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大系统控制论与复杂网络——探索与思考被引量：25: 1; 作者席裕庚《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期1758-1768,共11页; 随着通信技术和网络技术的飞速发展,在社会、经济乃至日常生活领域中,出现了越来越多的复杂动态网络.网络科学作为一门新兴的交叉学科,对复杂动态网络性能特征、演化进程和控制方法的研究已取得了丰富的成果.大系统控制论以高维动态大... 展开更多; 关键词大系统复杂网络结构分析可控性递阶结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

模型预测控制--现状与挑战被引量：491: 2; 作者席裕庚李德伟林姝《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期222-236,共15页; 30多年来,模型预测控制(Model predictive control,MPC)的理论和技术得到了长足的发展,但面对经济社会迅速发展对约束优化控制提出的不断增长的要求,现有的模型预测控制理论和技术仍面临着巨大挑战.本文简要回顾了预测控制理论和工业应... 展开更多; 关键词模型预测控制约束控制大系统非线性系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

多层一致性网络的最优控制节点组合选择算法被引量：2: 3; 作者甘中学刘肇嘉 +2 位作者邵海滨许裕栗李德伟《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第A02期206-211,共6页; 针对具有层次化网络拓扑结构的多智能体系统中的一致性问题,提出了一种选择多层网络中最优控制节点新的组合算法。首先,提出了定量刻画多层一致性网络控制效果的数学指标。然后根据多层同质网络与多层异质网络拓扑结构的特点,分别定位... 展开更多; 关键词多智能体系统多层网络一致性问题最优控制节点领导-追随模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法被引量：1: 4; 作者王赞杨明 +2 位作者郭林栋王春香王冰《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期23-28,共6页; 针对磁钉导航系统中磁钉地图创建困难、现有建图方法不适用于多路口磁钉地图的问题,提出一种利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法.首先采用惯导、里程计和磁尺采集道路磁钉数据,依据标志磁钉划分磁钉段,从传感器数据中提取出磁钉段的特... 展开更多; 关键词磁钉导航磁钉地图闭环约束磁钉段特征图优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于对象的合成孔径雷达影像极化分解方法被引量：2: 5; 作者李雪薇郭艺友方涛《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第5期1473-1476,1490,共5页; 面向对象方法已成为全极化合成孔径雷达(SAR)影像处理的常用方法,但是极化分解仍以组成对象的像素为计算单元,针对以像素为单位的极化分解效率低的问题,提出一种面向对象的极化分解方法。通过散射相似性系数加权迭代,获得对象的极化表... 展开更多; 关键词合成孔径雷达对象极化表征矩阵收敛性极化分解; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大系统控制论与复杂网络——探索与思考被引量：25: 1; 作者席裕庚; 机构上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室(上海交通大学); 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期1758-1768,共11页; 基金国家自然科学基金(61203169 61221003 +1 种基金 71361130012) 上海市教委创新项目(12ZZ024)资助~~; 文摘随着通信技术和网络技术的飞速发展,在社会、经济乃至日常生活领域中,出现了越来越多的复杂动态网络.网络科学作为一门新兴的交叉学科,对复杂动态网络性能特征、演化进程和控制方法的研究已取得了丰富的成果.大系统控制论以高维动态大系统的行为分析和控制优化为主要研究内容,应该能为复杂网络的研究提供有益的借鉴.本文针对复杂动态网络研究的一些热点问题,探索了用大系统控制理论和方法解决复杂网络结构分析和控制的可能性,分析了面临的困难和应对的思路.针对大规模复杂动态网络的控制和优化,提出了集网络科学的宏观分析方法、控制科学的定量设计方法和信息科学的智能处理方法于一体的多层递阶结构.; 关键词大系统复杂网络结构分析可控性递阶结构; Keywords Large scale systems, complex network, structural analysis, controllability, hierarchical structure; 分类号 N94 [自然科学总论—系统科学] O157.5 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模型预测控制--现状与挑战被引量：491: 2; 作者席裕庚李德伟林姝; 机构海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室(上海交通大学); 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期222-236,共15页; 基金国家自然科学基金(60934007,61074060,61104078)资助~~; 文摘 30多年来,模型预测控制(Model predictive control,MPC)的理论和技术得到了长足的发展,但面对经济社会迅速发展对约束优化控制提出的不断增长的要求,现有的模型预测控制理论和技术仍面临着巨大挑战.本文简要回顾了预测控制理论和工业应用的发展,分析了现有理论和技术所存在的局限性,提出需要加强预测控制的科学性、有效性、易用性和非线性研究.文中简要综述了近年来预测控制研究和应用领域发展的新动向,并指出了研究大系统、快速系统、低成本系统和非线性系统的预测控制对进一步发展预测控制理论和拓宽其应用范围的意义.; 关键词模型预测控制约束控制大系统非线性系统; Keywords Model predictive control （MPC）, constrained control, large scale system, nonlinear systems; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多层一致性网络的最优控制节点组合选择算法被引量：2: 3; 作者甘中学刘肇嘉邵海滨许裕栗李德伟; 机构煤基低碳能源国家重点实验室(新奥科技发展有限公司) 系统控制与信息处理教育部重点实验室(上海交通大学自动化系); 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第A02期206-211,共6页; 基金国家973计划项目(2014CB249200); 文摘针对具有层次化网络拓扑结构的多智能体系统中的一致性问题,提出了一种选择多层网络中最优控制节点新的组合算法。首先,提出了定量刻画多层一致性网络控制效果的数学指标。然后根据多层同质网络与多层异质网络拓扑结构的特点,分别定位多层多智能体系统的层间网络和层内网络的最优控制节点。在此基础上通过组合的方法,最终确定整个多层网络的最优控制节点。对于多层随机网络,通过改变层数、节点数以及层间和层内的连边概率依次改变层间结构和层内结构。当层内网络节点数较小时,通过算法找到的领导节点和最优控制节点之间的误差控制在1%～10%,当网络节点数增大或者连边概率等于1时两者的相对误差小于1%;当层间结构为随机网络时,当连边概率小于0. 1时相对误差在5%～20%,当连边概率增加到1时相对误差减小为1%。实验分析表明了所提算法的有效性。; 关键词多智能体系统多层网络一致性问题最优控制节点领导-追随模型; Keywords Multi-Agent System(MAS) multiplex network consensus problem Optimal Control Node(OCN) leader-following model; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法被引量：1: 4; 作者王赞杨明郭林栋王春香王冰; 机构上海交通大学电子信息与电气工程学院系统控制与信息处理教育部重点实验室(上海交通大学) 上海交通大学机器人研究所; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期23-28,共6页; 基金国家自然科学基金重大研究计划培育项目(91420101); 文摘针对磁钉导航系统中磁钉地图创建困难、现有建图方法不适用于多路口磁钉地图的问题,提出一种利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法.首先采用惯导、里程计和磁尺采集道路磁钉数据,依据标志磁钉划分磁钉段,从传感器数据中提取出磁钉段的特征,进行特征匹配,在匹配成功的磁钉段之间建立闭环约束.然后利用改进图优化算法,减小错误闭环约束对优化结果的影响.最后从优化完成的图中提取出磁钉点,再建立磁钉地图.基于真实道路环境的实验结果表明:利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法操作简单,建立的磁钉地图精度较高,全局一致性很好,导航试验也验证了地图的可用性.该方法可以很好地解决多路口磁钉地图建图问题,是一种有效的磁钉地图创建方法.; 关键词磁钉导航磁钉地图闭环约束磁钉段特征图优化; Keywords magnetic guidance magnetic map loop closure magnetic segment feature graph-based optimization; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于对象的合成孔径雷达影像极化分解方法被引量：2: 5; 作者李雪薇郭艺友方涛; 机构上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室(上海交通大学); 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第5期1473-1476,1490,共5页; 基金国家973计划项目(2012CB719903) 国家自然科学基金委创新研究群体资助项目(61221003) +2 种基金上海交通大学理工交叉基金资助项目(X198144); 文摘面向对象方法已成为全极化合成孔径雷达(SAR)影像处理的常用方法,但是极化分解仍以组成对象的像素为计算单元,针对以像素为单位的极化分解效率低的问题,提出一种面向对象的极化分解方法。通过散射相似性系数加权迭代,获得对象的极化表征矩阵并对其收敛性进行了分析,以对象极化表征矩阵的极化分解代替对象区域内所有像素的分解,提高极化特征获取效率。在此基础上,综合影像对象空间特征,并通过特征选择与支持向量机(SVM)分类进行分析和评价。通过AIRSAR Flevoland影像数据实验表明,面向对象的分解方法能够减少对象极化特征提取的时间,同时提高地物目标的分类精度。相对于监督Wishart方法,提出方法的总体精度和Kappa值分别提高了17%和20%。; 关键词合成孔径雷达对象极化表征矩阵收敛性极化分解; Keywords Synthetic Aperture Radar （SAR） object coherent matrix convergence polarimetric decomposition; 分类号 TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	大系统控制论与复杂网络——探索与思考	席裕庚	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2013	25	在线阅读下载PDF 职称材料
2	模型预测控制--现状与挑战	席裕庚李德伟林姝	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2013	491	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多层一致性网络的最优控制节点组合选择算法	甘中学刘肇嘉邵海滨许裕栗李德伟	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法	王赞杨明郭林栋王春香王冰	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于对象的合成孔径雷达影像极化分解方法	李雪薇郭艺友方涛	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料