者 何权富 《安全与环境工程》 CAS 北大核心 2012年第2期122-124,共3页
本文运用安全系统工程方法,对彩钢板活动房火灾事故进行了事故树分析,找出了引起火灾事故发生的各个因素,并提出了预防该类事故发生的相应措施。
关键词 活动板房 火灾事故 事故树分析 预防措施
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基于微信小程序的细粒尾矿脱水技术分析平台开发 被引量:1
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作者 韩亚兵 张立腾 陈代利 《中国矿业》 2022年第S01期321-324,共4页
基于微信小程序便捷的运行环境以及强大的应用范围,研发一款操作简单且实用的细粒尾矿脱水技术分析平台。通过微信小程序前端界面与服务器后端存储的结合,设计人员只需按照提示输入基础参数后便可快速完成计算。通过实际案例,验证了分... 基于微信小程序便捷的运行环境以及强大的应用范围,研发一款操作简单且实用的细粒尾矿脱水技术分析平台。通过微信小程序前端界面与服务器后端存储的结合,设计人员只需按照提示输入基础参数后便可快速完成计算。通过实际案例,验证了分析平台的适用性。结果表明,该平台计算结果准确且耗时极短。作为一款快速计算平台,对尾矿库设计及现场应用具有深远意义。 展开更多
关键词 细粒尾矿 脱水技术 微信小程序 开发
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