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高精度SINS／CCD／GPS组合导航系统研究与仿真
被引量：
3
1
作者
杨波
秦永元
+1 位作者
柴艳
彭辉煌
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期42-50,共9页
选取捷联惯导系统误差作为系统状态,利用捷联惯导系统(SINS)与电荷耦合器件(CCD)星敏感器各自的姿态矩阵输出构造量测,设计SINS/CCD组合导航算法;利用SINS与全球定位系统(GPS)各自的速度、位置输出构造量测,设计SINS/GPS组合导航算法。...
选取捷联惯导系统误差作为系统状态,利用捷联惯导系统(SINS)与电荷耦合器件(CCD)星敏感器各自的姿态矩阵输出构造量测,设计SINS/CCD组合导航算法;利用SINS与全球定位系统(GPS)各自的速度、位置输出构造量测,设计SINS/GPS组合导航算法。然后,利用联邦型卡尔曼滤波技术,将各子滤波器输出的系统状态局部最优估计值送入主滤波器,通过全局最优融合算法计算得到系统状态的全局最优估计值。仿真结果表明,基于SINS/CCD/GPS的组合导航系统具有很高的导航精度,达到了3.5m的定位精度和9″的航向精度,非常适用于飞行器的高精度导航定位。
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关键词
捷联惯导系统
电荷耦合器件星敏感器
全球定位系统
组合导航
联邦滤波
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职称材料
题名
高精度SINS／CCD／GPS组合导航系统研究与仿真
被引量：
3
1
作者
杨波
秦永元
柴艳
彭辉煌
机构
第二炮兵
工程学院
西北工业大学自动化学院
西北工业大学材料学院
第二炮兵驻红阳厂军事代表室
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期42-50,共9页
文摘
选取捷联惯导系统误差作为系统状态,利用捷联惯导系统(SINS)与电荷耦合器件(CCD)星敏感器各自的姿态矩阵输出构造量测,设计SINS/CCD组合导航算法;利用SINS与全球定位系统(GPS)各自的速度、位置输出构造量测,设计SINS/GPS组合导航算法。然后,利用联邦型卡尔曼滤波技术,将各子滤波器输出的系统状态局部最优估计值送入主滤波器,通过全局最优融合算法计算得到系统状态的全局最优估计值。仿真结果表明,基于SINS/CCD/GPS的组合导航系统具有很高的导航精度,达到了3.5m的定位精度和9″的航向精度,非常适用于飞行器的高精度导航定位。
关键词
捷联惯导系统
电荷耦合器件星敏感器
全球定位系统
组合导航
联邦滤波
Keywords
Strapdown inertial navigation system Charge coupled device star sensor Global positioning system Integrated navigation Federated filter
分类号
V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高精度SINS／CCD／GPS组合导航系统研究与仿真
杨波
秦永元
柴艳
彭辉煌
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2008
3
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