空间基础零部件超精密抛光技术研究进展 被引量：7

1

作者 江亮 郑佳昕 +6 位作者 彭武茂 李文辉 韩艳君 张韶华 周宁宁 卿涛 钱林茂 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期1-19,共19页

轴承、齿轮、陀螺仪谐振子、反射镜等是实现航天器旋转支撑、动力传递、姿态控制、空间探测等功能的核心基础零部件,直接影响航天器的性能、寿命和可靠性。为了确保航天任务顺利进行,空间基础零部件必须拥有优异的使役性能、高的可靠性... 轴承、齿轮、陀螺仪谐振子、反射镜等是实现航天器旋转支撑、动力传递、姿态控制、空间探测等功能的核心基础零部件,直接影响航天器的性能、寿命和可靠性。为了确保航天任务顺利进行,空间基础零部件必须拥有优异的使役性能、高的可靠性和长的寿命,其工作面的状态是关键影响因素。为此,基于制造角度,必须不断提高工作面的精度和表面质量。然而,空间基础零部件的工作面多为复杂曲面,且材料包含多种元素和金相组织,可控抛光难度大。从轴承、齿轮、陀螺仪谐振子、反射镜等4种空间基础零部件的特点出发,简要陈述了各自的超精密抛光需求及必要性,分类总结了现有的超精密抛光技术,如应用于轴承的双盘研磨抛光、电化学机械抛光、流变抛光,应用于齿轮的磨粒流抛光、流变抛光、电化学机械抛光,应用于陀螺仪谐振子的流变抛光、飞秒激光和离子束质量调平,以及应用于反射镜的磁流变抛光、计算机控制光学表面成型、气囊抛光、离子束修形抛光等,阐述了各种抛光技术的原理和效果,最后展望了超精密抛光技术的发展方向,以期为空间基础零部件的超精密加工提供借鉴。 展开更多

关键词 基础零部件 轴承 齿轮 谐振子 反射镜 抛光 超精密

在线阅读 下载PDF 职称材料

高分散氧化铝磨粒抛光液实现不锈轴承钢高效化学机械抛光研究

2

作者 田毅铭 彭武茂 +6 位作者 王荣沛 李新竹 李昕 石智康 张韶华 江亮 钱林茂 《表面技术》 北大核心 2025年第16期121-130,共10页

目的引入高硬度氧化铝磨粒增强机械作用,并引入过氧化氢和草酸增强腐蚀,以提高9Cr18Mo不锈轴承钢的化学机械抛光效率。方法使用浊度计、纳米粒度电位仪、透射电子显微镜对制备的氧化铝磨粒悬浮液进行表征。随后,开展9Cr18Mo不锈轴承钢... 目的引入高硬度氧化铝磨粒增强机械作用,并引入过氧化氢和草酸增强腐蚀,以提高9Cr18Mo不锈轴承钢的化学机械抛光效率。方法使用浊度计、纳米粒度电位仪、透射电子显微镜对制备的氧化铝磨粒悬浮液进行表征。随后,开展9Cr18Mo不锈轴承钢化学机械抛光实验,使用光学3D表面轮廓仪测量抛光后样品的表面三维形貌和表面粗糙度。使用扫描电子显微镜、能量色散X射线光谱仪和X射线光电子能谱仪表征抛光后样品的表面形貌和组分。使用流变仪测量抛光液的黏度。结果向1%(质量分数)氧化铝磨粒添加0.06%~0.1%(质量分数)聚丙烯酸钠可以实现优异的分散性。使用高分散氧化铝磨粒抛光液对9Cr18Mo不锈轴承钢进行抛光,材料去除速率最大值可达573 nm/min,是二氧化硅磨粒抛光液的4.3倍,表面粗糙度Sa为6.2 nm,表面较光滑,铁区域和铬区域之间没有明显的高度差。抛光后样品表面主要由二价铁氧化物、三价铁氧化物和三价铬氧化物组成。结论制备了高分散的氧化铝磨粒及对应的抛光液,在过氧化氢和草酸的协同作用下,实现了9Cr18Mo不锈轴承钢高效化学机械抛光。其高效抛光机理描述如下:一方面,氧化铝磨粒具有锋利的切削刃且自身硬度高,在过氧化氢和草酸的协同作用下,切削深度大,少量切削刃可以穿透表面膜,切削基体。另一方面,氧化铝磨粒具有多个切削刃,可以同时在多个切削轨迹上去除材料。本文研究结果可以为铁基材料超精密加工提供一种高效抛光方法。 展开更多

关键词 化学机械抛光 氧化铝 高分散 聚丙烯酸钠 不锈轴承钢 高效

在线阅读 下载PDF 职称材料

温度对空间精密轴承预紧力的影响 被引量：5

3

作者 周刚 李春伟 +1 位作者 卿涛 周宁宁 《轴承》 北大核心 2018年第5期43-46,共4页

从空间精密轴系用轴承的轴向游隙和刚度角度,分别分析了工作温度及其梯度对全钢轴承和陶瓷球混合轴承预紧力的影响,以及背靠背和面对面2种安装方式的影响差异,明确了量化估算方法。根据隔圈受力变化与预紧力的关系,采用基于应变的预紧... 从空间精密轴系用轴承的轴向游隙和刚度角度,分别分析了工作温度及其梯度对全钢轴承和陶瓷球混合轴承预紧力的影响,以及背靠背和面对面2种安装方式的影响差异,明确了量化估算方法。根据隔圈受力变化与预紧力的关系,采用基于应变的预紧力在线测试方法,分别实测了不同温度下全钢轴承轴系和混合轴承的预紧力,结果表明实测结果与分析结果基本一致。 展开更多

关键词 角接触球轴承 预紧力 温度 混合轴承 全钢轴承

在线阅读 下载PDF 职称材料

飞轮壳体黏弹性阻尼环的仿真分析与试验研究

4

作者 金富蕴 王永锋 +2 位作者 王虹 刘珊珊 马艳红 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期272-280,共9页

随着航天器平台性能指标要求的提高,飞轮微振动对航天器平台的影响越加突出,需要对其进行振动抑制。根据飞轮上壳体的模态特性,提出一种圆环形黏弹性阻尼环结构的设计方法,并针对黏弹性阻尼环的敷设位置、厚度、宽度对其减振效果影响规... 随着航天器平台性能指标要求的提高,飞轮微振动对航天器平台的影响越加突出,需要对其进行振动抑制。根据飞轮上壳体的模态特性,提出一种圆环形黏弹性阻尼环结构的设计方法,并针对黏弹性阻尼环的敷设位置、厚度、宽度对其减振效果影响规律进行数值仿真与试验验证,验证圆环形黏弹性阻尼环的有效性。结果表明:圆环形黏弹性阻尼环结构对宽频振动具有良好的减振效果,黏弹性阻尼环的敷设位置对飞轮系统的各阶固有频率变化和减振效果起决定性作用,在飞轮外径的60%处敷设圆环形黏弹性阻尼环减振效果较好,宽度设计为飞轮外径的6%以内、厚度设计为壳体厚度的4倍以内时,随着宽度、厚度的增加,减振效果提高。 展开更多

关键词 飞轮系统 黏弹性阻尼环 薄壳结构 多参数分析 振动抑制 宽频减振

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊C-均值的空间机构轴系健康评估方法 被引量：3

5

作者 刘红星 卿涛 +1 位作者 王虹 周宁宁 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期559-563,共5页

针对现有轴承健康评估方法在空间机构轴系上应用难度大的问题,提出了一种基于模糊C-均值聚类的空间机构轴系健康评估方法。首先,定义了新特征参数——特征谱线明显度;其次,提取了优良、故障两类典型轴系及待评估轴系振动实测信号峭度和... 针对现有轴承健康评估方法在空间机构轴系上应用难度大的问题,提出了一种基于模糊C-均值聚类的空间机构轴系健康评估方法。首先,定义了新特征参数——特征谱线明显度;其次,提取了优良、故障两类典型轴系及待评估轴系振动实测信号峭度和包络频谱特征谱线明显度;然后,以峭度和特征谱线明显度两种特征参数为输入,通过模糊C-均值聚类模型获得了各待评估轴系对优良轴系类的隶属度;最后,根据隶属度计算轴系健康指数。应用实例表明,该方法既可对轴系健康状态正确排序,又可在高转速下给出可靠的健康指数,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 模糊C-均值 健康评估 空间机构轴系 特征谱线明显度 健康指数

在线阅读 下载PDF 职称材料

微观加工形貌对三维线接触Stribeck曲线与疲劳寿命的影响 被引量：2

6

作者 任思 蒲伟 +2 位作者 王家序 肖科 田兴 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期430-436,共7页

齿轮的传递效率和寿命与齿面成形方式紧密相关,针对圆柱齿轮常见的剃削、磨削、珩磨、抛光四种加工方式,采用三维线接触混合润滑分析模型,结合Zaretsky接触疲劳寿命计算方法,系统分析了高速到极低速工况下,界面摩擦系数对接触疲劳寿命... 齿轮的传递效率和寿命与齿面成形方式紧密相关,针对圆柱齿轮常见的剃削、磨削、珩磨、抛光四种加工方式,采用三维线接触混合润滑分析模型,结合Zaretsky接触疲劳寿命计算方法,系统分析了高速到极低速工况下,界面摩擦系数对接触疲劳寿命的影响,以及不同微观加工形貌作用下三维线接触Stribeck曲线与疲劳寿命的变化规律.研究表明:全膜润滑状态下,界面摩擦对疲劳寿命的影响较小,各类组合表面的摩擦系数基本一致,但各组合表面疲劳寿命差异较大,抛光组合表面的疲劳寿命最优;在混合润滑状态下,各类组合表面的摩擦系数变化差异明显,而相对疲劳寿命差异明显减小,其中,磨削组合表面摩擦系数较大,抛光组合表面摩擦系数最小;值得注意的是,研究表明界面摩擦系数和疲劳寿命不是表面粗糙度的简单函数,不随界面粗糙度值的大小变化而单调变化. 展开更多

关键词 表面形貌 三维线接触 STRIBECK曲线 疲劳寿命

在线阅读 下载PDF 职称材料

微量供油条件下润滑油液滴的生长与脱附 被引量：3

7

作者 豆照良 宋安佳 +3 位作者 周刚 张韶华 阎红娟 刘峰斌 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期83-88,134,共7页

润滑油液滴的生长与脱附性能对于微量供油过程和微量润滑效果有重要影响。采用试验和数值仿真相结合的方法,研究微量供油条件下、在重力环境中的润滑油液滴在毛细管出口端的生长与脱附行为,考察毛细管管径和表面润湿特性变化对润滑油液... 润滑油液滴的生长与脱附性能对于微量供油过程和微量润滑效果有重要影响。采用试验和数值仿真相结合的方法,研究微量供油条件下、在重力环境中的润滑油液滴在毛细管出口端的生长与脱附行为,考察毛细管管径和表面润湿特性变化对润滑油液滴脱附性能的影响。结果表明,润滑油液滴的生长与脱附是毛细力、黏性力、表面张力和重力等共同作用的结果;减小毛细管管径或增大润滑油液滴在毛细管表面的接触角,均可有效减弱毛细效应,降低润滑油液的爬移高度和脱附粒径,改善液滴脱附性能;毛细管管径由1.2 mm减小至0.7 mm过程中,液滴脱附粒径减小了4.5%;接触角由5°逐渐增加至90°的过程中,液滴脱附粒径减小了9.3%;通过选用低表面能材料制作微量供油的毛细管可以显著增大接触角。 展开更多

关键词 微量供油 润滑油液滴 毛细管 接触角 脱附性能

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种跟随式大磁矩磁力矩器高反电势抑制技术 被引量：1

8

作者 范佳堃 孟海江 +3 位作者 曹剑 徐勤超 展毅 张磊 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2017年第6期67-71,78,共6页

提出一种可以实现大磁矩磁力矩器磁棒电流续流时间自动调节的控制方法,该方法既可以抑制大磁矩磁力矩器高反电势的产生,又无需增加功率器件为磁棒电流提供续流回路,大幅减小控制线路的体积及热设计难度,同时可以满足输出磁矩在小幅值内... 提出一种可以实现大磁矩磁力矩器磁棒电流续流时间自动调节的控制方法,该方法既可以抑制大磁矩磁力矩器高反电势的产生,又无需增加功率器件为磁棒电流提供续流回路,大幅减小控制线路的体积及热设计难度,同时可以满足输出磁矩在小幅值内频繁变换方向的使用要求. 展开更多

关键词 大磁矩磁力矩器 高反电势 续流时间 自动调节

在线阅读 下载PDF 职称材料

环片硬度对金基合金导电环摩擦磨损性能的影响 被引量：3

9

作者 张淑敏 曲强 +4 位作者 刘兰英 肖杰 向绍波 刘雪鹏 刘继奎 《摩擦学学报（中英文）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期358-367,共10页

通过摩擦磨损试验、寿命试验和表界面分析方法研究了不同硬度的AuAgCu合金环片与AuNi合金刷丝在大气环境下的摩擦特性和磨损形貌特征.结果表明,随着导电环环片硬度由200.4 HV提高到243.6 HV,摩擦系数显著降低,环片磨痕宽度有所减小;环... 通过摩擦磨损试验、寿命试验和表界面分析方法研究了不同硬度的AuAgCu合金环片与AuNi合金刷丝在大气环境下的摩擦特性和磨损形貌特征.结果表明,随着导电环环片硬度由200.4 HV提高到243.6 HV,摩擦系数显著降低,环片磨痕宽度有所减小;环片与刷丝接触部位均存在典型的黏着磨损形貌特征,刷丝磨损区域形貌不规则,但硬环的磨损区域呈现出明显的犁削状划痕形貌;硬度不同的环片与刷丝对摩产生的磨屑均为薄片状且无团聚,磨屑成分与环片金属材料成分一致.此外,通过寿命试验前、后导电环环片和刷丝的质量分析可知,环片硬度的提高可显著降低导电环环片的磨损量.可见,在一定范围内提高导电环环片硬度,可以获得较好的减摩抗磨效果,为后续电接触材料对偶摩擦副的配副提供了试验和理论依据. 展开更多

关键词 金基合金 硬度 磨损 表面形貌 导电环

在线阅读 下载PDF 职称材料

碳纳米管填充多孔聚合物材料含油性能研究 被引量：11

10

作者 周宁宁 卿涛 +2 位作者 张韶华 曲建俊 黄占凯 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期120-123,共4页

基于碳纳米管所特有的表面效应、管状结构以及极高的力学强度,将碳纳米管引入到多孔聚合物材料中,采用冷压烧结方法成功制备出不同碳纳米管含量的多孔聚酰亚胺聚合物材料,并对聚合物材料的孔隙性能、微观结构和含油性能进行研究。结果表... 基于碳纳米管所特有的表面效应、管状结构以及极高的力学强度,将碳纳米管引入到多孔聚合物材料中,采用冷压烧结方法成功制备出不同碳纳米管含量的多孔聚酰亚胺聚合物材料,并对聚合物材料的孔隙性能、微观结构和含油性能进行研究。结果表明:碳纳米管的加入对多孔聚合物材料的孔隙率有一定的提高,填充碳纳米管的多孔聚酰亚胺聚合物材料孔隙率最高达到了42.2%;碳纳米管可以粘附在聚酰亚胺微球表面,有助于提高聚合物孔隙表面的吸附性能;与不含碳纳米管的多孔聚合物材料相比,添加碳纳米管后材料的含油率和含油保持率有较大的提高。 展开更多

关键词 碳纳米管 多孔聚合物 含油率 含油保持率

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于粒子群算法的阻抗控制在机械臂柔顺控制中的应用 被引量：14

11

作者 周晓东 任天助 +1 位作者 张激扬 周锐 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2016年第3期15-20,共6页

阻抗控制策略是实现机械臂的末端力柔顺控制的一种重要方法.然而,针对阻抗控制参数的确定,目前尚缺乏通用算法.粒子群算法具有概念简单、易行、鲁棒性好等特点,适用于阻抗控制参数的确定与优化.通过分析基于力反馈的笛卡尔空间阻抗控制... 阻抗控制策略是实现机械臂的末端力柔顺控制的一种重要方法.然而,针对阻抗控制参数的确定,目前尚缺乏通用算法.粒子群算法具有概念简单、易行、鲁棒性好等特点,适用于阻抗控制参数的确定与优化.通过分析基于力反馈的笛卡尔空间阻抗控制结构,采用粒子群算法整定阻抗控制参数.结合阻抗控制自身特点对粒子群算法做了相应改进,并通过仿真验证了优化后的阻抗控制算法可实现对七自由度机械臂的柔顺控制且具有较好的鲁棒性. 展开更多

关键词 粒子群算法 柔顺控制 阻抗控制 机械臂

在线阅读 下载PDF 职称材料

动量轮微振动机理及仿真 被引量：4

12

作者 马艳红 刘珊珊 +1 位作者 王虹 洪杰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1273-1282,共10页

动量轮是卫星等航天器姿态控制和精度保持的关键机械部件,其微振动严重影响卫星姿态稳定度和成像精度。动量轮的非均匀、非连续几何构形和旋转效应会引起结构系统的参数激励和载荷激励。针对具有非均匀力学特征参数的动量轮结构系统动... 动量轮是卫星等航天器姿态控制和精度保持的关键机械部件,其微振动严重影响卫星姿态稳定度和成像精度。动量轮的非均匀、非连续几何构形和旋转效应会引起结构系统的参数激励和载荷激励。针对具有非均匀力学特征参数的动量轮结构系统动力学模型,通过分析动力学方程中各矩阵参数的扰动,进行动量轮微振动机理的研究。仿真和试验结果表明:动量轮结构系统内部存在基频和高频激励,其中基频主要来自支点动载荷,高频来自轴承碾压作用;轮缘的局部振动会随转速形成前后行波。 展开更多

关键词 动量轮 振动特性 参数激励 载荷激励 行波振动

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于深度强化学习的空间机械臂柔顺捕获控制方法研究 被引量：6

13

作者 文闻 周元子 +1 位作者 周晓东 陶东 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2022年第1期1-8,共8页

针对空间机械臂在轨捕获问题,提出了一种基于深度强化学习原理的柔顺捕获控制方法,采用深度确定性策略梯度算法设计了控制器.在仿真环境中使用6自由度机械臂对特定质量、初始速度的目标进行了大量抓捕训练,使得控制器能够根据机械臂状... 针对空间机械臂在轨捕获问题,提出了一种基于深度强化学习原理的柔顺捕获控制方法,采用深度确定性策略梯度算法设计了控制器.在仿真环境中使用6自由度机械臂对特定质量、初始速度的目标进行了大量抓捕训练,使得控制器能够根据机械臂状态输出合适的力矩,促使目标运动速度最终趋近于0并能够有效降低交互过程中的冲击力.同时,对于不同质量和初始速度的目标,该控制器同样具备良好的适应性并可实现柔顺捕获.与传统基于阻抗控制原理的柔顺控制方法相比,该方法能够减小碰撞过程的最大冲击力,实现不依赖模型的柔顺控制,经工程化改进后有望应用于空间智能捕获任务中. 展开更多

关键词 深度强化学习 深度确定性策略梯度 机械臂 柔顺捕获

在线阅读 下载PDF 职称材料

胆固醇类离子液体作为空间油润滑轴承抗磨添加剂的性能研究 被引量：2

14

作者 李毅 巴召文 +6 位作者 陈海杰 周宁宁 乔旦 张松伟 卿涛 冯大鹏 胡丽天 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2020年第4期58-63,71,共7页

本文合成了一种新型胆固醇类磷酸酯离子液体(记作[Col][DBP]),通过一系列结构及理化性能表征,发现该离子液体具有良好热稳定性,在合成烃类油(MAC)中具有优良的油溶性。然后利用真空球-盘摩擦试验机对比考察了[Col][DBP]与另外两种油溶... 本文合成了一种新型胆固醇类磷酸酯离子液体(记作[Col][DBP]),通过一系列结构及理化性能表征,发现该离子液体具有良好热稳定性,在合成烃类油(MAC)中具有优良的油溶性。然后利用真空球-盘摩擦试验机对比考察了[Col][DBP]与另外两种油溶性离子液体([P88816][DOSS]与[P8888][DEHP])作为MAC添加剂对钢/PI、钢/PA两种摩擦副的润滑抗磨性能,结果表明:对于钢/PI摩擦副,三种油溶性离子液体均表现出显著的抗磨性能,其中[Col][DBP]离子液体的抗磨性能最优,[P8888][DEHP]离子液体的减摩效果最好;对于钢/PA摩擦副,三种油溶性离子液体作为MAC添加剂,均未起到显著的润滑抗磨作用。利用OM和SEM对磨损表面进行分析表征,发现三种离子液体均能明显改善MAC润滑条件下摩擦副的犁沟效应,获得较为光滑平整的磨损表面。 展开更多

关键词 油溶性 离子液体 润滑添加剂 空间轴承

在线阅读 下载PDF 职称材料

银基复合材料真空电接触特性 被引量：2

15

作者 周元子 李利 +2 位作者 朱林林 张可墨 张强 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期3152-3158,共7页

为获得卫星太阳电池阵功率滑环的载流摩擦学性能,通过模拟真实工况试验测试采用粉末冶金工艺制备的Ag-Cu-MoS2复合材料的真空磨损率和载流电接触特性。在真空下开展Ag-Cu-MoS2电刷/银铜合金滑环的滑动电接触性能试验,获得电刷−滑环对偶... 为获得卫星太阳电池阵功率滑环的载流摩擦学性能,通过模拟真实工况试验测试采用粉末冶金工艺制备的Ag-Cu-MoS2复合材料的真空磨损率和载流电接触特性。在真空下开展Ag-Cu-MoS2电刷/银铜合金滑环的滑动电接触性能试验,获得电刷−滑环对偶材料在不同行程阶段的磨损率,并对真空磨损率随工作行程的变化规律以及磨损机理进行分析。在真空、高低温环境下开展电刷−滑环传输模拟太阳电池阵功率试验,对温度、工作行程对电接触性能的影响进行分析。研究结果表明:Ag-Cu-MoS2电刷的真空磨损率稳定在10−14 m^3/(N·m)量级,真空高低温下在轨最大工作转速下的电噪声小于1.5 mV/A,完全满足目前中高轨道长寿命卫星的使用需求。 展开更多

关键词 太阳电池阵功率滑环 Ag-Cu-MoS2电刷 真空磨损率 电接触噪声

在线阅读 下载PDF 职称材料

多孔棉布-酚醛轴承保持架的应变速率敏感性 被引量：1

16

作者 张亚锋 张韶华 +3 位作者 周刚 张激扬 卿涛 周宁宁 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期847-852,863,共7页

为了分析研究多孔棉布-酚醛轴承保持架的应变速率敏感性,使用纳米压痕仪测量其在应变速率为0.01~0.05 s^(−1)时的硬度和弹性模量,通过Kelvin-Voigt模型对材料的黏弹性进行分析,研究了材料在不同应变速率下的应变硬化效应和应变局部软化... 为了分析研究多孔棉布-酚醛轴承保持架的应变速率敏感性,使用纳米压痕仪测量其在应变速率为0.01~0.05 s^(−1)时的硬度和弹性模量,通过Kelvin-Voigt模型对材料的黏弹性进行分析,研究了材料在不同应变速率下的应变硬化效应和应变局部软化效应.研究结果表明:随着应变速率提高,多孔棉布-酚醛材料的硬度和弹性模量先增加后减小;当应变速率从0.01 s^(−1)增加到0.05 s^(−1),多孔棉布-酚醛材料硬度和弹性模量的增加与材料的应变硬化现象有关;当应变速率从0.05 s^(−1)增加到0.30 s^(−1),蠕变位移显著增加,接触刚度快速降低,形变以热的形式消耗在压头与材料的接触界面,压头接触区材料从黏弹性向黏性转变,局部材料黏度降低,硬度和弹性模量快速减小;多孔棉布-酚醛的硬度和弹性模量随应变速率的变化是应变硬化效应和应变局部软化效应竞争的结果. 展开更多

关键词 应变速率 多孔棉布-酚醛 硬度 弹性模量 蠕变

在线阅读 下载PDF 职称材料

SLD光源温控模型延迟时间辨识及控制回路设计 被引量：1

17

作者 李勇 赵亚飞 +1 位作者 张聪 张宇飞 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第5期51-54,62,共5页

针对光纤陀螺用SLD光源温控模型不准确所带来的温控系统稳定裕度不足、稳态精度差的问题,提出一种基于相角裕度补偿反推延迟环节的模型辩识方法,精确获取了SLD光源温控模型中的延迟时间常数,并据此设计了PID控制器.仿真及实验结果表明,... 针对光纤陀螺用SLD光源温控模型不准确所带来的温控系统稳定裕度不足、稳态精度差的问题,提出一种基于相角裕度补偿反推延迟环节的模型辩识方法,精确获取了SLD光源温控模型中的延迟时间常数,并据此设计了PID控制器.仿真及实验结果表明,温控系统幅值裕度、相角裕度分别优于10 dB、35°,在-20℃^+60℃温度范围内可以实现优于0.01℃的控温精度,有效提高了系统稳定裕度和稳态精度,满足任务需求. 展开更多

关键词 SLD 温度控制系统 延迟时间 PID

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种含柔性轴的超声电机定位特性研究

18

作者 周宁宁 李锦棒 +3 位作者 卿涛 张激扬 马金芝 陈鹏飞 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2020年第4期52-57,共6页

为了进一步提高超声电机的定位精度,满足航空航天驱动机构对高定位精度的迫切需求,采用柔性轴提高超声电机运行稳定性,并基于电机瞬态响应特性,实现超声电机的高精度定位性能。超声电机具有响应快的特点,具有实现高定位精度的可能,但由... 为了进一步提高超声电机的定位精度,满足航空航天驱动机构对高定位精度的迫切需求,采用柔性轴提高超声电机运行稳定性,并基于电机瞬态响应特性,实现超声电机的高精度定位性能。超声电机具有响应快的特点,具有实现高定位精度的可能,但由于其步进特性不清晰,运行波动较大,其潜力尚未被完全挖掘。针对该问题,首先探索超声电机的步进特性,得到不同负载下电机的步进规律,然后采用连续模式和步进模式相结合的控制策略,实现了超声电机的高精度定位特性。研究结果表明:采用柔性轴后,电机步进波动大幅降低,电机定位精度可达0.48″,所需的定位时间小于1.34 s. 展开更多

关键词 超声电机 柔性轴 高定位精度 高分辨率

在线阅读 下载PDF 职称材料

成型工艺对多孔PI材料摩擦学及力学性能的影响 被引量：7

19

作者 叶锦宗 李锦棒 +4 位作者 周宁宁 曹均 卿涛 蒋世宇 于爱兵 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期144-151,共8页

为探索冷压定容烧结成型工艺对多孔聚酰亚胺(PI)材料摩擦性能和力学性能的影响,采用正交实验设计方法,研究了密度、烧结温度、保温时间对多孔PI材料含油性能、摩擦因数、拉伸强度和冲击强度的影响。通过综合考虑甩油后摩擦因数和冲击强... 为探索冷压定容烧结成型工艺对多孔聚酰亚胺(PI)材料摩擦性能和力学性能的影响,采用正交实验设计方法,研究了密度、烧结温度、保温时间对多孔PI材料含油性能、摩擦因数、拉伸强度和冲击强度的影响。通过综合考虑甩油后摩擦因数和冲击强度,优化了多孔PI材料的成型工艺。实验结果表明:随着密度的减小,材料表面孔洞增大,内部孔洞支架变稀疏,含油率明显增大,但含油保持率较低,摩擦因数相对较高,拉伸强度和冲击强度显著下降;当烧结温度为350℃时,冲击强度较高;保温60 min即可保证不同密度多孔PI材料的强度;优化制备工艺后,材料含油率为12.0%,离心甩油2 h后摩擦因数为0.092,冲击强度为105.9 kJ/m 2,拉伸强度为74.2 MPa。 展开更多

关键词 多孔PI 成型工艺 含油摩擦 冲击强度

在线阅读 下载PDF 职称材料

混合润滑下短齿啮合对行星齿轮接触疲劳的影响 被引量：5

20

作者 戴翎 蒲伟 +2 位作者 田兴 王家序 肖科 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期121-128,共8页

少齿差行星齿轮为避免齿顶干涉,通常会减小齿高,这可能会导致齿面实际接触宽度小于理论赫兹接触宽度,降低齿面接触强度.鉴于此,为研究少齿差行星传动短齿制对齿轮接触疲劳的影响,综合考虑了轮齿接触宽度、楔形间隙、齿宽有限长和齿面粗... 少齿差行星齿轮为避免齿顶干涉,通常会减小齿高,这可能会导致齿面实际接触宽度小于理论赫兹接触宽度,降低齿面接触强度.鉴于此,为研究少齿差行星传动短齿制对齿轮接触疲劳的影响,综合考虑了轮齿接触宽度、楔形间隙、齿宽有限长和齿面粗糙度等因素,建立少齿差行星齿轮短齿啮合的混合润滑统一方程,求解出啮合齿对间的压力分布、摩擦系数和轮齿接触区次表面应力分布,根据Zaretsky接触疲劳寿命计算模型,对不同工况下不同啮合位置的轮齿接触疲劳寿命进行预测.结果表明:接触宽度在少齿差行星齿轮的疲劳寿命预测中不容忽视,短齿啮合模型下的楔形间隙对啮入和啮出过程的疲劳寿命有不同影响. 展开更多

关键词 少齿差行星齿轮 弹流润滑 疲劳寿命 接触宽度

在线阅读 下载PDF 职称材料