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时变不确定系统的输出反馈鲁棒预测控制方法
1
作者
王超
张胜修
+1 位作者
张超
秦伟伟
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2014年第4期71-77,共7页
针对存在有界干扰的多胞线性时变系统,提出了在系统状态不可测时的输出反馈Tube不变集鲁棒模型预测控制方法。该方法基于状态反馈Tube不变集鲁棒模型预测控制策略,在性能指标与控制器设计中直接利用观测状态,通过对真实状态和观测状态...
针对存在有界干扰的多胞线性时变系统,提出了在系统状态不可测时的输出反馈Tube不变集鲁棒模型预测控制方法。该方法基于状态反馈Tube不变集鲁棒模型预测控制策略,在性能指标与控制器设计中直接利用观测状态,通过对真实状态和观测状态定义多面体不变集序列,确保给出的基于估计状态的反馈控制律使包含状态观测器在内的整个闭环系统状态鲁棒渐近稳定,并收敛于终端干扰不变集。仿真结果验证了该控制方法的有效性。
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关键词
有界干扰
多胞不确定系统
鲁棒模型预测控制
状态估计
输出反馈
多面体不变集
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职称材料
一类不确定非线性系统基于SVR的Backstepping自适应跟踪控制
被引量：
1
2
作者
刘毅男
曹立佳
张超
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第A01期20-24,共5页
针对含有不确定非线性扰动项的一类非线性系统,结合支持向量回归理论,采用Backstep-ping控制方法设计自适应非线性控制器.在分析满足Backstepping设计条件的一类非线性系统结构形式的基础上,应用支持向量回归辨识并补偿系统不确定项及...
针对含有不确定非线性扰动项的一类非线性系统,结合支持向量回归理论,采用Backstep-ping控制方法设计自适应非线性控制器.在分析满足Backstepping设计条件的一类非线性系统结构形式的基础上,应用支持向量回归辨识并补偿系统不确定项及未知扰动,基于Lyapunov稳定性理论,选取Lyapunov函数,证明闭环系统最终一致有界,且跟踪误差指数收敛.通过对典型系统仿真分析表明,相比于径向基神经网络自适应Backstepping控制方案,支持向量回归因其内部参数由训练优化产生,不依赖先验经验及外界干预,适应性较好,对参考指令信号跟踪收敛快,稳态误差小,控制方案有效,且系统具有一定鲁棒性.
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关键词
反演控制
支持向量回归
自适应控制
非线性
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职称材料
基于核方法的航空发动机推力估计器设计
被引量：
9
3
作者
刘毅男
张胜修
张超
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期829-835,共7页
鉴于实现航空发动机的直接推力控制需要高精度及高可靠性的推力估计器,基于核方法,提出了结合全局核k-means聚类与鲁棒最小二乘支持向量回归机的推力估计器设计方案,通过核诱导的隐性映射将原始输入数据映射到特征空间,使数据样本特征...
鉴于实现航空发动机的直接推力控制需要高精度及高可靠性的推力估计器,基于核方法,提出了结合全局核k-means聚类与鲁棒最小二乘支持向量回归机的推力估计器设计方案,通过核诱导的隐性映射将原始输入数据映射到特征空间,使数据样本特征信息被提取并放大,具有更好的可分性。在每个聚类内设计推力子估计器,用鲁棒代价函数代替最小二乘代价函数,增强了推力估计器的整体鲁棒性。通过对涡扇发动机的仿真试验表明,本推力估计器设计方法能够满足直接推力控制需要,与其它方法相比,在估计精度及鲁棒性上存在一定优势。
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关键词
航空发动机
推力估计器
核方法
聚类
鲁棒最小二乘支持向量回归机
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职称材料
题名
时变不确定系统的输出反馈鲁棒预测控制方法
1
作者
王超
张胜修
张超
秦伟伟
机构
解放军
第二炮兵工程大学自动控制工程系
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2014年第4期71-77,共7页
文摘
针对存在有界干扰的多胞线性时变系统,提出了在系统状态不可测时的输出反馈Tube不变集鲁棒模型预测控制方法。该方法基于状态反馈Tube不变集鲁棒模型预测控制策略,在性能指标与控制器设计中直接利用观测状态,通过对真实状态和观测状态定义多面体不变集序列,确保给出的基于估计状态的反馈控制律使包含状态观测器在内的整个闭环系统状态鲁棒渐近稳定,并收敛于终端干扰不变集。仿真结果验证了该控制方法的有效性。
关键词
有界干扰
多胞不确定系统
鲁棒模型预测控制
状态估计
输出反馈
多面体不变集
Keywords
bounded disturbances
polytopic uncertain systems
robust model predictive control
state estima- tion
output feedback
polytopic invariant set
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一类不确定非线性系统基于SVR的Backstepping自适应跟踪控制
被引量：
1
2
作者
刘毅男
曹立佳
张超
机构
第二炮兵工程大学自动控制工程系
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第A01期20-24,共5页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA7053016)
文摘
针对含有不确定非线性扰动项的一类非线性系统,结合支持向量回归理论,采用Backstep-ping控制方法设计自适应非线性控制器.在分析满足Backstepping设计条件的一类非线性系统结构形式的基础上,应用支持向量回归辨识并补偿系统不确定项及未知扰动,基于Lyapunov稳定性理论,选取Lyapunov函数,证明闭环系统最终一致有界,且跟踪误差指数收敛.通过对典型系统仿真分析表明,相比于径向基神经网络自适应Backstepping控制方案,支持向量回归因其内部参数由训练优化产生,不依赖先验经验及外界干预,适应性较好,对参考指令信号跟踪收敛快,稳态误差小,控制方案有效,且系统具有一定鲁棒性.
关键词
反演控制
支持向量回归
自适应控制
非线性
Keywords
backstepping control
support vector regression
adaptive control
nonlinear
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于核方法的航空发动机推力估计器设计
被引量：
9
3
作者
刘毅男
张胜修
张超
机构
第二炮兵工程大学自动控制工程系
出处
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期829-835,共7页
基金
国家"八六三"课题资助项目(2011AA7053016)
文摘
鉴于实现航空发动机的直接推力控制需要高精度及高可靠性的推力估计器,基于核方法,提出了结合全局核k-means聚类与鲁棒最小二乘支持向量回归机的推力估计器设计方案,通过核诱导的隐性映射将原始输入数据映射到特征空间,使数据样本特征信息被提取并放大,具有更好的可分性。在每个聚类内设计推力子估计器,用鲁棒代价函数代替最小二乘代价函数,增强了推力估计器的整体鲁棒性。通过对涡扇发动机的仿真试验表明,本推力估计器设计方法能够满足直接推力控制需要,与其它方法相比,在估计精度及鲁棒性上存在一定优势。
关键词
航空发动机
推力估计器
核方法
聚类
鲁棒最小二乘支持向量回归机
Keywords
Aero engine
Thrust estimator
Kernel method
Clustering
Robust least squares support vector regression
分类号
V233.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
时变不确定系统的输出反馈鲁棒预测控制方法
王超
张胜修
张超
秦伟伟
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2014
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一类不确定非线性系统基于SVR的Backstepping自适应跟踪控制
刘毅男
曹立佳
张超
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于核方法的航空发动机推力估计器设计
刘毅男
张胜修
张超
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
9
在线阅读
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职称材料
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