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基于差分进化的模糊PID复合控制在汽轮机转速调节系统中的应用 被引量:16
1
作者 王右 王景成 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第B09期84-87,共4页
为了改善汽轮机调速系统的动态响应特性以及稳定性,采用模糊PID复合控制,首先建立对象的数学模型,并通过差分进化算法对控制器参数离线寻优,最后基于Matlab平台对方法进行了验证.仿真结果表明:该方法在处理负载突变情况时,相比传统的PI... 为了改善汽轮机调速系统的动态响应特性以及稳定性,采用模糊PID复合控制,首先建立对象的数学模型,并通过差分进化算法对控制器参数离线寻优,最后基于Matlab平台对方法进行了验证.仿真结果表明:该方法在处理负载突变情况时,相比传统的PID控制器有更好的响应,稳定时间和超调率均有较大改进;当模型参数发生改变时,模糊PID复合控制也有更好的鲁棒性.该方法结合了模糊控制的快速动态响应以及PID控制的稳态性能,具有超调小、鲁棒性好、响应快等优点,明显改善了汽轮机转速调节系统的控制品质. 展开更多
关键词 汽轮机转速调节 模糊控制 PID控制 差分进化 有差控制
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电厂过热汽温串级系统的约束预测控制 被引量:13
2
作者 冯建苗 李少远 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1504-1508,1515,共6页
针对实际电厂过热汽温系统中减温水阀门受到物理约束限制,外环控制器计算的设定值造成执行机构饱和从而影响系统性能的问题,提出了串级预测控制算法,并采用约束预测控制算法进行求解,在系统约束范围内求得系统性能的优化解,对电厂过热... 针对实际电厂过热汽温系统中减温水阀门受到物理约束限制,外环控制器计算的设定值造成执行机构饱和从而影响系统性能的问题,提出了串级预测控制算法,并采用约束预测控制算法进行求解,在系统约束范围内求得系统性能的优化解,对电厂过热汽温控制系统进行了仿真论证.仿真结果表明,过热汽温系统控制量能被有效控制在约束范围内,并且系统保持了良好的运行结果. 展开更多
关键词 串级控制 预测控制 过热汽温系统 约束
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城市轨道交通列车运行控制系统仿真分析与研究 被引量:8
3
作者 张琼燕 邓瀚 赵霞 《城市轨道交通研究》 北大核心 2012年第8期103-107,111,共6页
列车运行控制系统保障着城市轨道交通网络的安全与效率,为了提高列车运行控制系统的设计效率,需要采用计算机辅助设计软件进行仿真分析。介绍了一种城市轨道交通列车运行控制系统仿真平台。该平台可以在多种信号系统制式下针对不同的车... 列车运行控制系统保障着城市轨道交通网络的安全与效率,为了提高列车运行控制系统的设计效率,需要采用计算机辅助设计软件进行仿真分析。介绍了一种城市轨道交通列车运行控制系统仿真平台。该平台可以在多种信号系统制式下针对不同的车型及轨道线路进行牵引计算、闭塞设计和线路运行能力分析,并具有对仿真结果进行人工调整的功能。运用所设计的仿真平台,在双红灯固定闭塞制式下对某城市轨道交通线路进行了仿真分析,验证了仿真平台的有效性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车运行控制系统 仿真平台
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一类非线性控制系统性能基准的估计
4
作者 张志 胡立生 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1101-1104,1112,共5页
针对控制回路中同时存在控制阀摩擦和保护阀切换作用的非线性问题,提出了基于阈值含输入非线性自回归(TNARX)模型的控制性能基准估计方法.将系统的输入输出测量数据根据阈值划分后,在不同的局部数据空间上建立NARX模型,这些局部模型的... 针对控制回路中同时存在控制阀摩擦和保护阀切换作用的非线性问题,提出了基于阈值含输入非线性自回归(TNARX)模型的控制性能基准估计方法.将系统的输入输出测量数据根据阈值划分后,在不同的局部数据空间上建立NARX模型,这些局部模型的组合用来描述整个非线性系统.利用合并方差准则组合这些局部模型的预测误差方差,从而估计出整个非线性系统的控制性能基准.通过与多项式自回归(PAR)模型、含输入的多项式自回归(PARX)模型和自激励阈值自回归(SETAR)模型的比较,表明TNARX模型可以得到较好的估计结果.仿真分析验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性控制系统 性能评估 性能基准 TNARX模型
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风能转换系统的动态矩阵控制
5
作者 许裕栗 陈哲 +1 位作者 李柠 甘中学 《水电能源科学》 北大核心 2018年第12期144-147,112,共5页
在实际的变速变桨风力机系统中,模型的强非线性、满负载工况下不稳定的风速及系数参数测量误差的存在,使传统的控制方法难以取得满意的控制效果,因此针对满负载工况下的风能转换系统提出了一种基于多变量动态矩阵控制的控制策略,先构建... 在实际的变速变桨风力机系统中,模型的强非线性、满负载工况下不稳定的风速及系数参数测量误差的存在,使传统的控制方法难以取得满意的控制效果,因此针对满负载工况下的风能转换系统提出了一种基于多变量动态矩阵控制的控制策略,先构建风能转化系统模型,将时变非线性模型在平衡点处线性化,得到其输入输出偏移量的线性化模型;再利用动态矩阵算法,间接控制发电机转速与功率在额定值处稳定;最后在风轮与电机转动惯量测量误差为40%的情况下进行仿真。结果表明,所得动态矩阵控制器具有较小的波动与较好的鲁棒性,能有效减小系统参数误差的影响,可在安全的工作范围内提供期望的性能,有助于提高电力系统的效率和电能质量。 展开更多
关键词 风能转换系统 模型线性化 动态矩阵控制 鲁棒性
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基于自抗扰技术的无人驾驶车辆横纵向控制
6
作者 王浩宇 左志强 王一晶 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期543-550,共8页
随着人们对安全驾驶、通行效率、节能减排等方面需求的日益提高,无人驾驶技术因其巨大的潜力受到了广泛关注。无人驾驶汽车具有非线性动态特性强、参数不确定性大等特点,是一种复杂的多输入多输出欠驱动系统。为解决外部扰动与多种不确... 随着人们对安全驾驶、通行效率、节能减排等方面需求的日益提高,无人驾驶技术因其巨大的潜力受到了广泛关注。无人驾驶汽车具有非线性动态特性强、参数不确定性大等特点,是一种复杂的多输入多输出欠驱动系统。为解决外部扰动与多种不确定因素影响下的横纵向控制问题,建立了加、减速混合逻辑动力学模型,并提出一种纵向组合抗扰控制器。建立转向滞后模型,设计一种基于跟踪微分器的预估抗扰控制器。通过实车实验进行对比测试以验证算法有效性。所提出的控制策略在抑制扰动的同时实现精准的速度调节控制,可有效解决转向滞后带来的路径跟踪超调问题。 展开更多
关键词 无人驾驶 车辆建模 纵向控制 横向控制 自抗扰控制
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移动机器人定位的自适应功率调节射频识别系统 被引量:4
7
作者 王景川 方毅 陈卫东 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期207-212,共6页
针对超高频UHF(Ultra High Frequency)射频识别RFID(Radio Frequency Identifica-tion)技术,提出了一种应用于移动机器人自定位的RFID自适应功率调节方法.在粒子滤波算法中,采用马氏距离作为粒子权重的评价函数,避免了粒子分离问题;同时... 针对超高频UHF(Ultra High Frequency)射频识别RFID(Radio Frequency Identifica-tion)技术,提出了一种应用于移动机器人自定位的RFID自适应功率调节方法.在粒子滤波算法中,采用马氏距离作为粒子权重的评价函数,避免了粒子分离问题;同时,给出了粒子滤波定位性能的评价指标,并依此动态调节RF(Radio Frequency)功率,来适应当前局部环境中标签的分布特征.实验结果表明,该方法定位精度较高且一致性较好,同时优化了系统能耗. 展开更多
关键词 移动机器人 自定位 超高频无线射频识别 粒子滤波 自适应功率调节
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交通信息影响驾驶人在途路径选择的关键因素及分析 被引量:3
8
作者 朱广宇 吴冕 张彭 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1788-1793,共6页
通过分析提出交通阻抗、驾驶人对交通信息的信任程度是影响驾驶人在途决策的主要因素,而且在需求一定的情况下,信息发布率对决定交通阻抗有重要作用;分析交通信息对交通阻抗的影响机理,同时,基于驾驶人对交通信息的信任度对其路径选择... 通过分析提出交通阻抗、驾驶人对交通信息的信任程度是影响驾驶人在途决策的主要因素,而且在需求一定的情况下,信息发布率对决定交通阻抗有重要作用;分析交通信息对交通阻抗的影响机理,同时,基于驾驶人对交通信息的信任度对其路径选择决策的影响进行建模分析。引入交通信息发布率的概念,对交通信息与交通阻抗的关系进行定量建模,分析结果对于交通管理部门评价交通信息服务质量,制定交通流诱导、控制策略,具有一定的理论与应用价值。 展开更多
关键词 交通诱导信息 路径选择 信息发布率 信任度
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基于多星座信息的高轨航天器自适应自主导航方法 被引量:1
9
作者 杨文博 李少远 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期738-744,共7页
采用四类星座系统确定高轨航天器的轨道,以解决目前应用单模或双模定位系统导航时可见性、可靠性和可用性低的问题。分析了星座卫星的可见性与兼容性,并基于加权几何精度因子(Weighted Geometric Dilution of Precision,WGDOP)实现选星... 采用四类星座系统确定高轨航天器的轨道,以解决目前应用单模或双模定位系统导航时可见性、可靠性和可用性低的问题。分析了星座卫星的可见性与兼容性,并基于加权几何精度因子(Weighted Geometric Dilution of Precision,WGDOP)实现选星。采用星座/惯性紧组合的方式,针对各星座系统存在时间同步差异的问题,将各个星座系统的时钟同步误差作为导航系统的状态变量进行实时估计,实现软同步;针对高轨航天器接收到的导航卫星信号微弱、量测噪声的不确定性大的问题,对滤波器中的量测噪声方差阵进行在线自适应调整。数学仿真表明,在系统的量测噪声具有较大的不确定性,不能准确建立量测误差模型时,采用改进的自适应滤波算法,与扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)相比,导航精度可提高一倍。 展开更多
关键词 自主导航 可见性 加权几何精度因子 同步
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一种数据驱动的预测控制器性能监控方法 被引量:8
10
作者 张光明 李柠 李少远 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1113-1118,共6页
提出一种数据驱动的预测控制器性能监控方法.基于马氏距离的综合性能指标,推导了性能指标的基准,以实现对预测控制器性能下降的及时检测.考虑导致预测控制器性能下降的4种常见原因,提出了基于马氏距离性能指标的性能诊断方法,即通过提... 提出一种数据驱动的预测控制器性能监控方法.基于马氏距离的综合性能指标,推导了性能指标的基准,以实现对预测控制器性能下降的及时检测.考虑导致预测控制器性能下降的4种常见原因,提出了基于马氏距离性能指标的性能诊断方法,即通过提取过程变量中主元和误差子空间的马氏统计量作为性能特征,利用支持向量机构造分类器,实现了预测控制器的性能诊断.最后,通过Wood-Berry过程仿真,验证了所提方法在预测控制器性能监控中的有效性. 展开更多
关键词 数据驱动 预测控制 马氏距离 性能监控 性能诊断
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受限网络带宽下遥操作机器人的视频传输控制 被引量:3
11
作者 李梁 王贺升 陈卫东 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1700-1707,共8页
针对搭载多个视像传感器的遥操作机器人系统,提出一套适用于遥操作系统网络应用层的视像传输带宽分配算法.根据遥操作机器人当前执行的任务计算得到各视像的传输权重,采用多目标优化方法,在总传输数据量不超过系统传输带宽的前提下,依... 针对搭载多个视像传感器的遥操作机器人系统,提出一套适用于遥操作系统网络应用层的视像传输带宽分配算法.根据遥操作机器人当前执行的任务计算得到各视像的传输权重,采用多目标优化方法,在总传输数据量不超过系统传输带宽的前提下,依据权重公平将传输带宽分配给各个视像传感器.该算法对于带宽受限的传输网络,通过修改视像采集分辨率与帧率达到控制传输带宽的目的,避免了因网络拥堵导致的传输丢帧现象,从而保障传输视像的实时性和完整性,使系统可以依赖于视觉图像质量完成遥操作任务.设计的算法已运用于实际变电站环境中的巡检机器人,为系统提供流畅完整的视频传输服务,验证了算法的实用性. 展开更多
关键词 遥操作机器人 流媒体传输 带宽分配
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基于性能触发的双层结构模型预测控制 被引量:2
12
作者 王琳 邹媛媛 李少远 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1324-1332,共9页
双层控制结构广泛应用于工业过程控制,针对实际系统中不确定性导致的性能下降和控制不可行的问题,提出一种事件触发的动态实时优化(Dynamic Real-Time Optimization,D-RTO)与模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)双层结构.上层... 双层控制结构广泛应用于工业过程控制,针对实际系统中不确定性导致的性能下降和控制不可行的问题,提出一种事件触发的动态实时优化(Dynamic Real-Time Optimization,D-RTO)与模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)双层结构.上层采用经济模型预测控制(Economic MPC,EMPC)对目标函数进行优化,计算最优参考轨迹并传给下层;下层采用MPC使系统跟踪上层轨迹;通过构建基于性能指标的事件触发条件来及时补偿不确定性造成的系统性能损失,无需等到D-RTO的下一次优化.当实际系统性能指标与上层优化的性能指标之差超出阈值时,需要重新求解EMPC,并基于当前状态更新参考轨迹.在此基础上,进一步分析了事件触发的D-RTO与MPC双层控制结构的可行性和闭环稳定性.数值模拟实验验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 模型预测控制 双层控制结构 动态实时优化 事件触发 不确定性
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电站锅炉制粉系统模型的建立与应用 被引量:8
13
作者 丁承刚 郭士义 +2 位作者 龚燕雯 葛翔宇 袁景淇 《锅炉技术》 北大核心 2016年第1期5-8,共4页
为了准确计算燃煤电站锅炉在运行过程中实时入炉煤量,并将计算结果提供给燃煤热值在线辨识系统,针对300 MW电站锅炉制粉系统,采用机理建模的方法建立了制粉系统模型。模型的参数设定与制粉设备的结构数据及锅炉侧运行数据相关,从而使模... 为了准确计算燃煤电站锅炉在运行过程中实时入炉煤量,并将计算结果提供给燃煤热值在线辨识系统,针对300 MW电站锅炉制粉系统,采用机理建模的方法建立了制粉系统模型。模型的参数设定与制粉设备的结构数据及锅炉侧运行数据相关,从而使模型具有可扩展性。利用在线运行数据的验证结果表明,制粉系统模型的引入可以显著改善燃煤热值辨识的动态性能,对提高电站控制品质有潜在应用价值。 展开更多
关键词 制粉系统 机理建模 燃煤热值辨识 在线计算
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无线智能灌溉系统设计 被引量:7
14
作者 林少钦 《农机化研究》 北大核心 2012年第7期146-149,153,共5页
综合我国目前的灌溉情况,为了改进传统的灌溉方法,提高水资源的利用率、作物的生长环境质量及降低人工成本,根据作物的环境信息准确灌溉,详细介绍了一套基于ZigBee无线传感器网络、GPRS和TCP/IP通信协议的智能灌溉系统的硬件和软件设计... 综合我国目前的灌溉情况,为了改进传统的灌溉方法,提高水资源的利用率、作物的生长环境质量及降低人工成本,根据作物的环境信息准确灌溉,详细介绍了一套基于ZigBee无线传感器网络、GPRS和TCP/IP通信协议的智能灌溉系统的硬件和软件设计。该系统可以根据作物的土壤湿度、空气温度准确灌溉,实现智能化、精确化灌溉,减少水资源的浪费,提高经济效益。 展开更多
关键词 灌溉 ZIGBEE 无线 网络 GPRS
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基于分层内嵌预测控制的多微电网能量优化管理 被引量:4
15
作者 董亦 邹媛媛 牛玉刚 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期463-473,共11页
针对提高多微电网的恢复力,考虑微电网发生故障时的多微电网能量调度管理,提出了一种基于分层内嵌结构的预测控制策略。在内嵌结构层中,通过对不同微电网的负荷关键度进行区分,将拥有关键负荷的微电网嵌套于内嵌结构里层进行保护,保证... 针对提高多微电网的恢复力,考虑微电网发生故障时的多微电网能量调度管理,提出了一种基于分层内嵌结构的预测控制策略。在内嵌结构层中,通过对不同微电网的负荷关键度进行区分,将拥有关键负荷的微电网嵌套于内嵌结构里层进行保护,保证了关键微电网的安全运行,有效降低故障微电网的波及影响。在中央调度层,通过协调各微电网及电动汽车出力,在考虑电动汽车接入微电网具有随机性的情况下,实现对故障微电网在短期内的功率支撑,保证其长期安全运行的目的。仿真结果表明,本文提出的方法能够在微电网发生故障时对故障微电网提供可靠的能量供给,满足多微电网系统的功率平衡,同时降低故障的影响范围,保证多微电网系统的安全运行。 展开更多
关键词 多微电网系统 恢复力 能量管理 预测控制
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2-KGA混菌发酵过程的结构模型及实验验证
16
作者 颜英 谢萍 +3 位作者 孙君伟 王涛 丰强强 袁景淇 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1723-1728,共6页
探讨了古龙酸混菌发酵过程中普通生酮古龙酸菌(Ketogulonicigenium vulgare)和巨大芽孢杆菌(Bacillus megaterium)的交互作用机制.分析了K.vulgare以L-山梨糖为碳源时的代谢途径,建立了K.vulgare的宏观动力学模型,引入了一阶闭环调节器... 探讨了古龙酸混菌发酵过程中普通生酮古龙酸菌(Ketogulonicigenium vulgare)和巨大芽孢杆菌(Bacillus megaterium)的交互作用机制.分析了K.vulgare以L-山梨糖为碳源时的代谢途径,建立了K.vulgare的宏观动力学模型,引入了一阶闭环调节器模型来描述糖酵解等酶系的建立过程.该模型描述了K.vulgare中物质流和能量流的平衡关系,据此可解得比碳源消耗速率、比生长速率、比乙酰辅酶A生成速率、比氧消耗速率等关键反应速率.结合生物反应器模型可获得操纵变量与状态变量之间的关系.实验验证了上述模型的有效性. 展开更多
关键词 酮古龙酸菌 巨大芽孢杆菌 2-KGA混菌发酵 结构模型 代谢途径
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非对称柔性支撑龙门双驱平台的解耦与同步控制
17
作者 位广宇 谷朝臣 +1 位作者 杨舒盛 关新平 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期593-600,共8页
针对采用非对称柔性支撑结构的龙门双驱运动平台,提出基于模型补偿扩张状态观测器的解耦与同步控制策略.考虑柔性支撑结构特点和负载加速度对龙门平动、转动模态的影响,采用拉格朗日方程建立了龙门动力学模型.依据该模型设计平动和转动... 针对采用非对称柔性支撑结构的龙门双驱运动平台,提出基于模型补偿扩张状态观测器的解耦与同步控制策略.考虑柔性支撑结构特点和负载加速度对龙门平动、转动模态的影响,采用拉格朗日方程建立了龙门动力学模型.依据该模型设计平动和转动控制回路并采用带有已知耦合项补偿的扩张状态观测器,估计并抑制由建模误差和未知耦合项等因素组成的总扰动.试验结果表明,该控制框架与解耦策略能有效解除双驱动轴间的动态耦合并抑制扰动,显著提升龙门试验台的动态响应和同步精度,且具有部署简单、所需测量模型参数少等优点. 展开更多
关键词 非对称柔性支撑 龙门双驱运动平台 解耦 同步控制 扩张状态观测器
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基于5G的船载测量设备通信系统设计 被引量:1
18
作者 王布依祎 李一辰 +1 位作者 于文彬 郑世宝 《指挥与控制学报》 2020年第4期310-318,共9页
根据海上船载测量任务的数据传输需求,在第五代移动通信网络(5th-generation mobile networks, 5G)大发展的趋势下,以通信稳定性为基本原则,总结了船载测量设备的通信系统设计要求,建立了基于5G的船载测量设备数据传输架构.该架构以船... 根据海上船载测量任务的数据传输需求,在第五代移动通信网络(5th-generation mobile networks, 5G)大发展的趋势下,以通信稳定性为基本原则,总结了船载测量设备的通信系统设计要求,建立了基于5G的船载测量设备数据传输架构.该架构以船载通信网络和岸船通信为基础,从工程应用角度,分析了系统的合理组成,讨论了无线通信网络结构、天线对准等设计使用要点,并根据近海防御需求给出了典型应用案例.为未来海上通信系统的建设提供了设计思路. 展开更多
关键词 5G通信 系统设计 船载网络 微波通信
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基于自适应滑模的侧窗制导控制一体化设计研究
19
作者 沈昱恒 邱吉尔 +1 位作者 张迪 蔡云泽 《上海航天》 CSCD 2017年第2期61-66,共6页
针对侧窗导弹末制导问题,提出了一种侧窗探测视场约束条件下的制导控制一体化设计方法。基于弹目相对运动模型分析了侧窗导弹运动规律,建立侧窗导引头探测视场角范围与导弹姿态角的约束关系,采用基于滑模控制理论的反步法设计导弹的制... 针对侧窗导弹末制导问题,提出了一种侧窗探测视场约束条件下的制导控制一体化设计方法。基于弹目相对运动模型分析了侧窗导弹运动规律,建立侧窗导引头探测视场角范围与导弹姿态角的约束关系,采用基于滑模控制理论的反步法设计导弹的制导控制一体化模型,给出了自适应滑模制导律:根据姿态角与侧窗视线角的约束关系,切换选择含约束和不含约束的自适应滑模控制。控制策略为:当弹目视线不满足侧窗探测范围约束时,在控制量中加入自适应俯仰角补偿项,使目标始终处于导弹侧窗视线范围内,解决了侧窗末制导过程中存在的目标跟踪视场角不对称约束问题;当弹目视线满足侧窗探测范围约束时,控制无需引入姿态角约束项,可直接应用自适应滑模控制律。仿真结果表明:在末制导过程中目标始终处在侧窗范围内,且对不同的初始条件有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 侧窗导弹 末制导 制导控制一体化设计 反步法 自适应滑模 弹目视线 侧窗视线范围 俯仰角补偿
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一类基于模糊推理的具有机动自适应的目标跟踪算法
20
作者 郝亮 黄颖浩 +1 位作者 姚莉秀 蔡云泽 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期468-480,共13页
针对变结构多模型算法在机动目标跟踪中对目标机动不确定性、量测不确定性自适应能力不足的问题,提出一种基于模糊推理的机动自适应目标跟踪算法.设计一种基于模糊推理的双级机动判别模型,利用模型概率信息和主模型滤波残差加权范数进... 针对变结构多模型算法在机动目标跟踪中对目标机动不确定性、量测不确定性自适应能力不足的问题,提出一种基于模糊推理的机动自适应目标跟踪算法.设计一种基于模糊推理的双级机动判别模型,利用模型概率信息和主模型滤波残差加权范数进行主模型可信度和机动判别推理;并将双级机动判别引入基于可能模型集的期望模式扩增方法(EMA-LMS)框架,提出一种模糊推理EMA-LMS算法,实现对模型集自适应的参数和策略的在线调节,从而生成更加接近目标真实运动模式的期望模型,并更好地对模型进行取舍.仿真结果表明,本文算法能够有效增强算法对目标机动和量测不确定的自适应性,提高跟踪精度. 展开更多
关键词 机动目标跟踪 变结构交互式多模型 机动判别 模糊推理
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