检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于人机交互技术的社交型无奈式耸肩动作脑瘫康复训练系统设计: 1; 作者卢振利王乾 +2 位作者 PENCIC Marko CAVIC Maja ROUMIANA Ilieva 《高技术通讯》 CAS 2023年第6期652-660,共9页; 本文针对社交过程中的肢体动作语言耸肩动作展开研究,基于人机交互技术,设计了社交型耸肩动作脑瘫康复训练系统。该系统使用第二代Kinect v2设备对人体肢体关节的位置、角度等特征数据采集,通过支持向量机算法对数据分类训练从而实现耸... 展开更多; 关键词社交型动作脑瘫康复耸肩人机交互; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CPG的六足机器人运动控制方法研究综述被引量：3: 2; 作者刘天成卢振利 +7 位作者陈勇单长考刘燕赵宇 PENCIC Marko CAVIC Maja ROUMIANA Ilieva MARJAN Mernik 《高技术通讯》 CAS 2023年第7期762-771,共10页; 以六足机器人为研究对象,分析了中枢模式发生器(CPG)的国内外发展现状,揭示其主要是以振荡器作为控制器进行信号输出。针对如何搭建CPG模型,以Hopf振荡器为例进行模型搭建和改进,搭建六足机器人实验平台验证CPG模型控制六足机器人步态... 展开更多; 关键词中枢模式发生器(CPG) 六足机器人步态运动; 在线阅读下载PDF 职称材料

社交型脑瘫康复训练系统人机交互关键技术综述被引量：1: 3; 作者王乾卢振利 +8 位作者沈玄霖单长考刘燕陈勇赵宇 PENCIC Marko CAVIC Maja ROUMIANA Ilieva MARJAN Mernik 《高技术通讯》 CAS 2023年第5期537-549,共13页; 脑瘫是一种常见的脑部发育不良疾病,国内外针对脑瘫康复主要是在幼儿期进行针对性康复诊治。步入成年后,社交型障碍是一种常见症状,为了更好地使脑瘫患者融入社会生活,有必要针对语言、动作和表情进行康复训练。本文针对社交障碍中的关... 展开更多; 关键词脑瘫(CP) 社交障碍人机交互辅助系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于人机交互技术的社交型无奈式耸肩动作脑瘫康复训练系统设计	卢振利王乾 PENCIC Marko CAVIC Maja ROUMIANA Ilieva	《高技术通讯》 CAS	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于CPG的六足机器人运动控制方法研究综述	刘天成卢振利陈勇单长考刘燕赵宇 PENCIC Marko CAVIC Maja ROUMIANA Ilieva MARJAN Mernik	《高技术通讯》 CAS	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	社交型脑瘫康复训练系统人机交互关键技术综述	王乾卢振利沈玄霖单长考刘燕陈勇赵宇 PENCIC Marko CAVIC Maja ROUMIANA Ilieva MARJAN Mernik	《高技术通讯》 CAS	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料