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基于软件协作的多级液压缸起竖系统建模与仿真研究 被引量:29
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作者 马长林 黄先祥 +2 位作者 李锋 高钦和 郝琳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期523-525,共3页
提出了基于软件协作技术的多级液压缸起竖系统的建模与仿真方法。运用ADAMS软件建立了考虑碰撞的起竖系统多刚体动力学可视化虚拟样机模型,探讨了基于Simulink的多级液压缸仿真模型的建立方法,给出了起竖液压系统的AMESim仿真模型,分析... 提出了基于软件协作技术的多级液压缸起竖系统的建模与仿真方法。运用ADAMS软件建立了考虑碰撞的起竖系统多刚体动力学可视化虚拟样机模型,探讨了基于Simulink的多级液压缸仿真模型的建立方法,给出了起竖液压系统的AMESim仿真模型,分析了机械、液压系统的参数关联关系,讨论了基于接口的多领域软件协作仿真方法,实现了多级液压缸起竖的全过程仿真,为多级液压缸系统的仿真研究提供一个新的可靠的技术途径。 展开更多
关键词 软件协作 多级液压缸 起竖系统 建模 仿真
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大型装置起竖系统协同仿真研究 被引量:22
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作者 黄先祥 马长林 +1 位作者 高钦和 李锋 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期1-2,25,共3页
以液压驱动的大型装置起竖系统为研究对象,选择Pro/E、ADAMS、AMESim和MATLAB/Simulink作为软件环境,探讨了复杂机电液一体化系统建模与协同仿真的实现策略。利用Pro/E和ADAMS软件建立起竖机械系统多体动力学模型,利用AMESim软件建立起... 以液压驱动的大型装置起竖系统为研究对象,选择Pro/E、ADAMS、AMESim和MATLAB/Simulink作为软件环境,探讨了复杂机电液一体化系统建模与协同仿真的实现策略。利用Pro/E和ADAMS软件建立起竖机械系统多体动力学模型,利用AMESim软件建立起竖液压系统的模型,利用Simulink建立控制系统的模型,并以MATLAB/Simulink为主仿真环境,通过软件接口将多体动力学模型和液压系统模型集成到MATLAB/Simulink中,并利用参数关联构建系统完整的仿真模型,实现了机械、液压、控制系统仿真模型的有机集成。研究结果对复杂机电液一体化系统的协同仿真与优化设计具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 大型起竖装置 建模 协同仿真 软件接口
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基于Simulink的液压起升机构仿真研究 被引量:12
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作者 马长林 黄先祥 +1 位作者 郝琳 李锋 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期762-764,共3页
探讨了基于Simulink平台的液压起升机构建模与仿真方法。利用Simulink的SimMechaics模块集建立了起升机构的机械模型,采用改进的节流流量模型,基于节点法建模思想建立了易于计算机求解的液压系统模型,根据液压、机械系统的参数关联关系... 探讨了基于Simulink平台的液压起升机构建模与仿真方法。利用Simulink的SimMechaics模块集建立了起升机构的机械模型,采用改进的节流流量模型,基于节点法建模思想建立了易于计算机求解的液压系统模型,根据液压、机械系统的参数关联关系将两个系统模型有机集成起来,得到较为完整的液压起竖机构仿真模型,并给出了仿真结果,对起升机构的性能分析和智能控制算法的应用研究具有实际意义。同时指出,该方法能够实现机械、液压、控制系统仿真模型的有机集成,对复杂机电液一体化系统的仿真与优化研究具有借鉴意义。 展开更多
关键词 起升机构 液压系统 仿真 SIMULINK
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多领域建模仿真的软件接口研究 被引量:9
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作者 孙庆华 刘秀珍 黄先祥 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期203-206,共4页
基于多领域系统建模的软件接口技术,提出了复杂产品在机械、液压和控制领域联合建模方法。介绍了各专业领域的建模和仿真商用软件之间提供的数据接口,重点研究了接口连接类型和接口数据传输方式,并对多领域系统模型联合仿真模式进行了讨... 基于多领域系统建模的软件接口技术,提出了复杂产品在机械、液压和控制领域联合建模方法。介绍了各专业领域的建模和仿真商用软件之间提供的数据接口,重点研究了接口连接类型和接口数据传输方式,并对多领域系统模型联合仿真模式进行了讨论,最后指出了该方法存在的几点不足。研究结果对基于软件协作的多领域系统建模与仿真研究具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 多领域建模 软件接口 联合仿真 数据交换
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复合寻北在全自动陀螺经纬仪系统中的应用 被引量:5
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作者 李国英 张志利 王自杰 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第10期77-79,85,共4页
介绍了当前国产陀螺寻北仪的缺陷,阐述了基于电荷耦合器件(CCD)与微处理器技术在陀螺仪寻北的光学系统结构和工作原理,给出了复合式方法与微处理器在寻北仪的定向计算公式及其数学模型,通过试验证明其有效性。说明了该系统可以缩短测量... 介绍了当前国产陀螺寻北仪的缺陷,阐述了基于电荷耦合器件(CCD)与微处理器技术在陀螺仪寻北的光学系统结构和工作原理,给出了复合式方法与微处理器在寻北仪的定向计算公式及其数学模型,通过试验证明其有效性。说明了该系统可以缩短测量时间、简化操作,并部分提高了陀螺经纬仪的寻北精度,标准差可控制在10″以内。 展开更多
关键词 陀螺仪 复合式 寻北 电荷耦合器件
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新型绝对码盘在便携式经纬仪中的应用
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作者 李国英 张志利 +1 位作者 王自杰 刘建伟 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第11期76-78,共3页
由于具有绝对零位的便携式经纬仪开机后必须过零,且零位不稳定,故不能较长时间标定某一方位。为研制具有绝对编码的便携式经纬仪,基于并行光学码盘的理论,提出了一种以左移循环码为编码方式的串行码盘传感器思想,以CCD作为此设计的感应... 由于具有绝对零位的便携式经纬仪开机后必须过零,且零位不稳定,故不能较长时间标定某一方位。为研制具有绝对编码的便携式经纬仪,基于并行光学码盘的理论,提出了一种以左移循环码为编码方式的串行码盘传感器思想,以CCD作为此设计的感应和细分元件,将码盘编码进行软件识别与细分。实验结果表明:串行码盘可以作为一种新型角度传感器。 展开更多
关键词 绝对码盘 经纬仪 电荷耦合器件
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基于Virtools的齿轮泵虚拟装配训练系统 被引量:9
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作者 褚识广 张志利 +1 位作者 李向阳 龙勇 《机床与液压》 北大核心 2011年第6期73-75,共3页
齿轮泵的装配训练是液压系统维修培训中重要的一部分。为了提高学校及培训机构的训练质量,使工人能够快速掌握齿轮泵的装配,设计了基于Virtools的齿轮泵虚拟装配训练系统。描述了基于Virtools的齿轮泵虚拟装配训练系统的总体设计思想,通... 齿轮泵的装配训练是液压系统维修培训中重要的一部分。为了提高学校及培训机构的训练质量,使工人能够快速掌握齿轮泵的装配,设计了基于Virtools的齿轮泵虚拟装配训练系统。描述了基于Virtools的齿轮泵虚拟装配训练系统的总体设计思想,通过CATIA平台建立了齿轮泵产品元件的三维实体模型,在此基础上利用Virtools平台设计了交互式的齿轮泵虚拟装配训练系统。该系统为使用者提供了界面友好、交互性好、操作便利的训练环境,能够满足学校及培训机构的训练需求。 展开更多
关键词 CATIA VIRTOOLS 齿轮泵 虚拟装配
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基于MSP430的钢丝绳检测装置 被引量:1
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作者 傅常海 周召发 +1 位作者 张晋 张乐 《兵工自动化》 2005年第1期75-76,83,共3页
基于 MSP430 的钢丝绳检测由前向检测传感装置、微处理器、显示器、报警与通信电路组成。前向检测装置应用漏磁通和磁桥路平衡检测原理,采用集成霍尔元件和分压电路、LCD 矩阵式键盘扩展设计。系统软件由单片机和 PC 检测软件组成,设置... 基于 MSP430 的钢丝绳检测由前向检测传感装置、微处理器、显示器、报警与通信电路组成。前向检测装置应用漏磁通和磁桥路平衡检测原理,采用集成霍尔元件和分压电路、LCD 矩阵式键盘扩展设计。系统软件由单片机和 PC 检测软件组成,设置绳径参数后,请求 CPU 执行其服务子程序。单片机对实时采集数据预处理后交上位PC 分析处理、断丝判别及显示检测结果。 展开更多
关键词 钢丝绳 检测 MSP430
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