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基于AGA的导弹控制系统自动化设计 被引量:1
1
作者 沈永福 戴邵武 邓方林 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期1620-1622,共3页
鉴于传统的设计基于摄动理论和系数冻结法,将控制回路分成角稳定、质心稳定回路,存在工作量大、结果不是最优且有一定的盲目性等缺陷,为此,引入改进的自适应遗传算法,实现了基于性能分析的自动化优化设计整个导弹控制回路参数的目的。... 鉴于传统的设计基于摄动理论和系数冻结法,将控制回路分成角稳定、质心稳定回路,存在工作量大、结果不是最优且有一定的盲目性等缺陷,为此,引入改进的自适应遗传算法,实现了基于性能分析的自动化优化设计整个导弹控制回路参数的目的。所用的遗传算子包括:多参数级联编码方法;选择操作采用比例算子与精英保存策略相结合,交叉和变异概率均采用自适应策略;适应度函数的构造则综合了误差和误差的变化量。仿真结果表明,自适应遗传优化用于自动化设计导弹控制系统是有效的。 展开更多
关键词 遗传算法 导弹控制 自适应 自动化设计
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基于调节函数的一类三角结构非线性系统的自适应滑模控制 被引量:10
2
作者 闫茂德 许化龙 贺昱曜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期840-843,共4页
针对一类三角结构的非线性系统,基于状态参考自适应控制算法和滑模控制技术,研究了其在非匹配未知参数和不确定性干扰下的跟踪控制问题,提出了自适应滑模控制策略,实现了不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪.与一般自适应控制相比,允许系统... 针对一类三角结构的非线性系统,基于状态参考自适应控制算法和滑模控制技术,研究了其在非匹配未知参数和不确定性干扰下的跟踪控制问题,提出了自适应滑模控制策略,实现了不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪.与一般自适应控制相比,允许系统存在非参数化的不确定性和未知扰动,增强了控制系统鲁棒性.仿真算例证明了理论研究成果的正确性和可行性. 展开更多
关键词 三角结构非线性系统 自适应滑模控制 调节函数 鲁棒性
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时滞系统控制发展历程综述 被引量:14
3
作者 张翼飞 曾亮 邓方林 《控制工程》 CSCD 2004年第S1期4-8,共5页
系统研究了时滞系统控制的发展历程,介绍了Smith预估控制、大林算法、自适应控制、预测控制、鲁棒控制、变结构控制及智能控制等各种控制方法在时滞系统中的应用;综述了这些控制方法的原理、优点和不足,及弥补其缺陷的方法。最后对时滞... 系统研究了时滞系统控制的发展历程,介绍了Smith预估控制、大林算法、自适应控制、预测控制、鲁棒控制、变结构控制及智能控制等各种控制方法在时滞系统中的应用;综述了这些控制方法的原理、优点和不足,及弥补其缺陷的方法。最后对时滞系统控制的发展趋势进行了展望,结合Smith预估器的各种预估复合控制方法是控制时滞系统有效且实用的方法,具有很好的实际应用前景。 展开更多
关键词 时滞系统 SMITH预估控制 智能控制 复合控制
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采用鲁棒容许集对有约束的不确定系统作鲁棒模型预测控制 被引量:4
4
作者 秦伟伟 马建军 +1 位作者 郑志强 刘刚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期763-770,共8页
针对输入和状态受约束的干扰有界多胞不确定线性系统,提出了基于鲁棒容许集的扩大吸引域鲁棒模型预测控制(RMPC)方法.首先给出了多面体不变集的鲁棒容许集计算方法,并推导了鲁棒容许集存在的充分必要条件.其次,为了拓展Tube不变集鲁棒... 针对输入和状态受约束的干扰有界多胞不确定线性系统,提出了基于鲁棒容许集的扩大吸引域鲁棒模型预测控制(RMPC)方法.首先给出了多面体不变集的鲁棒容许集计算方法,并推导了鲁棒容许集存在的充分必要条件.其次,为了拓展Tube不变集鲁棒模型预测控制算法的适用范围,讨论了干扰有界多胞不确定线性系统的Tube不变集控制策略.之后为了扩大约束系统吸引域,提出了干扰有界多胞不确定系统的鲁棒容许集模型预测控制策略.通过采用鲁棒容许集和Tube不变集RMPC,该方法不仅扩大了吸引域,而且降低了在线计算量;同时,采用基于最小鲁棒正不变集的Tube不变集策略保证了算法的鲁棒性.最后仿真结果验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 干扰有界 多胞不确定系统 鲁棒容许集 鲁棒模型预测控制 Tube不变集
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一类干扰有界约束非线性系统的鲁棒模型预测控制 被引量:5
5
作者 秦伟伟 马建军 +1 位作者 刘刚 郑志强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期709-714,共6页
针对一类干扰有界约束非线性系统设计了基于控制不变集切换策略的鲁棒模型预测控制算法.针对非线性系统线性化之后的结果,给出了平衡点的非线性标称系统控制不变集的计算方法.然后在考虑线性化误差和加性有界干扰影响的基础上,构造了平... 针对一类干扰有界约束非线性系统设计了基于控制不变集切换策略的鲁棒模型预测控制算法.针对非线性系统线性化之后的结果,给出了平衡点的非线性标称系统控制不变集的计算方法.然后在考虑线性化误差和加性有界干扰影响的基础上,构造了平衡点附近最小鲁棒正不变集.结合不变集切换策略和Tube不变集控制方法,提出了干扰有界约束非线性系统的不变集切换策略.最后将该算法应用到一类典型的非线性化工过程连续搅拌反应釜(CSTR)中,仿真结果验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 干扰有界约束非线性系统 鲁棒模型预测控制 不变集 连续搅拌反应釜
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二阶系统模糊变结构控制器设计及稳定性分析 被引量:5
6
作者 张翼飞 杨辉 邓方林 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期312-315,共4页
采用滑模变结构控制时不可避免会产生抖振问题,尤其是对于那些变参数及具有不可测量持续扰动的系统,通过常规方法难以克服抖振对系统控制性能带来的不利影响。为此将模糊控制与滑模变结构控制相结合,设计了一种模糊变结控制器,既保持了... 采用滑模变结构控制时不可避免会产生抖振问题,尤其是对于那些变参数及具有不可测量持续扰动的系统,通过常规方法难以克服抖振对系统控制性能带来的不利影响。为此将模糊控制与滑模变结构控制相结合,设计了一种模糊变结控制器,既保持了变结构控制的鲁棒性及快速性,又能较好地消除抖振现象,并利用描述函数法分析了该控制系统的稳定性。最后通过一个具体的导弹变系数二阶控制系统的应用实例验证了该控制器的性能。 展开更多
关键词 滑模变结构控制 模糊变结构控制 抖振 变参数 描述函数 稳定性
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参数未知非线性混沌系统的自适应反演滑模控制 被引量:3
7
作者 许化龙 闫茂德 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期889-892,共4页
针对一类含有非匹配未知参数和非参数不确定性的混沌系统,基于自适应反演和滑模控制方法,研究自适应反演滑模控制策略,实现了不确定混沌系统的调节问题。与现有自适应控制相比,允许系统存在非匹配未知参数和非参数化的不确定性,增强了... 针对一类含有非匹配未知参数和非参数不确定性的混沌系统,基于自适应反演和滑模控制方法,研究自适应反演滑模控制策略,实现了不确定混沌系统的调节问题。与现有自适应控制相比,允许系统存在非匹配未知参数和非参数化的不确定性,增强了控制系统的鲁棒性。仿真算例证明了理论研究成果的正确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 非线性混沌系统 自适应滑模控制 反演 鲁棒性
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不确定离散模糊系统的保性能可靠控制
8
作者 马清亮 曹小平 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2007年第4期19-22,共4页
对于一类具有执行器故障的不确定离散模糊系统,研究其保性能可靠控制器设计问题。在更一般性的连续型执行器故障模型基础上,运用模糊Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)技术,推导出状态反馈保性能可靠控制器存在的充分条件,并给出了最... 对于一类具有执行器故障的不确定离散模糊系统,研究其保性能可靠控制器设计问题。在更一般性的连续型执行器故障模型基础上,运用模糊Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)技术,推导出状态反馈保性能可靠控制器存在的充分条件,并给出了最优化可靠控制器设计的拟凸优化方法。 展开更多
关键词 可靠控制 模糊控制 模糊LYAPUNOV函数 执行器故障 线性矩阵不等式
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激光制导炸弹导引头半实物仿真系统方案设计 被引量:40
9
作者 沈永福 邓方林 柯熙政 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期166-169,共4页
基于系统的功能需求 ,介绍了一种激光制导炸弹导引头半实物仿真系统的构建方案。整个系统由光学模拟系统、弹体姿态模拟系统、仿真计算机系统、集成控制和接口通讯、显示监控系统以及总控制台组成。其中 ,光学模拟系统包括漫反射屏、目... 基于系统的功能需求 ,介绍了一种激光制导炸弹导引头半实物仿真系统的构建方案。整个系统由光学模拟系统、弹体姿态模拟系统、仿真计算机系统、集成控制和接口通讯、显示监控系统以及总控制台组成。其中 ,光学模拟系统包括漫反射屏、目标模拟器、干扰模拟器和背景模拟器 ,而三轴转台是弹体姿态模拟系统的主要部件。对各子系统的需求进行了分析 。 展开更多
关键词 激光制导炸弹 半实物仿真系统 方案设计 弹体姿态模拟系统 三轴转台 现代战争 激光导引头 模拟器
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高超声速飞行器的LPV鲁棒变增益控制 被引量:22
10
作者 秦伟伟 郑志强 +2 位作者 刘刚 马建军 李文强 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1327-1331,共5页
针对高超声速飞行器复杂的气动特性和严重参数不确定的纵向非线性模型,提出了一种基于线性变参数(linear parameter varying,LPV)的鲁棒变增益控制方法。首先,采用雅克比线性化方法将非线性系统LPV化,并结合张量积(tensor-product,T-P)... 针对高超声速飞行器复杂的气动特性和严重参数不确定的纵向非线性模型,提出了一种基于线性变参数(linear parameter varying,LPV)的鲁棒变增益控制方法。首先,采用雅克比线性化方法将非线性系统LPV化,并结合张量积(tensor-product,T-P)模型转换方法进行LPV系统的多胞变换,得到LPV多胞系统;然后,采用H∞鲁棒控制和增益调度策略设计了鲁棒变增益控制器,保证高超声速飞行器的纵向稳定。该方法不仅避免了复杂的非线性控制器设计过程,而且能够有效地抑制模型参数变化。仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 线性变参数 鲁棒变增益控制 H∞鲁棒控制
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基于根轨迹的直流伺服电动机PID控制器参数确定法 被引量:12
11
作者 孙大卫 张国良 陈励华 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2009年第4期38-41,109,共5页
直流伺服电动机PID调速系统中,PID参数一般是通过参数对性能指标的影响关系采用试凑法确定的,具有很大的随意性和不确定性。该文根据直流伺服电动机PID调速系统的数学模型及性能指标,提出采用根轨迹确定PID参数法,使3个待定参数减少... 直流伺服电动机PID调速系统中,PID参数一般是通过参数对性能指标的影响关系采用试凑法确定的,具有很大的随意性和不确定性。该文根据直流伺服电动机PID调速系统的数学模型及性能指标,提出采用根轨迹确定PID参数法,使3个待定参数减少到1个,方便了PID参数确定。实践表明,该方法能满足实际系统的要求。 展开更多
关键词 直流伺服电动机 PID参数 根轨迹
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基于多Agent系统的计算机生成兵力建模研究 被引量:4
12
作者 陈坚 廖守亿 邓方林 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期1924-1928,共5页
在计算机生成兵力(computer generated forces,CGF)的研究中,引入了多Agent系统(multi-agentsystems,MAS)理论,并以面向对象Petri网(object-oriented Petri nets,OPN)为基础,建立了一种通用的适合CGF的MAS形式化模型ArmyMAS。ArmyMAS描... 在计算机生成兵力(computer generated forces,CGF)的研究中,引入了多Agent系统(multi-agentsystems,MAS)理论,并以面向对象Petri网(object-oriented Petri nets,OPN)为基础,建立了一种通用的适合CGF的MAS形式化模型ArmyMAS。ArmyMAS描述了作战实体Agent、管理Agent和配置等三个单元,形象地刻画了CGF的结构与行为特性,同时可以利用Petri网的相关分析方法和工具对模型进行分析和验证。最后利用Ar-myMAS对弹道导弹攻防对抗CGF系统进行建模和分析,验证了该模型的有效性。 展开更多
关键词 计算机生成兵力 多AGENT系统 PETRI网 建模 分析
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基于卡尔曼滤波的一级倒立摆LQR控制研究 被引量:9
13
作者 孙大卫 曾静 张国良 《实验技术与管理》 CAS 2007年第2期37-40,共4页
倒立摆系统的输出不可避免地受到系统噪声和量测噪声的影响,应用卡尔曼滤波对系统输出作最优估计,可以有效地提高系统的鲁棒性。文中给出了卡尔曼滤波应用条件,对单一LQR调节器系统和前置卡尔曼滤波的LQR调节器系统作了仿真对比。并... 倒立摆系统的输出不可避免地受到系统噪声和量测噪声的影响,应用卡尔曼滤波对系统输出作最优估计,可以有效地提高系统的鲁棒性。文中给出了卡尔曼滤波应用条件,对单一LQR调节器系统和前置卡尔曼滤波的LQR调节器系统作了仿真对比。并应用前置卡尔曼滤波的LQR调节器成功稳定了一级倒立摆系统。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 倒立摆 仿真
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含离散与分布时滞的不确定中立型系统鲁棒稳定性新判据 被引量:4
14
作者 李涛 张合新 孙鹏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1537-1542,共6页
基于离散时滞分解思想,通过构造一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函并结合Jensen不等式技巧,建立了线性矩阵不等式(LMI)形式的时滞相关鲁棒稳定性新判据.该方法允许中立时滞项的系数矩阵存在时变不确定性,增强了系统的鲁棒性能.同时针对... 基于离散时滞分解思想,通过构造一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函并结合Jensen不等式技巧,建立了线性矩阵不等式(LMI)形式的时滞相关鲁棒稳定性新判据.该方法允许中立时滞项的系数矩阵存在时变不确定性,增强了系统的鲁棒性能.同时针对分布时滞项难于处理的问题,构造了其分解计算泛函.数值算例表明所得结论的有效性和更低的保守性. 展开更多
关键词 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 时滞分解 鲁棒稳定 线性矩阵不等式 JENSEN不等式
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动态运行环境下退化系统最佳检测周期的确定 被引量:1
15
作者 方华元 胡昌华 马清亮 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期851-854,共4页
研究了运行在动态随机环境下退化系统的最佳检测周期。系统的运行环境用时间连续状态离散的马尔可夫过程描述,系统受磨损和冲击复合损伤下逐渐退化。以系统稳态平均可用度作为维修策略优化目标,寿命周期单位时间费用预算为约束条件,建... 研究了运行在动态随机环境下退化系统的最佳检测周期。系统的运行环境用时间连续状态离散的马尔可夫过程描述,系统受磨损和冲击复合损伤下逐渐退化。以系统稳态平均可用度作为维修策略优化目标,寿命周期单位时间费用预算为约束条件,建立了一个关于检测周期的非线性规划模型,用遗传算法实现了检测周期的优化。最后通过算例验证了该模型和算法的可行性。 展开更多
关键词 退化系统 可用度 检测周期 马尔可夫过程 遗传算法
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基于参数相关Lyapunov函数的鲁棒H_2/H_∞控制 被引量:2
16
作者 马清亮 胡昌华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期2244-2247,共4页
研究凸多面体不确定连续系统的鲁棒H_2/H_∞优化控制问题。为降低设计的保守性,提出一种具有参数相关Lyapunov函数的鲁棒H_2/H_∞性能准则。基于该性能准则,推导出鲁棒H2/H∞状态反馈控制器存在的充分条件,并以双线性矩阵不等式(BMI)的... 研究凸多面体不确定连续系统的鲁棒H_2/H_∞优化控制问题。为降低设计的保守性,提出一种具有参数相关Lyapunov函数的鲁棒H_2/H_∞性能准则。基于该性能准则,推导出鲁棒H2/H∞状态反馈控制器存在的充分条件,并以双线性矩阵不等式(BMI)的形式给出。给出了用于鲁棒H2/H∞控制器优化设计的迭代线性矩阵不等式(ILMI)算法。对某卫星姿态控制系统的仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 鲁棒控制 H2/H∞控制 参数相关Lyapnov函数 双线性矩阵不等式
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导弹控制回路一体化仿真软件设计
17
作者 沈永福 熊海林 邓方林 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2001年第1期15-18,共4页
介绍一个基于 MATL AB/ SIMULINK开发的 ,适用于导弹控制回路设计与分析的一体化仿真软件 ,介绍了软件的组成、一些设计问题及特点 。
关键词 导弹控制回路 一体化仿真 仿真软件 制导系统
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一类不确定线性离散时间系统的鲁棒H_2滤波
18
作者 马清亮 胡昌华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期121-125,共5页
研究凸多面体不确定线性离散时间系统的鲁棒H2滤波问题。借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,提出了一种新的扩展离散时间系统H2性能准则,在此基础上,推导出放宽的鲁棒H2滤波器存在的充分条件,能够为滤波器的设计提供更多的自由度。理论分... 研究凸多面体不确定线性离散时间系统的鲁棒H2滤波问题。借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,提出了一种新的扩展离散时间系统H2性能准则,在此基础上,推导出放宽的鲁棒H2滤波器存在的充分条件,能够为滤波器的设计提供更多的自由度。理论分析和仿真结果表明,与现有方法相比,该方法具有较低的保守性。 展开更多
关键词 自动控制技术 鲁棒滤波 H2滤波 线性离散时间系统 参数相关Lyapunov函数 线性矩阵不等式
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飞航导弹控制回路分析CAD软件研究
19
作者 张翼飞 郭强 《电光与控制》 2004年第2期45-49,共5页
 介绍了一种飞航导弹控制回路分析CAD软件———AMCLCAD的结构、功能、工作流程和具体使用方法。该软件主要用于优选控制回路的PID参数,软件采用图形用户界面,操作简单,具有较好的可扩展性和可维护性,运用于各型飞航导弹的控制系统设计...  介绍了一种飞航导弹控制回路分析CAD软件———AMCLCAD的结构、功能、工作流程和具体使用方法。该软件主要用于优选控制回路的PID参数,软件采用图形用户界面,操作简单,具有较好的可扩展性和可维护性,运用于各型飞航导弹的控制系统设计中,可大大提高设计过程的自动化程度,加快设计进程,提高工作效率和可靠性,因而具有较高的推广应用价值。 展开更多
关键词 飞航导弹 控制回路 计算机辅助设计 控制参数 目标函数
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基于双DSP的飞艇组合导航系统设计 被引量:2
20
作者 李超 姜戎 +1 位作者 罗传勇 王宏力 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第17期259-261,共3页
在分析某小型平流层验证飞艇实际应用的基础上,介绍了适合该艇的INS/GPS组合导航系统基本原理。结合高性能定点DSP TMS320F2812和双口RAM CY7C028的特点,设计了以双DSP芯片为计算核心的导航计算机,给出了组合导航系统的硬件框图与软件... 在分析某小型平流层验证飞艇实际应用的基础上,介绍了适合该艇的INS/GPS组合导航系统基本原理。结合高性能定点DSP TMS320F2812和双口RAM CY7C028的特点,设计了以双DSP芯片为计算核心的导航计算机,给出了组合导航系统的硬件框图与软件流程图。飞行试验结果显示该系统具有良好的实时性和满足设计要求的测量精度,为平流层飞艇组合导航系统的设计提供了一定的理论基础。 展开更多
关键词 飞艇 双DSP 双口 RAM CPLD 组合导航系统
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