期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于滤波控制障碍函数的严格反馈系统安全控制
1
作者
陈仲秋
刘勇华
苏春翌
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第12期2474-2486,共13页
针对一类严格反馈系统的安全控制问题,提出一种基于滤波控制障碍函数(Filtered control barrier functions,FCBF)的优化控制方法.首先引入一阶低通滤波器,构建滤波控制障碍函数.然后结合控制李雅普诺夫函数(Control Lyapunov functions,...
针对一类严格反馈系统的安全控制问题,提出一种基于滤波控制障碍函数(Filtered control barrier functions,FCBF)的优化控制方法.首先引入一阶低通滤波器,构建滤波控制障碍函数.然后结合控制李雅普诺夫函数(Control Lyapunov functions,CLF)及离线优化技术,提出一种新颖的安全反推控制算法.与现有文献相比,所提控制算法通过运用滤波控制障碍函数,有效克服了安全反推过程中的“计算膨胀”问题.仿真结果验证了所提控制算法的有效性与正确性.
展开更多
关键词
非线性系统
安全控制
控制障碍函数
低通滤波器
反推设计
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于滤波控制障碍函数的严格反馈系统安全控制
1
作者
陈仲秋
刘勇华
苏春翌
机构
广东工业大学自动化学院
粤港智能决策与控制联合实验室
广东省
智能
决策与
协同
控制
重点
实验室
出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第12期2474-2486,共13页
基金
国家自然科学基金(62173097,U2013601)
广东省基础与应用基础研究基金面上项目(2022A515011239)
广东省特支计划本土创新创业项目(2019BT02X353)资助。
文摘
针对一类严格反馈系统的安全控制问题,提出一种基于滤波控制障碍函数(Filtered control barrier functions,FCBF)的优化控制方法.首先引入一阶低通滤波器,构建滤波控制障碍函数.然后结合控制李雅普诺夫函数(Control Lyapunov functions,CLF)及离线优化技术,提出一种新颖的安全反推控制算法.与现有文献相比,所提控制算法通过运用滤波控制障碍函数,有效克服了安全反推过程中的“计算膨胀”问题.仿真结果验证了所提控制算法的有效性与正确性.
关键词
非线性系统
安全控制
控制障碍函数
低通滤波器
反推设计
Keywords
Nonlinear systems
safe control
control barrier functions(CBF)
low-pass filter
backstepping design
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN713 [电子电信—电路与系统]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于滤波控制障碍函数的严格反馈系统安全控制
陈仲秋
刘勇华
苏春翌
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
