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题名移动卫星通信低成本姿态估计算法
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作者
赵建伟
贾维敏
丁铭
周淑华
金伟
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机构
第二炮兵工程大学
第二炮兵工程大学青州士官学院
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出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期158-161,165,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61179004
61179005)
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文摘
移动卫星通信(动中通)是卫星通信的重要分支,低成本化是动中通的发展趋势。为有效加速动中通的推广和应用,该文提出了基于微机械惯性传感器的低成本动中通工作模式,并将传统姿态估计领域的传感器融合姿态估计算法、互补滤波姿态估计算法与新兴的组合导航姿态估计算法进行了对比,结果表明,侧滑角和机动加速度是限制传感器融合姿态估计算法估计精度的主要因素,航向角可观性低是限制组合导航算法的主要因素。3种算法经过改进后,姿态估计误差均在0.5°内,3种算法均满足移动卫星通信的需求。组合导航算法无需考虑外界干扰对姿态估计的影响,具有更好的应用前景。
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关键词
动中通
低成本
传感器融合
互补滤波
组合导航
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Keywords
mobile communication
low cost
sensor fusion
complementary filtering
integrated navigation
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分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
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