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蛋白质力谱测试中生物分子链耦联技术 被引量:1
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作者 胡小唐 李帅 +6 位作者 胡春光 何程智 高晓晴 韩梦柯 马国腾 李宏斌 胡晓东 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期113-121,共9页
蛋白质力谱测试是研究生物学的重要组成部分.蛋白质力谱测试的成功取决于两大技术:一是分子尺度的力谱测量能力,即皮牛量级的力学分辨力和纳米级别的空间分辨力;二是蛋白质样品制备能力,通过将微观生物分子链与介观微球/探针/基底耦联,... 蛋白质力谱测试是研究生物学的重要组成部分.蛋白质力谱测试的成功取决于两大技术:一是分子尺度的力谱测量能力,即皮牛量级的力学分辨力和纳米级别的空间分辨力;二是蛋白质样品制备能力,通过将微观生物分子链与介观微球/探针/基底耦联,实现对分子尺度蛋白质的有效测量.然而,蛋白质样品的耦联情况很难在视觉上直接观测,耦联效果的好坏决定测试的成败.因此,蛋白质样品相关制备方法、耦联工艺一直是单分子力谱测试中的研究重点.针对3种主要单分子力谱测试技术即光镊、磁镊及原子力显微术对测试蛋白质的需求特点,特别是对多分子链耦合样品的测试需求特点,介绍了多种基于基底修饰、蛋白质修饰和DNA链修饰的提高连接待测蛋白质与DNA链/微球/探针/玻片/云母片的方法,分析了各自的优缺点,并总结了典型的应用,为相关领域中样品的制备提供参考方案. 展开更多
关键词 蛋白质力谱 光镊 磁镊 原子力显微术 耦联
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基于自校正的三坐标机二维平台误差测量技术 被引量:9
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作者 王道档 邹慧 +2 位作者 郭天太 王晓晓 刘维 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2451-2457,共7页
针对三坐标测量机二维平台的高精度校正问题,提出了一种基于自校正算法的二维平台误差测量方法。利用精度要求低于或等于待测平台的刚性栅格板测量二维平台上多个位姿点的坐标,根据基于最小二乘法的自校正算法得到待测平台的二维平台误... 针对三坐标测量机二维平台的高精度校正问题,提出了一种基于自校正算法的二维平台误差测量方法。利用精度要求低于或等于待测平台的刚性栅格板测量二维平台上多个位姿点的坐标,根据基于最小二乘法的自校正算法得到待测平台的二维平台误差,并对实验结果进行了不确定度分析与验证。实验结果表明,利用该方法可有效地获得待测二维平台误差,测量精度可达到亚微米量级。所提出的三坐标测量机平台误差测量方法具有较高的可靠性,无需昂贵的专用高精度辅助装置,在三坐标测量机二维平台误差的测量和校正中具有较好的实用性。 展开更多
关键词 自校正算法 坐标测量机 最小二乘法 栅格板 误差测量
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高光谱成像技术在中医证候客观诊断中的应用 被引量:7
3
作者 李家星 吴红杰 +1 位作者 李刚 林凌 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期3072-3075,共4页
因高光谱成像技术具有灵敏度高、蕴含图谱信息丰富等特点,使其有望被作为突破口来解决中医证候诊断缺乏客观指标的困境。鉴于舌与证候之间存在复杂且模糊的映射关系,针对当前舌信息采集方式的局限性以及现有处理模式存在将混合信息体割... 因高光谱成像技术具有灵敏度高、蕴含图谱信息丰富等特点,使其有望被作为突破口来解决中医证候诊断缺乏客观指标的困境。鉴于舌与证候之间存在复杂且模糊的映射关系,针对当前舌信息采集方式的局限性以及现有处理模式存在将混合信息体割裂提取以致重要内涵丢失的缺陷,提出了一种新思路:采用高光谱技术进行舌象采集并将舌体交叠混合的图谱信息作为一个整体进行分析,结合多种线性与非线性数据挖掘算法以黑箱模式关联证候,提取特异性光谱指标群。并将所提取的光谱指标群综合临床的生理、生化及中医症征指标,从多角度分析病因病机的机理,找到一种证候客观诊断的新模式。 展开更多
关键词 高光谱 中医 证候 数据挖掘
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时域光声谱技术及其在生物组织检测中的应用 被引量:5
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作者 苏翼雄 王瑞康 +2 位作者 徐可欣 张帆 姚建铨 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1176-1179,共4页
当强度调制的光束照射于吸收物质,周期性热流使周围的介质热胀冷缩而激发声波,这种将光能转化为声能的现象称为光声效应。基于光声效应的时域光声谱技术将光学和声学有机地结合,为生物组织的无损检测技术提供了新的检测手段。该技术能... 当强度调制的光束照射于吸收物质,周期性热流使周围的介质热胀冷缩而激发声波,这种将光能转化为声能的现象称为光声效应。基于光声效应的时域光声谱技术将光学和声学有机地结合,为生物组织的无损检测技术提供了新的检测手段。该技术能够实现类似光学技术的高对比度和近似于声学技术的高精度和穿透深度,在生物医学检测中具有广阔的应用前景。文章介绍时域光声谱技术的原理及其在生物组织成分检测和层析成像检测中的应用。 展开更多
关键词 光声效应 时域光声谱技术 成分检测 层析成像技术 生物医学
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用于水听器线列阵的精密时钟同步方法 被引量:1
5
作者 陈劲 段发阶 +3 位作者 蒋佳佳 常宗杰 华香凝 李彦超 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第2期600-602,共3页
针对海洋水声探测时水听器间的数据采集同步问题,提出了一种全阵列精确同步的采集时钟产生与传递方法。采用独立的高精度主时钟、异步差分传输线和从时钟端的锁相环(PLL),实现了多节点长时间不间断工作方式下的同步采集,具有抗干扰能力... 针对海洋水声探测时水听器间的数据采集同步问题,提出了一种全阵列精确同步的采集时钟产生与传递方法。采用独立的高精度主时钟、异步差分传输线和从时钟端的锁相环(PLL),实现了多节点长时间不间断工作方式下的同步采集,具有抗干扰能力强、同步性能好的特点。建立了时钟同步模型,详细分析了同步延迟的产生环节。通过电路实验验证了整个方案的可行性,在经过长度为18 m的非屏蔽双绞线传递后,恢复的从时钟延迟不大于165 ns,且与距离成线性正比关系。所提方法已经用于实际的水听器阵列数据采集系统,取得较好的效果。 展开更多
关键词 水听器阵列 数据采集 精确同步 温补压控晶振
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超高速电光采样技术 被引量:1
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作者 匡登峰 刘庆纲 胡小唐 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期88-90,94,共4页
详细论述了超高速电光采样技术的原理和实现方法 ,提出了不断改善电光采样的方法 。
关键词 超高速器件 电光采样
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单电流注入的三维MREIT快速重建及实验
7
作者 李刚 陈瑞娟 +2 位作者 郝丽玲 周梅 林凌 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期667-672,共6页
磁共振电阻抗成像(MREIT)是将磁共振成像(MRI)与传统电阻抗成像(EIT)技术相结合的一种电导率成像技术,通过提供成像体精确的几何信息与成像体内部的磁通密度值,改善了电阻抗成像的病态性,使得电导率图像的分辨率显著提高.针对MREIT系统... 磁共振电阻抗成像(MREIT)是将磁共振成像(MRI)与传统电阻抗成像(EIT)技术相结合的一种电导率成像技术,通过提供成像体精确的几何信息与成像体内部的磁通密度值,改善了电阻抗成像的病态性,使得电导率图像的分辨率显著提高.针对MREIT系统的快速成像问题,在分析磁共振电阻抗成像的数学模型和正逆问题的基础上,提出利用单次电流的磁通密度分量即可进行电导率图像重建的方法,缩短了测量时间,并降低了电极间的电磁干扰;将灵敏度矩阵法扩展到三维MREIT,采用半解析法计算灵敏度矩阵,使得图像重建速度得到提高;并通过仿真与仿体实验验证了该方法的有效性.结果表明获得的电导率分布图像具有较高的分辨率和图像质量,测量与重建时间的缩短为MREIT的临床应用奠定了基础. 展开更多
关键词 磁共振电阻抗成像 三维成像 图像重建 电导率
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应用于舱外航天服的增强现实显示技术 被引量:1
8
作者 张海军 龙尤 +1 位作者 耿云飞 孙路通 《载人航天》 CSCD 北大核心 2022年第2期151-158,共8页
针对航天员对任务环境信息感知能力的提升问题,介绍了目前舱外航天服显示技术的概念和发展现状。分析了航天员对显示信息的任务需求,比较了增强现实显示技术不同方案的特点,综述了近几十年国内外航天领域中舱外航天服显示技术的研究历... 针对航天员对任务环境信息感知能力的提升问题,介绍了目前舱外航天服显示技术的概念和发展现状。分析了航天员对显示信息的任务需求,比较了增强现实显示技术不同方案的特点,综述了近几十年国内外航天领域中舱外航天服显示技术的研究历程与发展现状;基于舱外航天服显示设备现状,探讨了不同显示技术方案的特点及问题。面对未来更加复杂繁重的太空任务,增强现实型头盔显示技术可以辅助或减轻航天员工作负担,在载人航天工程领域具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 舱外航天服 头盔显示器 增强现实 显示技术
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液滴分析仪器的小型化研究
9
作者 马浩 裘祖荣 费鸣杰 《科学技术与工程》 2007年第22期5918-5921,共4页
在原有的光纤、电容液滴分析仪器的基础上,利用嵌入式系统实现信号的采集、显示与对比分析整个过程,无需计算机的参与。实现了便携式改进的目标。对硬件和软件分别进行了设计,并对系统进行了实验验证,取得了较好的效果。
关键词 光纤 电容液滴分析 嵌入式系统 ARM 支持向量积
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奇异点快速检测在牛奶成分近红外光谱测量中的应用 被引量:29
10
作者 刘蓉 陈文亮 +2 位作者 徐可欣 邱庆军 崔厚欣 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期207-210,共4页
近红外光谱作为一种依靠模型对物化性质进行分析的技术,对光谱数据的准确性进行快速准确的判断是得到可靠分析结果的前提。但是光谱数据中奇异点的存在会在很大程度上影响多变量校正模型的准确性,从而影响模型的预测效果。文章综合利用... 近红外光谱作为一种依靠模型对物化性质进行分析的技术,对光谱数据的准确性进行快速准确的判断是得到可靠分析结果的前提。但是光谱数据中奇异点的存在会在很大程度上影响多变量校正模型的准确性,从而影响模型的预测效果。文章综合利用半数重采样法(ResamplingbyHalfMean,RHM)和最小半球体积法(SmallestHalfVolume,SHV)成功剔除了被测量的牛奶成分近红外光谱中的奇异点,其效果远优于传统的奇异点剔除方法,并且该方法具有简单快速、计算量小、数值稳定等特点,非常适用于在线分析和其他类型的光谱数据中奇异点的检测。 展开更多
关键词 近红外光谱 快速检测 光谱数据 剔除 准确性 效果 分析结果 奇异点 校正模型 计算量
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高光谱成像用于中医舌诊舌苔信息提取 被引量:22
11
作者 刘明 赵静 +2 位作者 李刚 张红明 吴太夏 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期162-165,共4页
舌苔信息的提取对于中医舌诊客观化起着非常重要的作用,目前中医舌苔信息提取多基于图像处理技术,用数码相机拍摄舌体RGB彩色图像,然而,现有的方法在信息量方面还不能满足中医临床的需要,为了探究舌体更多信息,本研究将高光谱成像技术... 舌苔信息的提取对于中医舌诊客观化起着非常重要的作用,目前中医舌苔信息提取多基于图像处理技术,用数码相机拍摄舌体RGB彩色图像,然而,现有的方法在信息量方面还不能满足中医临床的需要,为了探究舌体更多信息,本研究将高光谱成像技术用于中医舌诊舌苔信息的提取中,以获得在全波段内舌体信息进而为中医舌诊诊断方式以及客观化提供一种新途径。首先运用高光谱采集系统采集来检者舌体在371.200 0~992.956 0nm之间的343个波长的高光谱信息,并且记录来检者的中医舌诊的临床诊断结果,然后对采集到的16例来检者的高光谱图像进行感兴趣区域提取,即将舌体信息与背景信息进行分离,进而对提取的感兴趣区域舌质与舌苔光谱信息和图像信息进行处理。由实验结果分析发现,16例来检者舌苔和舌质部分光谱差异最大波段位于525~600nm之间,对382.108 0~963.668 0nm之间均匀提取9个波长处的舌体单一波长的二维图像信息并进行图像绘制,通过对比来检者舌体实际情况发现在527.548 0nm处能够很好的真实反映舌体表面舌苔附着情况,实验结果表明,高光谱技术在中医舌苔信息提取方面具有一定的可行性,能够为中医舌诊舌苔分离以及舌苔信息提取提供一种快速、简便的检测手段。 展开更多
关键词 高光谱 成像 中医 舌苔 信息提取
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利用SPR生物传感器检测牛奶中的氨苄青霉素残留 被引量:11
12
作者 刘瑾 张婉洁 +1 位作者 王文 徐可欣 《化学研究与应用》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期754-759,共6页
近年来,在食品安全检测领域,利用表面等离子体共振(surface plasmon resonance,SPR)传感器结合免疫测定方法进行痕量物质检测的技术得到了迅速发展。本文采用表面等离子共振生物传感器检测牛奶中的氨苄青霉素残留。从pH值、离子浓度和... 近年来,在食品安全检测领域,利用表面等离子体共振(surface plasmon resonance,SPR)传感器结合免疫测定方法进行痕量物质检测的技术得到了迅速发展。本文采用表面等离子共振生物传感器检测牛奶中的氨苄青霉素残留。从pH值、离子浓度和配体浓度三个方面讨论了实验条件对配体在传感器表面固定的影响,实验结果表明pH值为4.5、离子浓度为10mM以及配体浓度为400μg.mL-1为较佳实验条件。在此实验条件下对BSA-氨苄青霉素偶联物进行了固定,并采用该传感器对不同浓度的氨苄青霉素的水溶液和牛奶溶液进行了检测,最低检测限LOD分别为1.7ng.mL-1和1.8ng.mL-1,均低于氨苄青霉素的最大残留检测限(maximum residue limit,MRL)4.1ng.mL-1,验证了检测方法的可行性。 展开更多
关键词 抗生素残留 氨苄青霉素残留 表面等离子共振 生物传感器 竞争抑制法
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模型预测控制在统一电能质量调节器中的应用 被引量:17
13
作者 张旭 杨学友 刘常杰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期35-40,共6页
提出了基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的统一电能质量调节器(unified power quality conditioner,UPQC)以改善电网电能质量。介绍了UPQC的基本原理、结构,并对其进行建模得到其状态空间模型,以这个模型为基础,将MPC控... 提出了基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的统一电能质量调节器(unified power quality conditioner,UPQC)以改善电网电能质量。介绍了UPQC的基本原理、结构,并对其进行建模得到其状态空间模型,以这个模型为基础,将MPC控制算法应用到UPQC系统中,设计了MPC控制器。仿真结果表明,基于MPC的UPQC能够有效补偿谐波、抑制干扰。 展开更多
关键词 模型预测控制 统一电能质量调节器 谐波畸变 内点法
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基于Matlab的并行循环冗余校验Verilog代码自动生成方法 被引量:6
14
作者 薛俊 段发阶 +3 位作者 蒋佳佳 李彦超 袁建富 王宪全 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第9期2503-2507,2554,共6页
在水声信号探测数据的传输过程中,现场可编程门阵列(FPGA)通过传统串行方法对长数据帧进行循环冗余校验(CRC)时无法达到速度要求,而更快速的并行校验方法存在因编程复杂带来的实际工程应用困难问题。为了满足传输对校验速度的需求,降低... 在水声信号探测数据的传输过程中,现场可编程门阵列(FPGA)通过传统串行方法对长数据帧进行循环冗余校验(CRC)时无法达到速度要求,而更快速的并行校验方法存在因编程复杂带来的实际工程应用困难问题。为了满足传输对校验速度的需求,降低编程难度和缩短编程时间,设计了一种借助Matlab对任意长度数据帧自动编写并行CRC程序语句的方法。该计算方法基于矩阵法数学原理,借助Matlab完成所有数学推导计算过程,然后直接输出符合Verilog HDL语法规则的并行CRC校验程序语句。通过在QuartusⅡ9.0中仿真,进一步在民用拖曳声呐阵列系统上进行数据传输实验,验证了Matlab自动编程方法的有效性:校验程序的自动编写输出能在几十秒内完成,同时生成的并行CRC校验程序能在满足数据传输速度要求的情况下正确地计算出系统中传输协议定义的长数据帧的校验码。 展开更多
关键词 循环冗余校验 并行计算 MATLAB VERILOG硬件描述语言 现场可编程门阵列
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基于共线点的镜头畸变校正方法 被引量:6
15
作者 刘超 李醒飞 +1 位作者 郭敬滨 谭文斌 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第12期3555-3558,共4页
为实现未知摄像机参数的镜头畸变校正,提出了一种先标定畸变中心、再标定畸变系数的方法。先在镜头的不同焦距处对靶标成两次像,利用相同靶标点在两幅图像中的相对位置关系求解畸变中心;再根据直线的透视投影不变性,通过变步长的最优化... 为实现未知摄像机参数的镜头畸变校正,提出了一种先标定畸变中心、再标定畸变系数的方法。先在镜头的不同焦距处对靶标成两次像,利用相同靶标点在两幅图像中的相对位置关系求解畸变中心;再根据直线的透视投影不变性,通过变步长的最优化方法搜索畸变系数。模拟实验表明,在靶标点数为25,噪声水平为0.2像素时,畸变中心的平均误差为(0.2243,0.1636)像素,畸变系数误差为0.28%。真实图像实验表明,用该方法得到的畸变中心和畸变系数能够很好地校正图像。该方法不需要标定摄像机的内外部参数,也无需知道直线网格的世界坐标,简便易行。 展开更多
关键词 畸变中心 畸变系数 图像校正 共线点 标定 摄像机镜头
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液滴指纹图的归一化处理和特征提取 被引量:10
16
作者 宋晴 张国雄 +2 位作者 裘祖荣 徐健 方仲平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期45-47,共3页
液滴指纹图被认为是反映液体特性的综合数据库 ,介绍了对液滴指纹图进行归一化处理的方法和步骤 ,以及通过建立特征函数计算被测液体的指纹图相对于参照液体指纹图的相关系数 ,从而提取液滴指纹图的特征值的方法。文中给出部分实验曲线... 液滴指纹图被认为是反映液体特性的综合数据库 ,介绍了对液滴指纹图进行归一化处理的方法和步骤 ,以及通过建立特征函数计算被测液体的指纹图相对于参照液体指纹图的相关系数 ,从而提取液滴指纹图的特征值的方法。文中给出部分实验曲线及数据结果。 展开更多
关键词 液滴指纹图 归一化处理 特征提取 光纤液滴分析
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基于体表内部虚拟超谱图的组织结构和成分变化检测 被引量:4
17
作者 林凌 吴红杰 +3 位作者 赵丽英 李刚 张宝菊 武津城 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期755-759,共5页
为实现生物组织结构和成分变化的同时检测,提出体表内部虚拟超谱图(virtual internal hyperspec-trum of body surface,VIHBS)概念。在此基础上,设计了由调制光源、平移采集装置和光谱仪构成的VIH-BS采集系统。以猪肉为实验对象,等分为... 为实现生物组织结构和成分变化的同时检测,提出体表内部虚拟超谱图(virtual internal hyperspec-trum of body surface,VIHBS)概念。在此基础上,设计了由调制光源、平移采集装置和光谱仪构成的VIH-BS采集系统。以猪肉为实验对象,等分为三份,一份为对照,剩余两份分别掺入红色滤光片和注入高散射物质脂肪乳溶液,模拟猪肉组织结构和成分的变化,并距入射光纤/mm处开始每隔0.5mm进行17个点的数据采集。结果表明,调制光源有效地抑制了环境光和光电器件暗电流影响,VIHBS技术在可见光波段实现了红色滤光片定位检测,以及在近红外波段的脂肪乳引起组织成分变化的筛查。这一研究表明VIHBS技术对组织内部结构和成分变化的检测有很大的可行性,随着研究深入有望为人体皮肤异常或疾病的早期诊断和筛查提供新手段。 展开更多
关键词 VIHBS 结构 成分 猪肉组织 调制
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一种高精度的近场与远场混合源定位算法 被引量:4
18
作者 蒋佳佳 段发阶 +1 位作者 陈劲 常宗杰 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1114-1121,共8页
提出了一种高精度的近场和远场混合信号源定位算法.此算法利用混合源阵列流形的对称性特点,从阵列流形里分离出到达角(direction of arrival,DOA)信息,并实现对所有近场与远场信号源DOA的估计.基于得到的DOA估计值,根据近场与远场源距... 提出了一种高精度的近场和远场混合信号源定位算法.此算法利用混合源阵列流形的对称性特点,从阵列流形里分离出到达角(direction of arrival,DOA)信息,并实现对所有近场与远场信号源DOA的估计.基于得到的DOA估计值,根据近场与远场源距离参数位于不同区间的特点实现对近场及远场源的分类,以及对近场源距离参数的估计.此算法由于充分利用了数据协方差矩阵的信息,并且基于多项式根值方法形成了一个统一的DOA估计器,所以获得了一个高精度的DOA估计性能,且进一步提高了近场源range参数的估计精度.此外,此算法不需要构造高阶累积量,不需要进行二维搜索,不需要进行参数配对;所有的实现过程仅需一维搜索,计算量小,实现简便.数值及与现有算法的对比实验验证了所提出算法的有效性及优越性. 展开更多
关键词 混合源 到达角(DOA)估计 多项式根值 MUSIC 源定位
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在线视觉检测过程及图形化输出 被引量:4
19
作者 宋丽梅 曲兴华 +1 位作者 邾继贵 叶声华 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期42-44,共3页
在线检测是提高产品加工精度的有力保证,视觉检测技术是利用机器视觉原理,对物体的几何 尺寸进行准确定量的非接触检测。图形化输出直观地显示在线测量结果,利于对加工生产线的分析和调整。两者的结合可以尽量减少废品,实现“零废品”... 在线检测是提高产品加工精度的有力保证,视觉检测技术是利用机器视觉原理,对物体的几何 尺寸进行准确定量的非接触检测。图形化输出直观地显示在线测量结果,利于对加工生产线的分析和调整。两者的结合可以尽量减少废品,实现“零废品”工程。 展开更多
关键词 在线视觉检测 实时测量 非接触测量 图形化输出 汽车 车身
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断路器特性参数检测和软件设计 被引量:7
20
作者 杨晓军 曲兴华 陈勇 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期767-770,775,共5页
介绍了所研制的断路器特性参数检测装置的测试方法和软件设计,以国产多种断路器为研究测试对象,选用工控机、伺服电机、力传感器,振动传感器和高速数据采集卡等硬件,设计了一套断路器自动检测装置。使用Labview软件设计了全程变化的曲... 介绍了所研制的断路器特性参数检测装置的测试方法和软件设计,以国产多种断路器为研究测试对象,选用工控机、伺服电机、力传感器,振动传感器和高速数据采集卡等硬件,设计了一套断路器自动检测装置。使用Labview软件设计了全程变化的曲线实时显示、数据库存储查询及打印等多功能的图形用户操作界面(GUI),并通过Labview的波形分析处理函数,完成算法设计。为评估断路器的性能,给予工程人员提供准确的技术参数。 展开更多
关键词 断路器 伺服电机 数字滤波器 采样率 进程
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