三轴惯导测试台精密导电滑环组件的研制 被引量：3

1

作者 陈世文 汤友三 于海平 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1991年第1期93-98,86,共7页

本文针对三轴惯导测试台精密导电滑环的研制,提出了解决国内环道数最多(达204环)、长度最长(454毫米)、尺寸精密、噪声低,大电流、长寿命、性能稳定、使用可靠、安装方便的滑环的“分段——组合”新颖结构,详细地阐述了设计构思,介绍了... 本文针对三轴惯导测试台精密导电滑环的研制,提出了解决国内环道数最多(达204环)、长度最长(454毫米)、尺寸精密、噪声低,大电流、长寿命、性能稳定、使用可靠、安装方便的滑环的“分段——组合”新颖结构,详细地阐述了设计构思,介绍了真空压力浇注工艺及其他主要工艺方法和达到的技术性能指标。 展开更多

关键词 滑环 组件设计 惯导 主要工艺方法 环道 技术性能指标 浇注工艺 环体 端轴承 真空压力

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新型操舵控制系统余度管理技术

2

作者 曹永恒 黄文斌 +3 位作者 黄晶 孙灵远 任元洲 罗勇平 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第11期136-140,共5页

为提高船舶操舵控制系统的可靠性,提出采用四通道余度管理技术,4套操舵控制箱互为备份,通过数据交叉链路和控制指令表决处理的冗余设计,当N(N≤3)套操舵控制箱发生故障下,保证系统还能正常运行并可靠工作。该技术在大型船舶自动操舵仪... 为提高船舶操舵控制系统的可靠性,提出采用四通道余度管理技术,4套操舵控制箱互为备份,通过数据交叉链路和控制指令表决处理的冗余设计,当N(N≤3)套操舵控制箱发生故障下,保证系统还能正常运行并可靠工作。该技术在大型船舶自动操舵仪和无人船等领域具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 余度管理 操舵控制 自动航迹

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感应同步器动态测角方案的研究 被引量：5

3

作者 全少舫 李昌夫 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1992年第1期85-92,共8页

惯性测试设备的不断发展,对感应同步器测角系统动态指标的要求越来越高。本文提出的计算机控制直读式开环测角方案和高性能数字式激磁电源能有效地解决动态测角误差,其静态测角精度和长期稳定性也都有所提高,具有一定的使用价值。

关键词 感应同步器 测角系统 直读式 计算机控制 弦波 高性能数字 模数转换器 测试设备 跟踪速度 转换电路

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三轴模拟台的交叉耦合及其控制方法的研究 被引量：2

4

作者 王伟雄 陶敏尔 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1995年第3期49-54,共6页

本文主要从三轴转台的模型出发，研究了采用状态反馈的最优控制及状态观测器来提高控制系统的自适应能力，以解决三轴台特有的不确定非线性耦合问题和变结构解耦控制。

关键词 三轴模拟台 耦合 控制

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一种基于AR预测模型的波浪测量系统

5

作者 周佳宇 郑文彬 +2 位作者 信光成 陈铭堃 陈东 《广东造船》 2024年第5期90-92,49,共4页

本文提出一种基于AR预测模型的波浪测量系统,通过雷达传感器和AR预测模型,可在实时测量波浪数据的基础上,分析波浪走势,预测出未来15s的波浪数据,预测适合母船收放小艇的时机,帮助船员安全收放小艇操作有效减少海上小艇收放的事故发生率... 本文提出一种基于AR预测模型的波浪测量系统,通过雷达传感器和AR预测模型,可在实时测量波浪数据的基础上,分析波浪走势,预测出未来15s的波浪数据,预测适合母船收放小艇的时机,帮助船员安全收放小艇操作有效减少海上小艇收放的事故发生率,提高海上作业安全。 展开更多

关键词 AR模型 波浪测量 波浪预测 小艇收放

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核磁共振地下水探测系统信号源的研制 被引量：1

6

作者 赵义平 王春民 +2 位作者 吴海燕 聂彩霞 董磊 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2011年第4期290-296,共7页

为模拟产生MRS(Magnetic Resonance Sounding)信号研制JLMRS地下水探测系统,设计了核磁共振信号源,模拟MRS信号,方便JLMRS地下水探测系统室内测试。针对实际MRS信号幅度小,频率分辨率高等特点,信号源硬件采用DDS(Direct Digital Synthes... 为模拟产生MRS(Magnetic Resonance Sounding)信号研制JLMRS地下水探测系统,设计了核磁共振信号源,模拟MRS信号,方便JLMRS地下水探测系统室内测试。针对实际MRS信号幅度小,频率分辨率高等特点,信号源硬件采用DDS(Direct Digital Synthesizer)技术,CPLD(Complex Programble Logic Device)编程实现相位累加器,Matlab计算产生模拟MRS波形数据,存入非易失性RAM(Random Access Memory)中,掉电后能保存数据,不用重复下载。信号源可任意改变模拟MRS信号参数,叠加不同信噪比的多种噪声。信号源已获得国家实用新型专利(200820072674.2),并应用于JLMRS地下水探测系统的研制过程。测试结果表明,幅度误差小于0.02 V,频率分辨率可达1 Hz,输出稳定,重复性好,满足系统测试要求。 展开更多

关键词 地面核磁共振 地下水 信号源 直接数字频率合成器

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30mm小口径炮弹发射时炸药装药应变率及过载安全性分析 被引量：4

7

作者 王小峰 陶钢 +3 位作者 丁贵鹏 赵爱德 范强 刘龙 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第10期9-14,20,共7页

采用有限元LS-DYNA软件对30 mm小口径炮弹发射过程进行数值模拟,分析了不同时刻弹丸等效应变的分布规律,分别计算了炸药装药应力波作用阶段和装药整体过载作用阶段炸药装药的等效应变、应变率,讨论了不同弹底厚度对炸药装药最大等效应... 采用有限元LS-DYNA软件对30 mm小口径炮弹发射过程进行数值模拟,分析了不同时刻弹丸等效应变的分布规律,分别计算了炸药装药应力波作用阶段和装药整体过载作用阶段炸药装药的等效应变、应变率,讨论了不同弹底厚度对炸药装药最大等效应变及应变率的影响。弹底厚度为3.5 mm、2.5 mm和2 mm时,炸药装药等效应变、应变率随时间变化趋势一致;当弹底厚度由3.5 mm减小至2 mm,装药最大等效应变由4.42%增加到6.23%,最大等效应变率由167.64 s^(-1)增加到277.91 s^(-1);且弹底厚度越薄(特别是弹底厚度减小到2 mm时),炸药装药加载应力越大,炸药装药的等效应变、应变率越大。本文采用非均质炸药起爆判据,当弹底厚度为3.5 mm、2.5 mm时,炸药装药发射安全,当弹底厚度减小至2 mm时,炸药装药发射不安全。 展开更多

关键词 小口径炮弹 炸药装药 数值模拟 过载分析 等效应变 等效应变率 弹底厚度 发射安全性

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计量管理在企业管理中的作用 被引量：2

8

作者 潘丽 《上海计量测试》 2013年第4期73-74,共2页

计量管理属于企业管理范畴，是现代管理的重要分支，它包括计量技术管理、计量经济管理、计量行政管理及计量法制管理等，其目的是确保量值统一和准确可靠，它的服务对象是企业的生产过程和产品。为保障产品质量，计量管理必须贯穿于产... 计量管理属于企业管理范畴，是现代管理的重要分支，它包括计量技术管理、计量经济管理、计量行政管理及计量法制管理等，其目的是确保量值统一和准确可靠，它的服务对象是企业的生产过程和产品。为保障产品质量，计量管理必须贯穿于产品的研制、试验、生产、使用全过程中，发挥量值统一、准确一致的保障作用和验证测量结果准确可靠的监督作用；是保证产品质量，提高产品市场竞争力的重要手段。企业要提高产品质量、降低成本、减少消耗，就要保证生产和经营中的计量测试方法正确和测量结果准确，才能控制好过程产品质量和最终产品质量。 展开更多

关键词 计量管理 企业管理 产品质量 计量技术管理 生产过程 量值统一 保障作用 市场竞争力

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转台控制系统的一种设计方案 被引量：2

9

作者 李昌夫 王伟雄 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第2期59-61,共3页

本文针对测试转台控制系统在位置方式下存在的大偏差快速归零问题，在速率方式下存在的大偏差不稳定问题，对其控制系统进行了一种设计方案探讨，该方法能较有效地提高转台的动态性能。

关键词 转台 控制系统 串联校正

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双轴角振动台控制方案的实现 被引量：1

10

作者 王伟雄 陶敏尔 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1992年第2期68-71,共4页

在双轴角振动台的设计中,我们采用了计算机实时控制及多种模拟复合控制的方案。本文就方案的设计及系统的实现作了介绍和分析,并给出了数字仿真和调试结果。

关键词 轴角 振动台 调试结果 实时控制 数字仿真 模拟复合 受控对象 性能指标 自动状态 静态测试

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一种用于登乘栈桥的主动波浪补偿方法 被引量：8

11

作者 苏长青 郑文彬 +1 位作者 曾悠兵 丁德甫 《船舶与海洋工程》 2017年第4期22-25,共4页

针对高海况下风电塔运行维护的实际工程需求,设计一种带有主动补偿功能的登乘栈桥。分析栈桥的结构设计,以此为基础进行补偿模型的计算分析。以高速数字信号处理器为核心构建补偿控制系统,利用运动参考单元实时测量运维船的姿态及升沉变... 针对高海况下风电塔运行维护的实际工程需求,设计一种带有主动补偿功能的登乘栈桥。分析栈桥的结构设计,以此为基础进行补偿模型的计算分析。以高速数字信号处理器为核心构建补偿控制系统,利用运动参考单元实时测量运维船的姿态及升沉变化,根据补偿模型计算出液压缸所需的运动行程,对液压系统进行控制,分别进行横摇、纵摇及升沉的补偿,确保栈桥末端与塔基相对稳定,从而确保风电塔维护人员安全登乘。对运维船进行的码头系泊试验结果表明:该栈桥系统可有效补偿波浪对运维船的影响,完全满足高海况下的运维通勤需求。 展开更多

关键词 登乘栈桥 主动波浪补偿 运动参考单元

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基于RTX的船用六自由度运动稳定平台控制系统的工程应用 被引量：1

12

作者 张礼松 王能慧 +1 位作者 孙纲文 陈世炉 《现代防御技术》 北大核心 2009年第4期55-58,94,共5页

以实际应用为背景,介绍了六自由度运动稳定平台的机械结构及其控制系统的设计过程。采用"双速度环串级控制结构"设计了三轴陀螺稳定平台控制器。针对三轴仿真转台和三轴陀螺稳定平台实时控制的要求,讨论了基于RTX的实时控制... 以实际应用为背景,介绍了六自由度运动稳定平台的机械结构及其控制系统的设计过程。采用"双速度环串级控制结构"设计了三轴陀螺稳定平台控制器。针对三轴仿真转台和三轴陀螺稳定平台实时控制的要求,讨论了基于RTX的实时控制系统设计和实现方法。测试结果证明,基于RTX的六自由度运动稳定平台控制系统达到了系统的设计指标,实时性高、工作稳定可靠。 展开更多

关键词 陀螺稳定平台 伺服控制 实时控制 实时扩展

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新常态下如何做好人事档案管理工作 被引量：2

13

作者 周燕婷 黎玉龙 《机电兵船档案》 2017年第2期24-25,共2页

人事档案管理作为人力资源管理的一项重要内容,是反映职工情况的基本凭证和重要参考依据,是员工工作、人才工作的重要信息。其不仅体现职工的工作履历、生活经历、鉴定考察、学历、政治历史、奖励、处分、任免、工资等情况,也是企业了... 人事档案管理作为人力资源管理的一项重要内容,是反映职工情况的基本凭证和重要参考依据,是员工工作、人才工作的重要信息。其不仅体现职工的工作履历、生活经历、鉴定考察、学历、政治历史、奖励、处分、任免、工资等情况,也是企业了解使用人才、挖掘储备人才的重要决策依据。本文在阐述企业人事档案管理重要性的同时,对新常态下如何做好企业人事档案管理工作提出相应的建议对策。 展开更多

关键词 人事档案管理工作 人力资源管理 员工工作 人才工作 生活经历 政治历史 使用人才 决策依据

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惯导模拟台动态试验分析

14

作者 华庆芬 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1992年第2期64-67,共4页

本文重点分析惯导动态模拟测试设备中主要动态参数的检测和精度问题。作者根据实际工作的体会和参阅有关资料,提出摇摆(角振动)波形失真度、相移等参数的计算方法,并在导航系统动态试验的过程中分析动态测角误差的引入,介绍一种实验法... 本文重点分析惯导动态模拟测试设备中主要动态参数的检测和精度问题。作者根据实际工作的体会和参阅有关资料,提出摇摆(角振动)波形失真度、相移等参数的计算方法,并在导航系统动态试验的过程中分析动态测角误差的引入,介绍一种实验法测定其误差和修正补偿的方法。 展开更多

关键词 动态试验 惯导系统 模拟台 动态参数 角度传感器 实验法 波形失真 测角误差 导航系统 动态模拟

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紫外/光催化法压载水处理系统 被引量：1

15

作者 李晓晓 窦凤祥 《船舶标准化工程师》 2018年第1期12-15,共4页

随着《国际船舶压载水和沉积物控制与管理公约》生效日期的临近,出现了多种压载水处理技术。文章介绍一种结合紫外照射与光催化氧化的压载水处理系统,分析了系统的结构组成、工作原理、光流耦合仿真及系统特点。

关键词 紫外照射 光催化氧化 光流耦合仿真 压载水处理系统

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基于STM32H743的仿真转台控制器设计 被引量：1

16

作者 苏长青 余沛 +1 位作者 杨阳 贺楠 《电子产品世界》 2022年第1期40-45,共6页

为了达到更好的控制性能,高动态仿真转台控制系统伺服周期通常为100μs甚至更短,因此对控制器硬件平台的实时计算能力提出了更高的要求。本文通过高性能控制平台设计,研制出了基于STM32H743的硬件平台,运行频率可达480MHz,支持双精度浮... 为了达到更好的控制性能,高动态仿真转台控制系统伺服周期通常为100μs甚至更短,因此对控制器硬件平台的实时计算能力提出了更高的要求。本文通过高性能控制平台设计,研制出了基于STM32H743的硬件平台,运行频率可达480MHz,支持双精度浮点运算。通过移植转台运动控制算法在三轴仿真转台上进行控制性能测试,结果表明,与基于TMS320F28335的转台控制器相比,在速率运动的速率精度、速率平稳度以及正弦运动的跟随误差方面,控制性能均有较大的提升,在仿真转台领域有良好的应用前景。 展开更多

关键词 仿真转台 伺服控制 ARM

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船舶压载水紫外光催化处理器CFD数值模拟与结构优化

17

作者 熊志伟 付小敏 《广东造船》 2019年第4期62-66,共5页

为克服传统的样机试验方法周期长、耗资巨大的缺点,采用工程设计领域中广泛应用的CFD仿真技术,得出船舶压载水紫外光催化处理器的流场和光场分布,并借助于自主开发的流场与光场的耦合计算程序,计算出紫外光催化处理器的关键性能参数—... 为克服传统的样机试验方法周期长、耗资巨大的缺点,采用工程设计领域中广泛应用的CFD仿真技术,得出船舶压载水紫外光催化处理器的流场和光场分布,并借助于自主开发的流场与光场的耦合计算程序,计算出紫外光催化处理器的关键性能参数—紫外辐射剂量,为紫外光催化处理器的结构优化设计提供了关键的数据参考。通过CFD仿真,对比了多种紫外光催化处理器的设计方案,选定一种在结构型式、尺寸、功率和处理效果方面的最优组合方案,并在此基础上进行不断的优化计算,使流场与光场分布均匀、水流与光催化膜充分接触、紫外辐射剂量分布最优,能够低功耗下高效杀灭船舶压载水中的微生物。 展开更多

关键词 船舶压载水 紫外光催化处理器 CFD 结构优化

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基于CAN总线的分布式船用六自由度稳定平台的同步控制系统设计

18

作者 郑文彬 曹凌 +2 位作者 代磊 信光成 陈铭堃 《广东造船》 2023年第6期54-58,共5页

针对现有船用稳定平台同步控制系统存在的不足,设计了基于CAN总线的分布式船用六自由度稳定平台同步控制系统。该系统包括一个主控制器、六个分控制器、CAN总线和同步脉冲:主、分控制器之间通过CAN总线进行数据通信;同步脉冲信号用以保... 针对现有船用稳定平台同步控制系统存在的不足,设计了基于CAN总线的分布式船用六自由度稳定平台同步控制系统。该系统包括一个主控制器、六个分控制器、CAN总线和同步脉冲:主、分控制器之间通过CAN总线进行数据通信;同步脉冲信号用以保证6个运动伺服系统的同步性。试验结果表明:该控制系统具有较高的伺服性能和实时同步性,能够满足船用六自由度稳定平台控制要求。 展开更多

关键词 CAN总线 稳定平台 分布式控制系统

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某智能雨污调蓄系统方案设计

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作者 周立 信光成 +1 位作者 龚海华 陈铭堃 《机电设备》 2022年第6期36-39,共4页

智能雨污调蓄系统通过实时检测分析前期雨水及雨污混流水体的水质情况,根据流入水体的水质参数进行水体的智能分流,实现初期雨水在调蓄池净化,使初期雨水产生的送至污水处理厂的水量减少,减轻污水处理厂负荷,提高污水处理厂处理效率。

关键词 前期水体 雨污分流系统 原位净化系统

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