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题名自适应子空间预测控制器在多通道伺服系统中的应用
被引量：3
- 1
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作者
韩勇
张合新
黄金峰
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机构
第二炮兵工程大学自动化控制系
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第3期593-599,共7页
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文摘
为了提高末制导段激光半主动制导武器的精确控制能力和误差修正能力,设计了一种自适应子空间预测控制器,并将其应用于激光半主动制导武器末制导段多通道伺服系统中。算法首先构造了变遗忘因子机制下过去与将来Hankel矩阵的无偏更新形式,基于此设计了自适应子空间预测控制器,并将其应用于多通道伺服系统姿态角速率反馈控制回路中,以精确跟踪角速率指令信号,实现对激光半主动制导武器末制导段的精确控制。仿真算例验证了算法的有效性。
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关键词
子空间预测控制器
自适应
变遗忘因子
激光半主动制导武器
伺服系统
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Keywords
subspace predictive controller self-adaptive variable forgetting factor laser semi-active homing guided weapon servo system
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分类号
TJ765.332
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名无记忆自适应子空间预测控制器设计
被引量：2
- 2
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作者
韩勇
张合新
黄金峰
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机构
第二炮兵工程大学自动化控制系
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第2期143-148,共6页
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文摘
针对遗忘因子作用于过去与将来Hankel矩阵权重不同的特点,文中提出一种无记忆自适应子空间预测控制器设计方法。该方法利用当前变遗忘因子构造了过去与将来Hankel矩阵的无偏更新形式,并根据固定区间内期望指令与预测输出的误差值实现了变遗忘因子的自适应更新,从而使算法既避免了因频繁更新遗忘因子导致辨识精度变差的问题,又提高了算法的控制性能。仿真算例验证了算法的有效性。
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关键词
子空间预测控制器
无记忆
自适应
变遗忘因子
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Keywords
subspace predictive controller
memoryless
self-adaptive
variable forgetting factor
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于复数域的自适应递推子空间辨识算法
- 3
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作者
韩勇
张合新
黄金峰
吴坤
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机构
第二炮兵工程大学自动化与控制系
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2012年第5期199-203,共5页
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文摘
针对工业系统广泛存在的特征值分布于复数域的特性,提出一种基于复数域的自适应递推子空间辨识算法。该算法首先设计了变遗忘因子机制下Hankel矩阵的无偏更新形式;其次利用正交化子空间跟踪算法实现广义能观测矩阵的递推更新;最后,针对工业系统参数矩阵特征值普遍分布于复数域的特点,利用特征值空间的欧氏距离信息实现变遗忘因子的自适应更新。数值仿真结果表明,该自适应算法对时变参数的跟踪速度快、跟踪精度高。
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关键词
递推子空间辨识算法
复数域
变遗忘因子
欧氏距离
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Keywords
recursive subspace identification algorithm
complex domain
variable forgetting factor
Euclidean-distance
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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