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大型发射装置液压起竖系统的滑模控制研究被引量：10: 1; 作者谢政谢建 +2 位作者杜文正李良郭杨《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期674-680,共7页; 针对大型发射装置液压起竖系统这类高阶非线性系统的控制问题,提出了一种自适应多面滑模控制方法。基于液压起竖系统的非线性模型,采用逐步递推的方法给出系统的多面滑模控制器。根据Lyapunov稳定性理论,将自适应律引入多面滑模控制器,... 展开更多; 关键词兵器科学与技术自适应控制多面滑模控制大型发射装置液压起竖系统非线性系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

动态面滑模控制在大型液压起竖系统中的应用研究被引量：15: 2; 作者李良谢建黄建招《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期235-240,共6页; 针对大型液压起竖系统中的非对称液压缸建模问题,对系统负载流量和负载压力进行了重新定义,推导建立了起竖系统的非线性模型。为克服系统非线性和不确定性对起竖过程控制的影响,引入滑模控制和动态面控制,提出采用一种基于动态面滑模的... 展开更多; 关键词控制科学与技术滑模控制动态面控制起竖系统非线性非对称液压缸不确定性鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

陀螺寻北仪改进的步进迭代法: 3; 作者谭立龙陈志翔 +2 位作者仲启媛张志利李帅《电光与控制》北大核心 2015年第11期1-5,共5页; 为了提高摆式陀螺寻北仪的限幅效率,提出了一种改进的步进迭代法。首先,在建立陀螺灵敏部运动方程和分析传统步进迭代法的实现原理的基础上,根据初始下放角速度的大小提出不同的步进迭代策略;然后详细推导了改进的步进迭代法的实现原理... 展开更多; 关键词摆式陀螺限幅步进迭代策略改进; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种三阶有限体积法及其在欠膨胀射流激波结构数值模拟中的应用: 4; 作者谢政谢建李良《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期347-352,共6页; 以喷管出口欠膨胀射流为研究对象,在Lagrange坐标系下建立欠膨胀射流二维积分形式的流动方程。通过在单元交接面处进行三阶ENO(essentially nonoscillatory)格式插值,构造得到一种适用于求解该方程的三阶ENO有限体积法。采用该格式对一... 展开更多; 关键词激波结构基本无振荡有限体积法欠膨胀射流; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大型发射装置液压起竖系统的滑模控制研究被引量：10: 1; 作者谢政谢建杜文正李良郭杨; 机构第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术军队重点实验室; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期674-680,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61304239); 文摘针对大型发射装置液压起竖系统这类高阶非线性系统的控制问题,提出了一种自适应多面滑模控制方法。基于液压起竖系统的非线性模型,采用逐步递推的方法给出系统的多面滑模控制器。根据Lyapunov稳定性理论,将自适应律引入多面滑模控制器,实现对系统不确定参数和起竖过程中环境干扰的在线估计,提高系统的鲁棒性。试验结果表明,与普通的滑模控制比较,该控制方法有效地克服了系统自身参数的不确定性和外界干扰的影响,提高了起竖角度的跟踪控制精度。; 关键词兵器科学与技术自适应控制多面滑模控制大型发射装置液压起竖系统非线性系统; Keywords ordnance science and technology adaptive control multiple surface sliding mode control large launcher hydraulic erecting system nonlinear system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名动态面滑模控制在大型液压起竖系统中的应用研究被引量：15: 2; 作者李良谢建黄建招; 机构第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术军队重点实验室; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期235-240,共6页; 基金国防预先研究基金项目(9140A27040112JB47081); 文摘针对大型液压起竖系统中的非对称液压缸建模问题,对系统负载流量和负载压力进行了重新定义,推导建立了起竖系统的非线性模型。为克服系统非线性和不确定性对起竖过程控制的影响,引入滑模控制和动态面控制,提出采用一种基于动态面滑模的控制策略,并给出了控制律。仿真结果表明,与PID控制、一般滑模控制相比,该控制方法有较强的抗干扰能力和良好的跟踪性能,提高了起竖过程的鲁棒性和稳定性。; 关键词控制科学与技术滑模控制动态面控制起竖系统非线性非对称液压缸不确定性鲁棒性; Keywords control science and technology sliding mode control dynamic surface control erecting system nonlinearity asymmetrical cylinder uncertainty robustness; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名陀螺寻北仪改进的步进迭代法: 3; 作者谭立龙陈志翔仲启媛张志利李帅; 机构第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术军队重点实验室; 出处《电光与控制》北大核心 2015年第11期1-5,共5页; 基金国家自然科学基金(41174162); 文摘为了提高摆式陀螺寻北仪的限幅效率,提出了一种改进的步进迭代法。首先,在建立陀螺灵敏部运动方程和分析传统步进迭代法的实现原理的基础上,根据初始下放角速度的大小提出不同的步进迭代策略;然后详细推导了改进的步进迭代法的实现原理;最后通过数值仿真验证了改进的步进迭代法的可行性。数值仿真算例表明:当初始下放角速度在一定范围内时,改进的步进迭代法相对于传统的步进迭代法限幅效率更高。改进的步进迭代法保留了传统步进法不需要增加系统硬件的优点,回避了电磁阻尼法的电磁干扰力矩的问题,保证了限幅的可靠性,为缩短寻北时间提供理论参考。; 关键词摆式陀螺限幅步进迭代策略改进; Keywords pendulous gyroscope amplitude limiting stepping iterative strategy improvement; 分类号 V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种三阶有限体积法及其在欠膨胀射流激波结构数值模拟中的应用: 4; 作者谢政谢建李良; 机构第二炮兵工程大学发射理论与技术军队重点实验室; 出处《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期347-352,共6页; 基金国家自然科学基金项目(51475462); 文摘以喷管出口欠膨胀射流为研究对象,在Lagrange坐标系下建立欠膨胀射流二维积分形式的流动方程。通过在单元交接面处进行三阶ENO(essentially nonoscillatory)格式插值,构造得到一种适用于求解该方程的三阶ENO有限体积法。采用该格式对一维Sod激波管算例和喷管出口欠膨胀射流进行数值计算。计算结果表明,该方法具有高精度、基本无振荡的特点,能很好地捕捉包含激波、滑移线以及三波交点等复杂流场波系结构。计算得到的波系结构中马赫盘的位置与实验结果吻合很好,相对误差小于1.1%。; 关键词激波结构基本无振荡有限体积法欠膨胀射流; Keywords shock wave structures essentially non-oscillatory finite volume method under-expanded jet; 分类号 O354 [理学—流体力学] V211 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	大型发射装置液压起竖系统的滑模控制研究	谢政谢建杜文正李良郭杨	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	动态面滑模控制在大型液压起竖系统中的应用研究	李良谢建黄建招	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	15	在线阅读下载PDF 职称材料
3	陀螺寻北仪改进的步进迭代法	谭立龙陈志翔仲启媛张志利李帅	《电光与控制》北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种三阶有限体积法及其在欠膨胀射流激波结构数值模拟中的应用	谢政谢建李良	《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料