针对超高频UHF(Ultra High Frequency)射频识别RFID(Radio Frequency Identifica-tion)技术,提出了一种应用于移动机器人自定位的RFID自适应功率调节方法.在粒子滤波算法中,采用马氏距离作为粒子权重的评价函数,避免了粒子分离问题;同时...针对超高频UHF(Ultra High Frequency)射频识别RFID(Radio Frequency Identifica-tion)技术,提出了一种应用于移动机器人自定位的RFID自适应功率调节方法.在粒子滤波算法中,采用马氏距离作为粒子权重的评价函数,避免了粒子分离问题;同时,给出了粒子滤波定位性能的评价指标,并依此动态调节RF(Radio Frequency)功率,来适应当前局部环境中标签的分布特征.实验结果表明,该方法定位精度较高且一致性较好,同时优化了系统能耗.展开更多
根据海上船载测量任务的数据传输需求,在第五代移动通信网络(5th-generation mobile networks, 5G)大发展的趋势下,以通信稳定性为基本原则,总结了船载测量设备的通信系统设计要求,建立了基于5G的船载测量设备数据传输架构.该架构以船...根据海上船载测量任务的数据传输需求,在第五代移动通信网络(5th-generation mobile networks, 5G)大发展的趋势下,以通信稳定性为基本原则,总结了船载测量设备的通信系统设计要求,建立了基于5G的船载测量设备数据传输架构.该架构以船载通信网络和岸船通信为基础,从工程应用角度,分析了系统的合理组成,讨论了无线通信网络结构、天线对准等设计使用要点,并根据近海防御需求给出了典型应用案例.为未来海上通信系统的建设提供了设计思路.展开更多
文摘针对超高频UHF(Ultra High Frequency)射频识别RFID(Radio Frequency Identifica-tion)技术,提出了一种应用于移动机器人自定位的RFID自适应功率调节方法.在粒子滤波算法中,采用马氏距离作为粒子权重的评价函数,避免了粒子分离问题;同时,给出了粒子滤波定位性能的评价指标,并依此动态调节RF(Radio Frequency)功率,来适应当前局部环境中标签的分布特征.实验结果表明,该方法定位精度较高且一致性较好,同时优化了系统能耗.
文摘根据海上船载测量任务的数据传输需求,在第五代移动通信网络(5th-generation mobile networks, 5G)大发展的趋势下,以通信稳定性为基本原则,总结了船载测量设备的通信系统设计要求,建立了基于5G的船载测量设备数据传输架构.该架构以船载通信网络和岸船通信为基础,从工程应用角度,分析了系统的合理组成,讨论了无线通信网络结构、天线对准等设计使用要点,并根据近海防御需求给出了典型应用案例.为未来海上通信系统的建设提供了设计思路.
