平面冗余并联机器人的综合性能优化设计 被引量：8

1

作者 刘欣 仇原鹰 +1 位作者 盛英 李俊华 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期626-632,共7页

对平面二自由度冗余并联机器人的综合性能优化设计进行了探讨.基于运动学模型,给出了该机器人的雅可比矩阵和最优拓扑构形,分析了结构参数对工作空间和奇异性的影响规律.提出了衡量机器人运动精度、力传递性能、结构刚度和工作空间利用... 对平面二自由度冗余并联机器人的综合性能优化设计进行了探讨.基于运动学模型,给出了该机器人的雅可比矩阵和最优拓扑构形,分析了结构参数对工作空间和奇异性的影响规律.提出了衡量机器人运动精度、力传递性能、结构刚度和工作空间利用率的综合评价指标,建立了以综合评价指标为目标函数,以任务空间和无奇异位形为约束条件的数学优化模型,并采用自适应遗传算法求解.研究为同类机器人的优化设计提供了参考. 展开更多

关键词 冗余并联机器人 工作空间 奇异性 综合性能 优化

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固体推进剂裂纹扩展研究综述 被引量：3

2

作者 胡松启 周宴星 +1 位作者 刘迎吉 陈静 《火箭推进》 CAS 2012年第5期86-92,共7页

介绍国内外关于固体推进剂裂纹扩展的研究现状,总结固体推进剂裂纹扩展的试验研究和理论分析方法,归纳影响固体推进剂裂纹扩展的各种因素。分析认为:采用拉伸装置研究有裂纹推进剂力学性能和利用高速摄影系统研究裂纹燃烧和扩展情况是... 介绍国内外关于固体推进剂裂纹扩展的研究现状,总结固体推进剂裂纹扩展的试验研究和理论分析方法,归纳影响固体推进剂裂纹扩展的各种因素。分析认为:采用拉伸装置研究有裂纹推进剂力学性能和利用高速摄影系统研究裂纹燃烧和扩展情况是当前主要的研究手段;发动机燃烧室内压力、升压速率、裂纹形状尺寸和推进剂燃速是装药裂纹扩展的重要因素;必须进一步开展各因素和裂纹扩展的定量关系研究。 展开更多

关键词 固体推进剂 裂纹扩展 增压速率 对流燃烧 断裂韧性

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某型导弹发射筒的弹射工况建模仿真研究 被引量：5

3

作者 张志利 王自杰 +1 位作者 李国英 刘建伟 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第17期3880-3882,共3页

基于网格理论和有限元理论,建立了某型导弹复合材料发射筒的结构模型,计算了水压加载下的应变情况。与发射筒水压试验检测数据比较,仿真数据表明,网格理论误差较大,无法对发射筒效能有效性进行评估,有限元模型与检测数据模拟较为精确,... 基于网格理论和有限元理论,建立了某型导弹复合材料发射筒的结构模型,计算了水压加载下的应变情况。与发射筒水压试验检测数据比较,仿真数据表明,网格理论误差较大,无法对发射筒效能有效性进行评估,有限元模型与检测数据模拟较为精确,且能有效地确定应变最大部位。通过对发射筒进行弹射动态加载,完成对发射筒弹射工况下整体应变的计算,仿真模型计算表明,利用有限元方法可有效分析发射筒弹射工况下的应变模拟仿真。 展开更多

关键词 发射筒 弹射 有限元 复合材料 仿真

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CCD摄像头圆目标中心定位方法 被引量：9

4

作者 李元锋 李正生 王洋 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期956-960,共5页

在大型设备自动对接系统中,需要CCD摄像头对一设备截面的圆目标进行图像获取,并找出图像的中心点坐标,用于两设备的中心对准。为了满足实时性测量和高精度定位要求,提出一种CCD摄像头圆目标中心定位方法。先对图像使用中值滤波方法进行... 在大型设备自动对接系统中,需要CCD摄像头对一设备截面的圆目标进行图像获取,并找出图像的中心点坐标,用于两设备的中心对准。为了满足实时性测量和高精度定位要求,提出一种CCD摄像头圆目标中心定位方法。先对图像使用中值滤波方法进行图像增强,利用广义数字形态学中的多结构抗噪膨胀腐蚀型算子提取单像素宽图像边缘,用多项式插值法对图像边缘进行亚像素定位,用半径约束最小二乘圆拟合法对圆中心进行精确定位。实验测量结果表明,该方法测量时间短、精度高、稳定性好,亚像素定位精度优于1/20像素,中心点总标准偏差小于0.01,可满足设备自动对接系统要求。 展开更多

关键词 CCD摄像头 多结构抗噪膨胀腐蚀 多项式插值 半径约束最小二乘圆拟合

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基于实例的飞机装配单元划分技术研究 被引量：8

5

作者 薛鹏 李原 彭培林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第19期2318-2321,共4页

研究了面向飞机装配单元划分的基于实例的推理技术,通过对零部件几何和非几何特征的组织,构造实例的表示模型,采用基于相似度的实例检索算法,通过实例的检索获得符合设计制造要求的最佳匹配实例,并以某机型机翼梁为例进行了验证。

关键词 基于实例的推理 装配单元划分 查询实例 相似度检索

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含Ⅰ型裂纹复合固体推进剂双轴拉伸实验研究 被引量：7

6

作者 成曙 路廷镇 +1 位作者 蔡国飙 辛健 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期63-66,共4页

开展了复合固体推进剂含Ⅰ型裂纹拉伸实验研究。采用不同拉伸速率,获得双向拉伸极限特性主曲线和应力—应变破坏曲线,为推进剂材料破坏分析的经验准则提供判据。结果表明,如果复合固体推进剂的断裂阻力被看作是材料常数,则裂纹驱动力必... 开展了复合固体推进剂含Ⅰ型裂纹拉伸实验研究。采用不同拉伸速率,获得双向拉伸极限特性主曲线和应力—应变破坏曲线,为推进剂材料破坏分析的经验准则提供判据。结果表明,如果复合固体推进剂的断裂阻力被看作是材料常数,则裂纹驱动力必受到平行于裂纹之应力的影响,在一定范围内裂纹驱动力与平行应力成反比关系。当平行应力超过屈服应力以后,因平行应力太大超过了损伤阀值,在推进剂中造成了损伤,从而断裂韧性下降。 展开更多

关键词 固体推进剂 双轴拉伸 裂纹

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梅雨期高位涡源区及其传播过程 被引量：11

7

作者 赵亮 丁一汇 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 2008年第6期697-709,共13页

分析了气候平均意义下梅雨前期及期间东亚地区等熵位涡(isentropic potential vorticity,简称IPV)的源区和演变过程。结果表明:梅雨发生前,东亚地区对流层高层经向位涡梯度减弱,而后这里的IPV开始向南延伸出高值带,形成"舌区"... 分析了气候平均意义下梅雨前期及期间东亚地区等熵位涡(isentropic potential vorticity,简称IPV)的源区和演变过程。结果表明:梅雨发生前,东亚地区对流层高层经向位涡梯度减弱,而后这里的IPV开始向南延伸出高值带,形成"舌区"。同期对流层低层,经向位涡梯度出现反向,与南边位涡梯度大值带形成经向偶极子型并伴随梅雨发生发展。梅雨期40°N,120°E附近对流层顶折叠处有明显的位涡输送和质量交换。用10～90d带通滤波和超前相关追踪IPV异常源区和传播路径发现,345K的IPV异常场和梅雨期前后降水异常的相关系数最大值出现在前者超前后者10d左右,位置在贝加尔湖东侧,这里是影响梅雨期降水的位涡源区。其向南输送高位涡空气主要在梅雨发生前的6月10日左右,高位涡异常空气沿2PVU等位涡面以东北—西南路径向南输送,在2PVU面最陡峭处堆积,然后穿越物质面快速下沉侵入40°N以南,并在对流层呈扇状铺开。因而,贝加尔湖东侧可能是影响梅雨的主要冷空气源区,是梅雨降水中期预报的一个关键区。 展开更多

关键词 等熵位涡 梅雨 超前相关 位涡源区

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非接触式物料水分传感器 被引量：3

8

作者 咸婉婷 张宪 刘其中 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第10期88-90,共3页

为实现固体物料水分含量的在线监测,设计了基于频域反射原理的非接触式物料水分传感器。该传感器基于固体状物料含水量与介电常数的关系,利用电容式探头对介电常数的测量能力,通过水分变化关系实验建立了容积含水量与介电常数的数学模型... 为实现固体物料水分含量的在线监测,设计了基于频域反射原理的非接触式物料水分传感器。该传感器基于固体状物料含水量与介电常数的关系,利用电容式探头对介电常数的测量能力,通过水分变化关系实验建立了容积含水量与介电常数的数学模型,并完成了传感器的结构设计和电路设计。实验结果表明:该传感器实现了对固体颗粒状物料水分的准确测量,满足物料水分测量的实际需求。 展开更多

关键词 水分测量 频域反射 介电常数 电容式探头

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图像边缘检测方法比较研究 被引量：11

9

作者 关琳琳 孙媛 《现代电子技术》 2008年第22期96-98,101,共4页

边缘检测在数字图像处理中有着重要的作用。系统分析目前具有代表性的边缘检测方法,并用IDL6.3软件实现各种算法。实验结果表明,各种方法均有各自的优缺点和适用条件,在做图像边缘检测之前,应对图像进行分析,针对图像的特点和应用需求... 边缘检测在数字图像处理中有着重要的作用。系统分析目前具有代表性的边缘检测方法,并用IDL6.3软件实现各种算法。实验结果表明,各种方法均有各自的优缺点和适用条件,在做图像边缘检测之前,应对图像进行分析,针对图像的特点和应用需求选用合适的方法。 展开更多

关键词 边缘检测 检测算子 高通滤波 小波变换

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基于模糊综合评判的多指标匹配算法性能评估 被引量：4

10

作者 李元锋 李正生 王洋 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期92-97,共6页

评估图像匹配算法的优劣很难用"好"或"不好"来界定,评估结果往往存在一定的模糊性,因此,可以利用模糊理论中的综合评判方法对图像匹配算法的性能进行评估,指明评估结果隶属于某个评语的程度,得出更加科学的评估结... 评估图像匹配算法的优劣很难用"好"或"不好"来界定,评估结果往往存在一定的模糊性,因此,可以利用模糊理论中的综合评判方法对图像匹配算法的性能进行评估,指明评估结果隶属于某个评语的程度,得出更加科学的评估结论。本文结合多种图像匹配算法性能评估指标重点说明了模糊综合评判模型的建立过程及权重的确定方法,经过评估实验,对灰度相关匹配算法和相位相关匹配算法两类算法进行性能评估,得出了比单一指标评估体系更好的评估结果,验证了评估模型的实用性和有效性。 展开更多

关键词 匹配算法 性能评估 多指标 模糊综合评判

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分队指挥模拟对抗演练系统设计与实现 被引量：2

11

作者 刘扬 杜明义 +1 位作者 何孝莹 孙媛 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第4期612-614,共3页

为解决应用虚拟作战场环境来模拟战术想定的问题,通过"分队指挥模拟对抗演练系统"的实例,以软件工程的角度提出了虚拟战场环境中模拟对抗演练系统的设计方案——从系统总体设计入手,就系统的功能、基本构架及其各组成模块做... 为解决应用虚拟作战场环境来模拟战术想定的问题,通过"分队指挥模拟对抗演练系统"的实例,以软件工程的角度提出了虚拟战场环境中模拟对抗演练系统的设计方案——从系统总体设计入手,就系统的功能、基本构架及其各组成模块做了具体设计,并应用该设计实现了模拟对抗演练系统,解决了战斗参训人员如何通过非实战手段提高作战能力和技巧的问题。 展开更多

关键词 虚拟战场环境 模拟对抗演练系统 系统设计 基本构架

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含碳颗粒凝胶推进剂模拟液雾化研究（英文） 被引量：1

12

作者 强洪夫 刘虎 +2 位作者 韩启龙 王广 韩亚伟 《含能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1207-1211,共5页

制备了含质量分数5%平均粒径5μm的碳颗粒的凝胶推进剂模拟液并研究了其雾化特性。测量了模拟液的流变特性,在射流速度10~22 m·s^(-1)、撞击角60°~90°、喷嘴直径0.5~1.5 mm及喷嘴长径比3.5~8条件下进行了雾化实验,利用... 制备了含质量分数5%平均粒径5μm的碳颗粒的凝胶推进剂模拟液并研究了其雾化特性。测量了模拟液的流变特性,在射流速度10~22 m·s^(-1)、撞击角60°~90°、喷嘴直径0.5~1.5 mm及喷嘴长径比3.5~8条件下进行了雾化实验,利用线性稳定理论研究了其液膜破碎特性。结果表明,碳颗粒的添加导致凝胶模拟液的稠度系数增大、流动指数减小;在本文实验范围内,模拟液只能雾化形成液丝及大尺寸液滴,雾化效果随着射流速度、撞击角度的增加而改善,喷嘴长径比及喷嘴直径变化对雾化模式的影响很小;理论预测的液膜破碎长度与实验值之间存在14.9%~24%的误差,但线性稳定理论预测的液膜破碎长度变化趋势与实验吻合良好。 展开更多

关键词 凝胶推进剂 碳颗粒 雾化 线性稳定理论

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SARS疫点专业消毒人员安全防护存在的问题与对策 被引量：1

13

作者 谭红卫 王寿全 宋世佩 《中国感染控制杂志》 CAS 2003年第4期301-302,共2页

关键词 SARS 严重急性呼吸综合症 传染性非典型肺炎 专业消毒人员 安全防护

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面向飞机结构划分的CBR技术 被引量：2

14

作者 薛鹏 李原 彭培林 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第3期26-29,共4页

飞机装配工艺设计需要大量借鉴以往机型的设计方案。对设计知识的重用是提高飞机装配工艺设计效率的有效保障。研究装配单元划分知识表示与重用技术,提出一种基于实例的航空产品装配单元划分设计方法,通过对装配单元划分知识的组织构造... 飞机装配工艺设计需要大量借鉴以往机型的设计方案。对设计知识的重用是提高飞机装配工艺设计效率的有效保障。研究装配单元划分知识表示与重用技术,提出一种基于实例的航空产品装配单元划分设计方法,通过对装配单元划分知识的组织构造装配单元划分实例模型,采用基于相似度的实例检索算法,通过实例的检索获得符合设计要求的最佳匹配实例。以某机型机翼梁为例进行算法验证。 展开更多

关键词 基于实例的推理 装配单元划分 查询实例 相似度检索

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新型绝对码盘在便携式经纬仪中的应用

15

作者 李国英 张志利 +1 位作者 王自杰 刘建伟 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第11期76-78,共3页

由于具有绝对零位的便携式经纬仪开机后必须过零,且零位不稳定,故不能较长时间标定某一方位。为研制具有绝对编码的便携式经纬仪,基于并行光学码盘的理论,提出了一种以左移循环码为编码方式的串行码盘传感器思想,以CCD作为此设计的感应... 由于具有绝对零位的便携式经纬仪开机后必须过零,且零位不稳定,故不能较长时间标定某一方位。为研制具有绝对编码的便携式经纬仪,基于并行光学码盘的理论,提出了一种以左移循环码为编码方式的串行码盘传感器思想,以CCD作为此设计的感应和细分元件,将码盘编码进行软件识别与细分。实验结果表明:串行码盘可以作为一种新型角度传感器。 展开更多

关键词 绝对码盘 经纬仪 电荷耦合器件

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利用WORD制作信息查询的新方法

16

作者 胡金莲 曹婉 《长江科学院院报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期57-59,63,共4页

论述了在文字编辑工具WORD中 ,制作信息查询的关键技术及信息处理方法。并以“大坝安全监测”查询为示意性例子 ,介绍了信息查询设计方法 ,及利用WORD超级链接技术制作信息查询的具体过程。

关键词 WORD 超级链接 信息查询 安全监测 大坝

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PubMed数据库中有关眼科学的文献计量学分析(1857-2010)

17

作者 乔园园 许昌泰 +1 位作者 孙燕南 樊鑫 《现代情报》 CSSCI 2011年第9期95-100,共6页

目的:对眼科学文献进行计量分析,以确定其文献增长规律和发展趋势。方法:登录www.ncbi.nlm.nih.gov/PubMed后用"ophthalmology(眼科学)"检索从"1857/01/01到2010/12/31"的文献量,同时检索数据库中的年文献量(每5年... 目的:对眼科学文献进行计量分析,以确定其文献增长规律和发展趋势。方法:登录www.ncbi.nlm.nih.gov/PubMed后用"ophthalmology(眼科学)"检索从"1857/01/01到2010/12/31"的文献量,同时检索数据库中的年文献量(每5年为一时间段)、语言分布、中文收录情况、文献类型分布、期刊分布、相关研究内容情况等。根据文献增长规律的理论,对检索出的数据进行分析。结果:1857-2010年PubMed数据库收录眼科学文献111 993篇,逐年累计文献量均呈递增趋势,其方程近似直线(Y=3318.7X-7312,R2=0.8791)。1857-2010年眼科学文献以英语为主,其次是Japanese,Chinese,German,中文发表的文献排在第三位(2.10%),PubMed数据库收录中文眼科学文献从1971年开始,1991年后明显上升。根据PubMed数据库文献类型,包括Clinical Trial 6 259篇,Editorial 1 279篇,Letter 2 552篇,Meta-Analysis 133篇,Practice Guideline 67篇,Randomized Con-trolled Trial 3 644篇,Review8 202篇。根据Journal Groups分为Core Clinical journals 10 912篇,Dental journals 142篇,Nursing journals572篇。与Humans相关文献84 732篇,Animals相关文献20 449篇。PubMed中23种眼科学核心期刊收录文献54 155篇。结论:眼科学文献均呈上升趋势,表明眼科学的研究仍是一个热点,影响眼科学文献增长的主要因素是学科发展所处的环境条件。 展开更多

关键词 文献计量分析 眼科学 文献

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基于主磁场长期变化模型的地磁导航基准图时变修正 被引量：6

18

作者 孙渊 张金生 +2 位作者 王仕成 乔玉坤 张盈 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期543-548,552,共7页

地球主磁场长期变化是影响地磁导航基准图时效性的一个重要因素。提出一种以模型预测值对基准图进行时变修正的方法,利用主磁场长期变化模型解决临近空间地磁导航基准图的时变修正问题。基于WMM2010建立地球主磁场长期变化模型,在此基... 地球主磁场长期变化是影响地磁导航基准图时效性的一个重要因素。提出一种以模型预测值对基准图进行时变修正的方法,利用主磁场长期变化模型解决临近空间地磁导航基准图的时变修正问题。基于WMM2010建立地球主磁场长期变化模型,在此基础上建立中国地区临近空间(海拔高度30 km)的主磁场长期变化模型,利用该模型计算出的地磁场分量长期变化率对基准图时变进行修正。仿真实验结果表明,修正后的地磁导航基准图的匹配概率可以达到90%以上,相比修正前有显著提高,且修正前后间隔时间越长效果越明显。利用主磁场长期变化模型修正后的地磁导航基准图具有良好的适配性。 展开更多

关键词 临近空间 地磁导航 主磁场 WMM2010 长期变化建模 基准图修正

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伊利石活化钾及其机理的探讨 被引量：3

19

作者 罗功成 廖立兵 王素萍 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2002年第2期160-163,共4页

利用添加助剂和热活化相结合的方法,进行了对河南鲁山伊利石的钾活化实验;通过正交实验,研究了使用两种不同添加剂时温度、添加剂的浓度、陈化时间、添加剂的用量和保温时间对活化效果的影响,确定了两种添加剂的最佳活化工艺条件,获得... 利用添加助剂和热活化相结合的方法,进行了对河南鲁山伊利石的钾活化实验;通过正交实验,研究了使用两种不同添加剂时温度、添加剂的浓度、陈化时间、添加剂的用量和保温时间对活化效果的影响,确定了两种添加剂的最佳活化工艺条件,获得了较高的钾的活化率。通过对原样和活化样品进行粉晶X射线分析、红外光谱分析和差热分析,研究了伊利石的释钾机理,认为伊利石的活化释钾过程是其结构发生局部变化和调整的过程。伊利石的结构变化和调整包括吸附水的脱除、部分八面体羟基的脱除和主要化学键振动频率的降低。证实了前人提出的伊利石钾的释放主要与结构八面体羟基的脱除有关的论点,同时指出伊利石主要化学键振动频率的降低对释钾可能存在影响。 展开更多

关键词 伊利石 活化工艺 释钾机理 热活化 添加剂 正交实验 结构变化 钾肥 可溶性钾资源

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地磁导航基准图三分量数学仿真方法研究 被引量：2

20

作者 孙渊 王仕成 +2 位作者 张金生 乔玉坤 张盈 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1098-1103,共6页

针对现有地磁场磁测数据尤其是三分量数据难以满足地磁导航技术研究需求的问题,同时为了给后续的地磁导航技术研究提供一种较为真实的仿真验证手段,提出一种使用三分量数值计算的方法用以实现地磁导航基准图的数学仿真。使用Maxwell软... 针对现有地磁场磁测数据尤其是三分量数据难以满足地磁导航技术研究需求的问题,同时为了给后续的地磁导航技术研究提供一种较为真实的仿真验证手段,提出一种使用三分量数值计算的方法用以实现地磁导航基准图的数学仿真。使用Maxwell软件对磁性体磁化磁场进行数值计算来仿真静态磁场三分量的空间分布,辅以地磁场的时间变化模型和误差组合模型,通过径向基函数法插值后,得到数学仿真的地磁导航基准图。计算结果表明该方法可以对地磁场进行高精度的数学仿真,可以为地磁导航相关技术的研究提供试验验证平台。 展开更多

关键词 地磁导航 基准图 地磁三分量 数学仿真

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