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题名基于球面交点AFM算法的无人机RTK定位技术
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作者
王沛元
程琳
王晨
田红英
孔红
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机构
山西工程职业学院电气工程系
西安北斗星导航技术有限公司
精景慧城科技(西安)有限公司
太原理工大学机械与运载工程学院
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出处
《测绘通报》
北大核心
2025年第7期13-18,共6页
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基金
山西省高等学校科技创新项目(STIP)
基于新型PVDF传感器的协作机器人自适应控制技术研究(2023L55)
+3 种基金
中央引导地方科技发展资金项目
基于5G和北斗RTK技术的无人机精确定位和目标识别系统研究(YDZISX2022A062)
山西省高等学校科技创新项目(STIP)
基于LK8820平台的集成电路电参数环境适应性测试方法研究(2022L710)。
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文摘
针对传统人工巡检模式面临地理环境约束与气象条件制约,且存在人力资源密集型的固有缺陷,无人机智能遥感监测技术逐渐成为研究热点。其自主导航定位精度作为核心性能指标,直接影响系统在复杂地形条件下的作业效能与数据可靠性。为了减小多旋翼无人机巡检过程中的定位误差,克服多路径效应、大气干扰等因素的影响,本文引入一种基于球面交点模糊算法。通过将模糊算法用于RTK定位,可有效处理定位过程中的不确定性和模糊性,从而提高无人机的定位精度,使得无人机巡检系统静态定位精度达厘米级,动态测定运动轨迹平滑连续。
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关键词
无人机
模糊算法
高精度定位
RTK
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Keywords
unmanned aerial vehicle
ambiguous algorithm
high-precision positioning
RTK
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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